河北4軸機器人機械手

來源: 發(fā)布時間:2023-05-13

華數在工業(yè)機器人**部件、機器人本體和應用方面都實現了創(chuàng)新與突破,產品和解決方案做到讓用戶能夠用得上、用得好、用得起。HSR-HC403機器人是華數機器人研發(fā)的桌面四軸高防護機器人,其數學模型與scara機器人相同,但采用創(chuàng)新型模塊化設計,突破了傳統(tǒng)scara結構形式,將升降軸由機器人末端移至機器人底座,整機采用高防護設計,達到IP67防護能力,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,阻隔機器人本體內部與外界雜質交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機,尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應用場景??奢p松應用于沖床中心距3m的沖壓場合,預留間隔空間,加大換模區(qū)域,提升模具更換效率。河北4軸機器人機械手

河北4軸機器人機械手,4軸機器人

HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發(fā)的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業(yè)后收回?!窀咚傺h(huán)時間使零部件吞吐量得到提升;●出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間;●高速循環(huán)時間低至0.4S,使零部件可快速、準確地運行;●負載覆蓋6公斤以下,即使負載增加,也可保持高速循環(huán)。●精密的機械加工,多道加工工序,完善的裝配管控;●使用國外先進的成套測量標定設備DYNALOG進行軌跡精度測試,嚴格精度把關;●出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上,保證質量的穩(wěn)定?!褙S富的用戶接頭,本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應用;●3軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現拾取;●輕松拖曳即可推動機器人進行示教,定位記錄更加準確方便;河北4軸機器人流水線SCARA機器人在選型時應考慮工作臂的長度和Z軸的負載能力,現場安裝情況,產品使用要求,周邊環(huán)境的要求等。

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四軸機器人優(yōu)勢特點1、運行速度快: 200mm-1700mm-200mm門型循環(huán)節(jié)拍3.5s(添加模擬取放料信號交互點)沖壓節(jié)拍可高達16次/分,有效提升生產效率。 2、運動范圍大 :工作半徑可達1510mm,可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合,預留間隔空間,加大換模區(qū)域,提升模具更換效率。 3、便捷維護 : 機器人結構簡單,采用模塊化部件結構,組合式減速機構,故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復生產;  4、高可靠性 :采用高性能**零部件,穩(wěn)定性高,故障率低,為整機提供高可靠性能保證,可長時間持續(xù)執(zhí)行生產任務;   5、通用性強: 應用領域廣,均可適用于各類行業(yè)領域的搬運,如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);   6、拓展性強:  可根據實際生產需要,靈活布置和調整生產連線方式,滿足單站生產、多臺聯(lián)機等多種生產方式,可快速實現柔性化生產及后續(xù)方案設計升級。

華數機器人產品一共包括8個系列,BR雙旋系列是華數超高性價比產品,獲得中國好設計銀獎以及美國發(fā)明專利,主攻機床上下料,BR610和616是這幾款中的“戰(zhàn)斗機”能在潮濕、多粉塵環(huán)境中作業(yè)。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業(yè),JR612主攻打磨、搬運、焊接,其余的都可兼任碼垛和搬運職務。JM是華數專門設計的一款打磨機器人,精細打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產品,主攻弧焊、噴涂和搬運,能滿足多數客戶要求。HC系列主攻機床沖壓,家電沖壓,scara系列主攻裝配、搬運、主要應用食品、藥品行業(yè),體型較小價格也比較便宜。DT并聯(lián)機器人主攻分揀,高精高準快速,更適合于物流分揀等工作?!皺C器換人”并不是未來發(fā)展的結果,人機協(xié)作才是新時代發(fā)展潮流。

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HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負載檔位,負載能力覆蓋2KG-5KG;重復定位精度0.02mm,工作半徑700mm;可滿足定制化需求,應用于電子產品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的機器人。依托多年伺服控制的技術積累,使用自主研發(fā)的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉矩工況下可帶6Kg負載,在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉,1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業(yè)后收回。SR6600適用于電子產品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。 通用性強 ,應用領域廣,均可適用于各類行業(yè)領域的搬運,如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);河北4軸機器人機械手

四軸機器人,在要求精密組裝的電子部件及精密部件的領域,可用于組裝、檢查、移載、搬運等多種工序及用途。河北4軸機器人機械手

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標志。作為新興技術的重要載體和現代產業(yè)的關鍵裝備,機器人能夠促進產業(yè)轉型,孕育新產業(yè)新模式新業(yè)態(tài);作為服務人們美好生活的工具,機器人有助于提升生活品質,滿足人們消費升級需求。尤其是在當下,在新一代信息技術、新材料技術等與機器人技術加速融合的背景下,加緊謀劃布局機器人產業(yè)正當其時。看到了制造業(yè)對機器人的強勁需求和對成本的高度敏感,華數機器人把多關節(jié)通用機器人產品作為主攻方向,對標行業(yè),發(fā)力細分領域,與國際巨頭錯位競爭,實現國產取代進口,將“以己之長攻彼之短”的戰(zhàn)略運用得淋漓盡致。河北4軸機器人機械手

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