江蘇6軸機器人分揀

基于華數(shù)HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋，華數(shù)機器人推出全新通用型大負載機器人HSR-JR6150，該款機器人提供了更大的作業(yè)空間，搬運負載能力達到150kg，工作范圍達2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價比非常高的雙旋機器人，尤其適用于對腕關節(jié)自由度有需求的高效搬運碼垛作業(yè)。其獨有雙旋結構（外旋、內(nèi)旋），打破傳統(tǒng)工業(yè)機器人構型，可以在場地空間有限的多個設備工位間實現(xiàn)大幅度連線或搬運。作為國產(chǎn)機器人，HSR-BR5110其關節(jié)速度已達到KUKA現(xiàn)有同類產(chǎn)品速度，具有很高的市場競爭力。使用自主研發(fā)的控制技術及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。江蘇6軸機器人分揀

HSR-JR680是華數(shù)機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發(fā)設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產(chǎn)品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設計采用有限元分析盡心力學分析，結合華數(shù)機器人豐富的機器人設計經(jīng)驗，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結構剛度；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉動。高負載，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力，降低維護保養(yǎng)成本，為您創(chuàng)造更多價值。上海6軸機器人沖壓進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止。

根據(jù)市場特殊應用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等，對應的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構方面與合作伙伴一同深入應用場景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領域，我們正在不斷夯實多元感知技術，如力覺感知（動力學模型、在線參數(shù)辨識）、視覺感知（深度學習物體別、三維環(huán)境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。

為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴格的要求，機器人也根據(jù)3C制造上的需求，進行特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日，G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607，進一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快，整機防護高達IP67，輕松應對各種有水有油環(huán)境，并可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。描述工業(yè)機器人末端位姿的坐標有關節(jié)坐標和笛卡爾坐標，這兩個坐標分別對應關節(jié)空間和笛卡爾空間。

華數(shù)六軸工業(yè)機器人結構特性BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉功能，實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；高性價比：低成本購置，可重復編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，一年可收回成本。佛山6軸機器人廠家直銷

實際應用中，機器人焊接因為材料、設計、工藝等因素，以及焊接性能要求的多種多樣，導致效果達不到預期。江蘇6軸機器人分揀

HSR-JR618光伏機器人：HSR-JR618工業(yè)6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優(yōu)點，而且手腕結構緊湊，運動范圍較傳統(tǒng)的手腕更大，可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應用市場，有效幫助企業(yè)有效提升質(zhì)量和效率，獲取超預期的經(jīng)濟收益。運動半徑更大，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用，適應能力強，包括電機以及減速機均較同級別其他國產(chǎn)品牌的工業(yè)機器人有相應提升和加大。江蘇6軸機器人分揀

深圳市旗眾智能科技有限公司是以提供視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)內(nèi)的多項綜合服務，為消費者多方位提供視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)，公司成立于2013-05-21，旗下旗眾智能，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。旗眾智能致力于構建機械及行業(yè)設備自主創(chuàng)新的競爭力，將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進全國機械及行業(yè)設備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。