智能協(xié)作機(jī)械臂成本低，半年能回本。軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。智能協(xié)作機(jī)械臂在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。智能...

移動(dòng)機(jī)器人易操作：快速設(shè)置，輕量型手臂和緊湊型控制箱使安裝很容易。用戶友好操作，編程可通過抓取機(jī)器人移動(dòng)示教給UR機(jī)器人，操作時(shí)通過觸摸屏操作。方便服務(wù)，模塊化操作機(jī)器人使得服務(wù)非常簡(jiǎn)單。國際化，17種用戶操作語言。即插即用，220V電源。安全性：符合人機(jī)協(xié)作...

移動(dòng)機(jī)器人即是替代人腿腳的行走功能，復(fù)合機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。這種復(fù)合機(jī)器人不但集成了、機(jī)械臂等工作單元，同時(shí)還采用了機(jī)器人視覺定位技術(shù)進(jìn)行二次定位，滿足了對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，避免了、機(jī)械臂等多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的累積精度誤差造成的定...

移動(dòng)機(jī)器人光靠激光進(jìn)行導(dǎo)航定位實(shí)現(xiàn)起來比較困難，在工業(yè)應(yīng)用中，一般還是在特定范圍內(nèi)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，如檢測(cè)管道裂縫等場(chǎng)合應(yīng)用較多。紅外傳感技術(shù)經(jīng)常被用在多關(guān)節(jié)機(jī)器人避障系統(tǒng)中，用來構(gòu)成大面積機(jī)器人“敏感皮膚”，覆蓋在機(jī)器人手臂表面，可以檢測(cè)機(jī)器人手臂運(yùn)行過程中遇...

移動(dòng)機(jī)器人可設(shè)置低至100牛頓以上的力量時(shí)，自動(dòng)停止。靈活性：增加生產(chǎn)能力；可以在產(chǎn)線靈活部署。快速設(shè)置，小批量，靈活性生產(chǎn)。移動(dòng)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是...

協(xié)作機(jī)械臂的主要特點(diǎn)：1.支持軌跡復(fù)現(xiàn)，所見即所得：高低速下均能沿著給定軌跡精確運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)1m/s速度下，圓度誤差 0.2mm的軌跡精度。結(jié)合手持示教，機(jī)械臂捕捉與模仿記錄下技師動(dòng)作，可以完成泡茶、泡咖啡、調(diào)制雞尾酒等多種任務(wù)。2.具備語音識(shí)別功能：支持特征...

應(yīng)用智能協(xié)作機(jī)械臂可以很大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如一條沖壓生產(chǎn)線，分別有上料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側(cè)孔、下料等七道工序。那么此條生產(chǎn)肯定至少會(huì)有七臺(tái)沖床和七個(gè)人工組成，在現(xiàn)如今人工成本高，招工難的時(shí)代，給企業(yè)帶來了很高的人工成本。而采用智能協(xié)作機(jī)械臂進(jìn)行...

復(fù)合機(jī)器人一般導(dǎo)航方式比較先進(jìn)，較大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性，所以一般不會(huì)選擇磁力導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航，多數(shù)用于激光導(dǎo)航或自然導(dǎo)航，不需要設(shè)置任何輔助設(shè)施，做到可自主規(guī)劃、自主導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)完全無軌、自由行走，提高了復(fù)合機(jī)器人的靈活性。不僅AGV+機(jī)械手AGV能夠與許多自動(dòng)化...

由于機(jī)器人避障系統(tǒng)具有線性動(dòng)力學(xué)模型，且系統(tǒng)噪聲和傳感器噪聲是高斯分布的白噪聲模型，卡爾曼濾波為融合多傳感器數(shù)據(jù)提供一個(gè)統(tǒng)計(jì)意義下的較優(yōu)估計(jì)。應(yīng)用到機(jī)器人避障系統(tǒng)的多傳感器信息處理中，國內(nèi)外學(xué)者經(jīng)常選用的是聯(lián)合式卡爾曼濾波法，其基本思想是采用一組并行運(yùn)行的濾波...

許多企業(yè)在投入?yún)f(xié)作機(jī)械臂自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，投資較為謹(jǐn)慎，為了保證生產(chǎn)質(zhì)量和效率，建議采用了當(dāng)時(shí)自動(dòng)化程度較高的級(jí)進(jìn)模具，多工位連續(xù)送料，多機(jī)器與工作站聯(lián)動(dòng)。在機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的改造過程中，產(chǎn)品的增添設(shè)備，都要仔細(xì)計(jì)算設(shè)備的投資回報(bào)期，即一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備所能夠節(jié)省...

傳感器在實(shí)際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地表示實(shí)際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo)。擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線；或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為較小的...

人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺部位。而單靠人們自身的感覺部位，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官的延長(zhǎng)，又稱之為電五官。新技術(shù)**的到來，世界開始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用信息...

專業(yè)的智能協(xié)作機(jī)械臂是如何工作的呢？首先機(jī)械臂的分片器自動(dòng)將單片毛坯料分片到物流上-自動(dòng)涂油并自動(dòng)對(duì)中-手爪抓取工件送到一次拉伸模具上-手爪夾持工件下行放到模具定位位置-手爪松開-手爪上行到運(yùn)行位置-手爪回位-設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行工件的壓制-壓制結(jié)束設(shè)備回程到位后-另...

視覺傳感器技術(shù)的實(shí)質(zhì)就是圖像處理技術(shù)，通過截取物體表面的信號(hào)繪制成圖像從而呈現(xiàn)在研究人員的面前。視覺傳感技術(shù)包括3D視覺傳感技術(shù)，3D視覺傳感器具有普遍的用途，比如多媒體手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像、數(shù)碼相機(jī)、機(jī)器人視覺導(dǎo)航、汽車安全系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)像素分析、人機(jī)界面、虛擬現(xiàn)...

智能協(xié)作機(jī)械臂由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，協(xié)作機(jī)械臂左右移動(dòng)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)協(xié)作機(jī)械臂上下移動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)的集中控制下，實(shí)現(xiàn)了沖床的在線自動(dòng)沖壓。不同的沖床、不同的模具和不同的沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設(shè)備方案也不同，自動(dòng)化生產(chǎn)效率也不同，一般自動(dòng)沖壓效率為15-25次...

四軸協(xié)作機(jī)械臂是采用交流伺服電機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度快，定位準(zhǔn)確，機(jī)身穩(wěn)定，安全可靠，可實(shí)行產(chǎn)品超重負(fù)載?？裳杆偬岣邲_壓移動(dòng)率，增加產(chǎn)能節(jié)省人工、提高效率。產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠，很大降低客戶維護(hù)成本。四軸協(xié)作機(jī)械臂有效節(jié)省人員，降低人工成本，避免因人員流動(dòng)對(duì)生產(chǎn)...

移動(dòng)底盤就是移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)的“腿腳”，負(fù)責(zé)“行走”；機(jī)械手臂則是機(jī)器人系統(tǒng)的“手”，而這個(gè)“手”是一個(gè)子系統(tǒng)，集成了手臂、執(zhí)行末端（一般為電動(dòng)夾爪）、視覺相機(jī)。整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)“相互來電”，共融協(xié)作，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取。在移動(dòng)抓取機(jī)器人整個(gè)大系統(tǒng)中，移動(dòng)底盤歸屬于...

力矩傳感器在使用的時(shí)候不需要反復(fù)調(diào)零，既可以測(cè)量靜止扭矩，又可以測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩，并且具有體積小、重量輕的特點(diǎn)，使得它能夠脫離儀表單獨(dú)進(jìn)行使用，在安裝的操作上也非常方便，提升了使用效率。大家在選購力矩傳感器的時(shí)候應(yīng)當(dāng)盡量選擇大型正規(guī)的供貨廠家，這樣不僅在產(chǎn)品質(zhì)量方...

遙操作系統(tǒng)系統(tǒng)主要由移動(dòng)指揮站和移動(dòng)機(jī)器人兩部分構(gòu)成，二者之間通過數(shù)據(jù)無線電臺(tái)和圖像無線電臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和信息傳遞，移動(dòng)指揮站通過多功能遙操作終端實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控，移動(dòng)機(jī)器人通過視頻攝像機(jī)完成對(duì)周圍環(huán)境的感知。移動(dòng)機(jī)器人配置有通訊計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)無線電臺(tái)、圖像無線電臺(tái)...

在選擇傳感器之前，應(yīng)對(duì)其使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)查，并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器，或采取適當(dāng)?shù)拇胧?，減小環(huán)境的影響。傳感器的穩(wěn)定性有定量指標(biāo)，在超過使用期后，在使用前應(yīng)重新進(jìn)行標(biāo)定，以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化。在某些要求傳感器能長(zhǎng)期使用而又不能輕易更換或標(biāo)定...

在移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)中，移動(dòng)底盤賦予了傳統(tǒng)只能在固定點(diǎn)位工作的機(jī)械臂無限的應(yīng)用可能。因此，無論是在傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域還是在科教市場(chǎng)，都不乏專業(yè)的廠家在朝這個(gè)方向努力。在工業(yè)領(lǐng)域，移動(dòng)抓取機(jī)器人可以讓機(jī)械臂的應(yīng)用場(chǎng)景更多元，可以說是讓它從固定點(diǎn)位解放出來，而不止局限...

傳感器的精度越高，其價(jià)格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測(cè)量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡(jiǎn)單的傳感器阿特拉斯空壓機(jī)配件。如果測(cè)量目的是定性分析的，選用重復(fù)精度高的傳感器即可，不宜選用量值精度...

復(fù)合機(jī)器人廣義上應(yīng)該是兩種或兩種以上的機(jī)器人通過各種手段組合而成的新機(jī)器人品類；現(xiàn)在市場(chǎng)上，復(fù)合機(jī)器人多用于工業(yè)場(chǎng)景，如3C制造車間、半導(dǎo)體車間、CNC機(jī)加工中心。復(fù)合機(jī)器人需要多個(gè)控制器協(xié)調(diào)，底盤的控制器，控制底盤運(yùn)動(dòng)；機(jī)械臂的控制器控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)；在實(shí)際產(chǎn)...

有不少移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)中用到的是分開的發(fā)射和接收裝置，在環(huán)境地圖中布置多個(gè)接收裝置，而在移動(dòng)機(jī)器人上安裝發(fā)射探頭。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位中，因?yàn)槌暡▊鞲衅髯陨淼娜毕荩纾虹R面反射、有限的波束角等，給充分獲得周邊環(huán)境信息造成了困難，因此，通常采用多傳感器...

移動(dòng)機(jī)器人在企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)過程和計(jì)算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中、尤其實(shí)在高度自動(dòng)化的物流倉儲(chǔ)業(yè)、制造業(yè)、造紙、汽車、民航、鋼鐵、工程機(jī)械、化工、郵政、核材料、感光材料、潔凈車間等特種行業(yè)中都有廣闊的應(yīng)用前景。機(jī)器人的應(yīng)用越來越普遍，幾乎滲透到所有領(lǐng)域。移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器...

在交互的過程中，不光是動(dòng)作，肌肉的硬度也是很重要的，所以在人體技術(shù)傳遞和研究當(dāng)中，肌電信號(hào)的研究也是非常重要的方面。模仿人的肌肉的調(diào)節(jié)機(jī)理，可以達(dá)到更好的效果，人體肌肉的松緊程度也可以在冷卻之后體現(xiàn)出來。未來我們是提供一種多種的交互方式，包括語音、肢體動(dòng)作、面...

觸覺傳感器的工作平面尺寸比被識(shí)別物體要小得多；另一方面機(jī)器人控制中需要得到物體的三維信息。因此，在被動(dòng)式觸覺的基礎(chǔ)上，將觸覺傳感器安裝在機(jī)器人上，隨著機(jī)器人的不斷運(yùn)動(dòng)，傳感器可得到被識(shí)別物體的三維觸覺信息，通過進(jìn)一步處理與識(shí)別，并反映給機(jī)器人控制器，這樣可以使...

移動(dòng)機(jī)器人主要是由無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分組成。在管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的管理監(jiān)控下、移動(dòng)機(jī)器人依照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的較優(yōu)路徑，精確行走并停靠指定的地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)任務(wù)，如取貨、卸貨、充電等。移動(dòng)機(jī)器人是銜接物流系...

移動(dòng)機(jī)器人可以做到智能準(zhǔn)確控制與自主行駛，多種作業(yè)模式和強(qiáng)大擴(kuò)展?jié)摿ψ屗筛鶕?jù)不同農(nóng)事需求，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確植保、農(nóng)資運(yùn)輸、防疫消殺等多種無人化準(zhǔn)確作業(yè)。目前來說，移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域一個(gè)主要的應(yīng)用就是巡檢和監(jiān)測(cè)，這類的移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)一般是在底盤的基礎(chǔ)上搭載系列傳感...

觸覺傳感器的工作平面尺寸比被識(shí)別物體要小得多；另一方面機(jī)器人控制中需要得到物體的三維信息。因此，在被動(dòng)式觸覺的基礎(chǔ)上，將觸覺傳感器安裝在機(jī)器人上，隨著機(jī)器人的不斷運(yùn)動(dòng)，傳感器可得到被識(shí)別物體的三維觸覺信息，通過進(jìn)一步處理與識(shí)別，并反映給機(jī)器人控制器，這樣可以使...