復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯：柔性、安全、準(zhǔn)確抓取，通過搭配協(xié)作機(jī)器人手臂及相關(guān)夾具，即可形成復(fù)合型移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人兼具了AMR行駛底盤自主導(dǎo)航的能力，以及協(xié)作機(jī)器人手臂準(zhǔn)確的抓取、識(shí)別、上下物料等功能，能夠承擔(dān)工業(yè)制造業(yè)場(chǎng)景多樣的自動(dòng)化工作，滿足靈活需求。柔...

接下來(lái)上海橫舟智能科技有限公司給大家介紹一些機(jī)械臂的注意事項(xiàng)：導(dǎo)軌和軸承：應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)械臂運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤(rùn)滑不好。為了保證合適的潤(rùn)滑，擁有恰...

復(fù)合機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人，在以往的機(jī)器人世界里，通用的工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂；而智能移動(dòng)機(jī)器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動(dòng)和控制方向。復(fù)合機(jī)器人則是合兩者之長(zhǎng)，手腳并用，將兩種功能組合在一起。復(fù)合機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在哪？提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)...

通常機(jī)械臂具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。氣動(dòng)式：其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造...

隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到普遍的應(yīng)用，而且在城市安全、**和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。根據(jù)移動(dòng)方式來(lái)分，可分為：輪式移動(dòng)機(jī)器...

傳感器技術(shù)及產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)：傳感器技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)可以歸納為：基礎(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附；技術(shù)、投資兩個(gè)密集；產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)兩大分散?；A(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附：基礎(chǔ)依附，是指?jìng)鞲衅骷夹g(shù)的發(fā)展依附于敏感機(jī)理、敏感材料、工藝設(shè)備和計(jì)測(cè)技術(shù)這四塊基石。敏感機(jī)理千差萬(wàn)別，敏感材料多種多樣，...

移動(dòng)機(jī)器人配置了激光雷達(dá)，不僅可用于自主駕駛模式下對(duì)前方障礙物的檢測(cè)及報(bào)警，還可彌補(bǔ)天氣惡劣。夜晚行駛等條件下視頻信息采集的缺陷，為操作員提供較為全的環(huán)境預(yù)警信息。天線云臺(tái)控制系統(tǒng)：視頻信息的無(wú)線傳輸是環(huán)境信息采集系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為了獲取清晰圖像，一方面要選取...

現(xiàn)在市面上的消毒復(fù)合機(jī)器人搭載了高功率紫外燈、藥劑噴灑、空氣循環(huán)過濾三個(gè)模塊，因此能夠?yàn)獒t(yī)院、學(xué)校、車站等場(chǎng)景失效高效消毒的需求。同時(shí)它的功能也比較多。比如它可以自主導(dǎo)航避障，比如激光雷達(dá)、雙目深度相機(jī)、聲納等多傳影響融合，結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù)，這樣在使用過程中可...

移動(dòng)機(jī)器人主要是由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分組成。在管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的管理監(jiān)控下、移動(dòng)機(jī)器人依照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的較優(yōu)路徑，精確行走并?？恐付ǖ牡攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)任務(wù)，如取貨、卸貨、充電等。移動(dòng)機(jī)器人是銜接物流系...

機(jī)械臂需要仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的排列成行。方向偏離的傳送帶會(huì)非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，可按照廠家的說(shuō)明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對(duì)于滑輪，在傳送帶具體的位置上的適宜誤差量...

移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)就是對(duì)機(jī)器人周邊的環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理，先用攝像頭進(jìn)行圖像信息采集，將采集的信息進(jìn)行壓縮，然后將它反饋到一個(gè)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)，完成機(jī)器人的...

沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。在基礎(chǔ)學(xué)科研究中，傳感器更具有突出的地位?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長(zhǎng)達(dá)數(shù)十萬(wàn)年的天體演化，短到s的瞬間反應(yīng)。此外，...

移動(dòng)機(jī)器人主要是由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分組成。在管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的管理監(jiān)控下、移動(dòng)機(jī)器人依照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的較優(yōu)路徑，精確行走并?？恐付ǖ牡攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)任務(wù)，如取貨、卸貨、充電等。移動(dòng)機(jī)器人是銜接物流系...

配置自動(dòng)化潤(rùn)滑系統(tǒng)，可以順著機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)連續(xù)進(jìn)行潤(rùn)滑。但是如果有一些表面，機(jī)械臂在其上不能正常運(yùn)動(dòng)，那么對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑，或?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)潤(rùn)滑的定期程控動(dòng)作進(jìn)行潤(rùn)滑。如果你發(fā)現(xiàn)任何運(yùn)動(dòng)表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，都說(shuō)明它們潤(rùn)滑不足。要始終參考...

機(jī)械臂的末端執(zhí)行器能抓握并移動(dòng)不同的物品，它是人手的簡(jiǎn)化版本，機(jī)械臂往往有內(nèi)置的壓力傳感器，用來(lái)將機(jī)器人抓握某一特定物體時(shí)的力度告訴計(jì)算機(jī)。這使機(jī)器人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴漆器。工業(yè)機(jī)器人專門用來(lái)在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全...

機(jī)械臂可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械臂主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、...

為確保力矩傳感器準(zhǔn)確輸出力矩信號(hào)，在其運(yùn)作時(shí)應(yīng)避免強(qiáng)電磁干擾。力矩傳感器作為一種精密設(shè)備在市場(chǎng)上有著普遍的銷路，很多客戶在購(gòu)買的時(shí)候，都希望更多的了解產(chǎn)品自身的信息，以及相關(guān)市場(chǎng)的供應(yīng)情況以便更好的作出選擇。那么力矩傳感器在選購(gòu)的時(shí)候，大家要注意哪些問題呢？選...

移動(dòng)機(jī)器人傳感器：類似于人的五官，包括激光雷達(dá)、聲吶、紅外、觸碰等。近年來(lái)，技術(shù)從理論研究到實(shí)際應(yīng)用，發(fā)展十分迅速，這種在確定自身位置的同時(shí)構(gòu)造環(huán)境模型的方法，可用來(lái)解決機(jī)器人定位導(dǎo)航問題。其中，激光技術(shù)利用激光雷達(dá)作為傳感器，獲取地圖數(shù)據(jù)，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同步定...

大多數(shù)機(jī)械臂需要定期潤(rùn)滑，這樣可以使設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)，減少部件之間的摩擦，有效降低機(jī)械臂工作時(shí)的噪音。機(jī)械臂維護(hù)保養(yǎng)的目的是減少工業(yè)機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用機(jī)械臂作為生產(chǎn)關(guān)鍵，更大限度地提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，會(huì)對(duì)于機(jī)械臂...

機(jī)械臂按適用范圍可分為專屬機(jī)械臂和通用機(jī)械臂兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械臂等。工業(yè)機(jī)械臂通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有單獨(dú)的控制裝置。有些操作裝置需要由人...

接下來(lái)上海橫舟智能科技有限公司給大家介紹一些機(jī)械臂的注意事項(xiàng)：導(dǎo)軌和軸承：應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)械臂運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤(rùn)滑不好。為了保證合適的潤(rùn)滑，擁有恰...

現(xiàn)在消毒復(fù)合機(jī)器人在很多領(lǐng)域中被普遍使用，比如機(jī)場(chǎng)、高鐵站、酒店等等。消毒復(fù)合機(jī)器人可以在醫(yī)院中進(jìn)行使用，在使用過程中，只要醫(yī)護(hù)人員通過使用平板電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，就可以讓消毒復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行滅菌。還可以設(shè)置它的消毒順序，操控人員可以自主規(guī)劃路徑，這樣就可以避免障...

哪些企業(yè)需要用到機(jī)械臂呢？需要降低人工成本的企業(yè)：隨著社會(huì)物質(zhì)、精神生活的不斷提高，工人對(duì)物質(zhì)和精神生活的更高的要求，工人的工資水平顯現(xiàn)逐年上升的趨勢(shì)。機(jī)械臂更為嚴(yán)重的是，隨著各地城鎮(zhèn)化的發(fā)展，東西部經(jīng)濟(jì)發(fā)展差距逐步拉近，原來(lái)東部沿海地區(qū)的工人將逐漸分散，工廠...

現(xiàn)在消毒復(fù)合機(jī)器人在很多領(lǐng)域中被普遍使用，比如機(jī)場(chǎng)、高鐵站、酒店等等。消毒復(fù)合機(jī)器人可以在醫(yī)院中進(jìn)行使用，在使用過程中，只要醫(yī)護(hù)人員通過使用平板電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，就可以讓消毒復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行滅菌。還可以設(shè)置它的消毒順序，操控人員可以自主規(guī)劃路徑，這樣就可以避免障...

如果大家想要延長(zhǎng)力矩傳感器的使用壽命，讓它在工作的時(shí)候不出現(xiàn)任何問題，那么就需要按照正確的方法進(jìn)行操作。 力矩傳感器也叫做扭矩傳感器，扭矩是我們?cè)趧?dòng)力系統(tǒng)中經(jīng)常需要測(cè)量的參數(shù)之一，高性能的力矩傳感器能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)扭矩測(cè)量，具有精度高、可靠性強(qiáng)以及使用壽命長(zhǎng)...

通常機(jī)械臂具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。氣動(dòng)式：其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造...

環(huán)境給傳感器造成的影響：從密封效果來(lái)看，焊接密封為較佳，充填涂覆密封膠為較差。對(duì)于室內(nèi)干凈、干燥環(huán)境下工作的傳感器，可選擇涂膠密封的傳感器，而對(duì)于一些在潮濕、粉塵性較高的環(huán)境下工作的傳感器，應(yīng)選擇膜片熱套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的傳感器。在腐蝕性較高的環(huán)...

移動(dòng)機(jī)器人的智能指標(biāo)為自主性、適應(yīng)性和交互性，適應(yīng)性是指機(jī)器人具有適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境的能力(主要通過學(xué)習(xí))，不但能識(shí)別和測(cè)量周圍的物體，還有理解周圍環(huán)境和所要執(zhí)行任務(wù)的能力，并做出正確的判斷及操作和移動(dòng)等能力。自主性是指機(jī)器人能根據(jù)工作任務(wù)和周圍環(huán)境情況。自己確...

室外移動(dòng)機(jī)器人是可用于電力巡檢、園區(qū)巡檢、化工廠巡檢等室外自主巡邏，也可代替公安完成旅游區(qū)等環(huán)境的巡邏，較小可識(shí)別1cm的障礙物，通過客戶端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、視頻傳輸、巡邏任務(wù)設(shè)置等功能，具有自主定位，和實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與導(dǎo)航功能。機(jī)器人具有自主定位導(dǎo)航的能力，與周圍...

在交互的過程中，不光是動(dòng)作，肌肉的硬度也是很重要的，所以在人體技術(shù)傳遞和研究當(dāng)中，肌電信號(hào)的研究也是非常重要的方面。模仿人的肌肉的調(diào)節(jié)機(jī)理，可以達(dá)到更好的效果，人體肌肉的松緊程度也可以在冷卻之后體現(xiàn)出來(lái)。未來(lái)我們是提供一種多種的交互方式，包括語(yǔ)音、肢體動(dòng)作、面...