現(xiàn)在消毒復合機器人在很多領域中被普遍使用，比如機場、高鐵站、酒店等等。消毒復合機器人可以在醫(yī)院中進行使用，在使用過程中，只要醫(yī)護人員通過使用平板電腦進行遠程控制，就可以讓消毒復合機器人進行滅菌。還可以設置它的消毒順序，操控人員可以自主規(guī)劃路徑，這樣就可以避免障...

柔性協(xié)作機械臂技術，即是在機器人的應用過程中，解決機器人與環(huán)境接觸交互問題的有效解決方案。而在和人類頻繁交互的應用場合，為了提高機器人使用的安全性與智能性，柔性協(xié)作機械臂應運而生。隨著機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周在不斷...

移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣環(huán)境下作業(yè)和人所不及的環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。移動機器人是一種在復雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機器人，融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術...

有不少移動機器人導航定位技術中用到的是分開的發(fā)射和接收裝置，在環(huán)境地圖中布置多個接收裝置，而在移動機器人上安裝發(fā)射探頭。在移動機器人的導航定位中，因為超聲波傳感器自身的缺陷，如：鏡面反射、有限的波束角等，給充分獲得周邊環(huán)境信息造成了困難，因此，通常采用多傳感器...

安全性高，機械臂是模仿人的動作進行工作，在進行工作時遇到突發(fā)情況不會造成人員傷亡，一定程度上確保了安全問題。降低產(chǎn)品出錯率，在進行人工操作時，難免會出現(xiàn)一定的錯誤，但是機械臂就不會出現(xiàn)這種錯誤，因為機械臂是根據(jù)一定的數(shù)據(jù)進行貨物生產(chǎn)，達到所需數(shù)據(jù)后會自行停止工...

配置自動化潤滑系統(tǒng)，可以順著機械臂運動連續(xù)進行潤滑。但是如果有一些表面，機械臂在其上不能正常運動，那么對這些區(qū)域進行手動潤滑，或?qū)崿F(xiàn)自動化系統(tǒng)潤滑的定期程控動作進行潤滑。如果你發(fā)現(xiàn)任何運動表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，都說明它們潤滑不足。要始終參考...

傳感器的精度越高，其價格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個測量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡單的傳感器阿特拉斯空壓機配件。如果測量目的是定性分析的，選用重復精度高的傳感器即可，不宜選用量值精度...

在自動化過程中，滯后是一個必然現(xiàn)象，必須要知道具體的滯后數(shù)據(jù)，才能保證力矩傳感器正常有效的使用。力矩傳感器另外一個考核指標就是噪聲水平，噪音指標能夠反映出傳感器檢測的數(shù)值，如果噪音指標比較高，傳感器檢測的數(shù)值不能低于這個噪音指標，需要有一個比較低的噪音數(shù)值，來...

傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控...

激光導航的移動機器人因為導航穩(wěn)定、環(huán)境適應強、自主移動等眾多優(yōu)點是目前成為大多數(shù)復合機器人主要選擇?；诩す鈱Ш降淖灾饕苿訖C器人的復合機器人不需要借助任何輔助標記，無需改造工廠環(huán)境，遇到人員和貨物都能自主避障和繞行。由移動機器人調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)配，實現(xiàn)柔性的智能...

基于傳感器信息在機器人避障方面的應用研究：（1）為了在實現(xiàn)機器人避障系統(tǒng)多傳感器數(shù)據(jù)融合，處理器結(jié)構將朝并行體行結(jié)構發(fā)展，包括傳感器功能的并行結(jié)構和算法及功能的并行結(jié)構。（2）機器人的避障系統(tǒng)愈高級，傳感器就愈多，信息處理愈復雜，會遇到多速率采樣問題。但是現(xiàn)有...

自動化機械臂能夠高效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護當中也要細加維護。以免造成自動化機械臂故障，避免對企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。盤點機械臂日常維護之注意事項：作為傳統(tǒng)的制造業(yè)企業(yè)，使用機械臂改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低...

對于主機以及力矩傳感器，大家需要定期進行清潔，在使用過程中一定不要讓水，油或者是腐蝕性液體流入到儀表里面，并且還需要經(jīng)常測試絕緣電阻是否符合標準。如果使用力矩傳感器的時候，大家能夠把上面的這些注意事項都牢牢記在心里，那么對其進行操作的時候，就不會出現(xiàn)各種故障問...

哪些企業(yè)需要用到機械臂呢？需要提高生產(chǎn)效率的企業(yè)：對于一家發(fā)展速度較快的企業(yè)，生產(chǎn)的效率就是企業(yè)的源動力，是品牌的保證，生產(chǎn)訂單的按時按質(zhì)完成交付到客戶的手里將帶來更多的訂單，如此良好循環(huán)。要實現(xiàn)這一美好的愿景，企業(yè)需要改善用于生產(chǎn)的設備，特別是機械臂，通過生...

由于市場既有真正的力矩傳感器，也有偽劣的力矩傳感器，很多朋友在選購的時候，不知道如何鑒別，現(xiàn)在就給大家具體介紹下：判斷力矩傳感器到底是是不是真的，可以從三個方面去考察，分別是精度，實時和線性方面。真正的力矩傳感器是非常敏感的，它能夠檢測到細微方面的變化，因此在...

在典型的復合機器人應用場景中，在特定場景中，既要完成移動搬運取料的任務，又要進行特定工種的加工作業(yè)，因此，復合機器人對AGV小車的環(huán)境適應性有很高的要求。復合型搬運機器人：機器人由多關節(jié)機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人和協(xié)作機器人等組成，與傳統(tǒng)機器人相...

視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的非常原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是較新...

智能機器視覺傳感技術：智能機器視覺傳感技術下的智能機器視覺傳感器也稱智能相機，是近年來機器機器視覺領域發(fā)展較快的一項新技術。智能相機是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺檢測系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機視覺檢測系統(tǒng)。它將圖像傳感器、數(shù)字處理器、通...

遙操作系統(tǒng)系統(tǒng)主要由移動指揮站和移動機器人兩部分構成，二者之間通過數(shù)據(jù)無線電臺和圖像無線電臺進行遠程控制和信息傳遞，移動指揮站通過多功能遙操作終端實施遠程監(jiān)控，移動機器人通過視頻攝像機完成對周圍環(huán)境的感知。移動機器人配置有通訊計算機、數(shù)據(jù)無線電臺、圖像無線電臺...

環(huán)境給傳感器造成的影響：高溫環(huán)境對傳感器造成涂覆材料熔化、焊點開化、彈性體內(nèi)應力發(fā)生結(jié)構變化等問題。對于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器；另外，必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應選用密閉性很高的傳感器。不...

復合機器人被認為可以快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物流的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化作業(yè)支持，使廠內(nèi)物流可以實現(xiàn)真正的“無人搬運”。像人眼一樣的視覺能力的“識別技術”，能觀察、確認周圍環(huán)境情況。例如，想...

接下來上海橫舟智能科技有限公司給大家介紹一些機械臂的注意事項：導軌和軸承：應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械臂運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰...

在機器人機構方面，應當結(jié)合機器人在各個領域及各種場合的應用，開展豐富而富有創(chuàng)造性的工作。對于移動機器人，研究能適應地上、地下、水中、空中、宇宙等作業(yè)環(huán)境的各種移動機構。機器人的智能系統(tǒng)具有以下特點：信息密集多層次的信息與知識表示方式，與環(huán)境交互豐富多樣信息與知...

自動化機械臂能夠高效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護當中也要細加維護。以免造成自動化機械臂故障，避免對企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。盤點機械臂日常維護之注意事項：作為傳統(tǒng)的制造業(yè)企業(yè)，使用機械臂改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低...

傳感器的精度越高，其價格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個測量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡單的傳感器阿特拉斯空壓機配件。如果測量目的是定性分析的，選用重復精度高的傳感器即可，不宜選用量值精度...

力矩傳感器到底有哪些優(yōu)點：力矩傳感器這種精密儀器的一大優(yōu)點是功能很齊全，它可以測量機械的轉(zhuǎn)動速度、運行功率或者機械的力矩，不僅可以在靜態(tài)情況下進行測量，動態(tài)情況也沒問題。 在當下精密儀器需求量逐漸增多的背景下，力矩傳感器的市場也必定會越來越大，這也是它的優(yōu)點之...

精度是力矩傳感器比較重要的一個性能指標，它關乎著整個測量系統(tǒng)的準確性，如果滿足了同一測量目的使用條件下，那么就要選擇那些價格更為適中，操作起來更為簡便的傳感器產(chǎn)品了，同時，還有一個需要考慮的要素就是產(chǎn)品的量程，考慮好自己使用量程的極值和精度的大小，這樣能較大程...

為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關系，在機器系統(tǒng)上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，很大程度改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。由于外部傳感器為集多種學科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中...

移動機器人的優(yōu)勢：安全可靠：能夠自主導航，在搬運途中繞開工人或障礙物，可以替代其他內(nèi)部物流解決方案，如 AGV、叉車和傳送帶。部署靈活：開放式平臺，可輕松使用不同的頂部模塊進行定制可以使用第三方提供的開箱即用解決方案。省時降本：無需改變設施的布局，集成工作可以...

傳感器信息處理：神經(jīng)網(wǎng)絡法。神經(jīng)網(wǎng)絡是一種不需要選取基函數(shù)系的非線性函數(shù)逼近方法。機器人避障系統(tǒng)利用神經(jīng)網(wǎng)絡的高度非線性描述能力，并利用這一能力對此系統(tǒng)的多傳感器進行建模，利用BP算法（誤差反向傳播算法），可以對傳感器輸出信號進行濾波、除噪及傳感器的信號識別，...