深圳6軸機器人高精度

6軸工業(yè)機器人門窗裝配應用案例：本項目采用華數(shù)20kg機器人，實現(xiàn)了零件的搬運，產(chǎn)品的拼裝、成品的下線等全工序的自動化。成功取代了以往門窗傳統(tǒng)行業(yè)的多人多工位低效率的作業(yè)模式，使該行業(yè)機器換人的效率及質(zhì)量優(yōu)勢發(fā)揮明顯。6軸工業(yè)機器人電子廠上下料應用案例：本項目采用HSR-JR608工業(yè)機器人實現(xiàn)把路由器搬運到指定位置進行檢測的功能，從而取代了人工來進行重復上下料的動作，提高了工作效率的同時也降低了客戶的人工成本。機器人重復定位精度一般在0.05mm左右； 搬運、上下料等人工示教的應用需考慮重復定位精度。深圳6軸機器人高精度

如今，3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局?？傮w來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設備越用要求越高，設備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應用的工業(yè)機器人主要有6軸多關節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)等，像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。江蘇工業(yè)6軸機器人機械手分體式結構手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現(xiàn)高速高重復定位精度。

我國3C 行業(yè)始終保持著較高的景氣度，市場容量逐步開拓。 3C行業(yè)其產(chǎn)品包含外殼、玻璃、蓋板在內(nèi)的零部件制造技術以及整機裝配技術，其加工工藝簡單，重復度高，且人工成本也在逐年攀升，未來 3C 行業(yè)的發(fā)展將會向創(chuàng)新和優(yōu)化逐漸傾斜，推行智能化生產(chǎn)勢在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途機器人，結構緊湊、體積小、重量輕、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快，荷重 5kg ，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊，重復定位精度高，響應快。 該機型可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。

HSR-JR607機器人結構特點：1、超高防護等級：經(jīng)過機構密封設計，整機防護等級高達IP67，可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。2、超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。3、高平滑性：采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能。4、高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。6、高性價比：低成本購置，可重復編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，一年可收回成本。使用自主研發(fā)的控制技術及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。

6軸工業(yè)機器人——電鍍自動化生產(chǎn)線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。描述工業(yè)機器人末端位姿的坐標有關節(jié)坐標和笛卡爾坐標，這兩個坐標分別對應關節(jié)空間和笛卡爾空間。安徽6軸機器人裝配

工業(yè)機器人內(nèi)部軟限位，通過限位開關，可限制機械手和定位軸的軸范圍，軟件限位開關用作工業(yè)機器人防護。深圳6軸機器人高精度

新一代HSR-JH605機器人：該機器人通過小臂中空結構，主要為焊接領域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設備干擾。應用領域：弧焊、涂膠、搬運穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度，HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器，運動控制配合大范圍空間的設計，在對焊縫質(zhì)量有較高的焊接應用，具有高可靠性和優(yōu)異的性價比強勁有力、性能優(yōu)異，采用中空型結構手臂，手臂重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包，專業(yè)的團隊打造屬于國人的漢語機器人，降低使用要求，并且可提供專業(yè)的可定制化的服務，讓無焊接經(jīng)驗的初學者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本。深圳6軸機器人高精度

深圳市旗眾智能科技有限公司致力于機械及行業(yè)設備，是一家生產(chǎn)型公司。旗眾智能致力于為客戶提供良好的視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務為理念，秉持誠信為本的理念，打造機械及行業(yè)設備良好品牌。旗眾智能立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術理念，及時響應客戶的需求。