江蘇6軸機(jī)器人分揀

基于華數(shù)HSR-650L和JR680機(jī)器人在市場(chǎng)的良好反饋，華數(shù)機(jī)器人推出全新通用型大負(fù)載機(jī)器人HSR-JR6150，該款機(jī)器人提供了更大的作業(yè)空間，搬運(yùn)負(fù)載能力達(dá)到150kg，工作范圍達(dá)2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動(dòng)化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價(jià)比非常高的雙旋機(jī)器人，尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。其獨(dú)有雙旋結(jié)構(gòu)（外旋、內(nèi)旋），打破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型，可以在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)。作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，HSR-BR5110其關(guān)節(jié)速度已達(dá)到KUKA現(xiàn)有同類產(chǎn)品速度，具有很高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。江蘇6軸機(jī)器人分揀

HSR-JR680是華數(shù)機(jī)器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人，在研發(fā)設(shè)計(jì)初始即考慮多種使用工況，如搬運(yùn)、焊接、打磨、去毛刺等，性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。整機(jī)具備以下特點(diǎn)：高剛度高速度，整機(jī)設(shè)計(jì)采用有限元分析盡心力學(xué)分析，結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度；同時(shí)優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置，整機(jī)末端合成速度比較高達(dá)到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對(duì)軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作，HSR-JR680傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格工藝組裝，盡可能消除傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm，為國(guó)內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運(yùn)動(dòng)范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場(chǎng)景，手腕結(jié)構(gòu)緊湊，可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。高負(fù)載，四五六軸負(fù)載余量達(dá)到25%，免除夾具設(shè)計(jì)時(shí)緊張的重量控制，給設(shè)計(jì)留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負(fù)載機(jī)器人使用②。同時(shí)富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長(zhǎng)使用壽命。高防護(hù)，手臂防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力，降低維護(hù)保養(yǎng)成本，為您創(chuàng)造更多價(jià)值。上海6軸機(jī)器人沖壓進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止。

根據(jù)市場(chǎng)特殊應(yīng)用需求，我們開(kāi)發(fā)了雙旋六軸機(jī)器人系列、雙旋五軸碼垛機(jī)器人、高防護(hù)機(jī)床配套機(jī)器人、大板料沖壓機(jī)器人等，對(duì)應(yīng)的開(kāi)發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機(jī)器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順?lè)ㄌm、加工工具、柔性?shī)A等機(jī)構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場(chǎng)景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域，我們正在不斷夯實(shí)多元感知技術(shù)，如力覺(jué)感知（動(dòng)力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識(shí)）、視覺(jué)感知（深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模）、聽(tīng)覺(jué)感知（語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別）。

為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴(yán)格的要求，機(jī)器人也根據(jù)3C制造上的需求，進(jìn)行特制，小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日，G20-智能制造峰會(huì)成員企業(yè)華數(shù)機(jī)器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級(jí)款裝配機(jī)器人HSR-JR607，進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，整機(jī)防護(hù)高達(dá)IP67，輕松應(yīng)對(duì)各種有水有油環(huán)境，并可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。描述工業(yè)機(jī)器人末端位姿的坐標(biāo)有關(guān)節(jié)坐標(biāo)和笛卡爾坐標(biāo)，這兩個(gè)坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間。

華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì)，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，慣量小，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能，達(dá)到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中慣量，并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì)，輕松實(shí)現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運(yùn)動(dòng)非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì)；高性價(jià)比：低成本購(gòu)置，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，一年可收回成本。佛山6軸機(jī)器人廠家直銷

實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人焊接因?yàn)椴牧?、設(shè)計(jì)、工藝等因素，以及焊接性能要求的多種多樣，導(dǎo)致效果達(dá)不到預(yù)期。江蘇6軸機(jī)器人分揀

HSR-JR618光伏機(jī)器人：HSR-JR618工業(yè)6軸機(jī)器人具有精度高、加速能力強(qiáng)、剛性好、防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67等優(yōu)點(diǎn)，而且手腕結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)范圍較傳統(tǒng)的手腕更大，可輕松應(yīng)對(duì)機(jī)床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)，有效幫助企業(yè)有效提升質(zhì)量和效率，獲取超預(yù)期的經(jīng)濟(jì)收益。運(yùn)動(dòng)半徑更大，能夠在很多要求大運(yùn)動(dòng)范圍的工況下滿足客戶使用，適應(yīng)能力強(qiáng)，包括電機(jī)以及減速機(jī)均較同級(jí)別其他國(guó)產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)提升和加大。江蘇6軸機(jī)器人分揀

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