環(huán)境給傳感器造成的影響：高溫環(huán)境對傳感器造成涂覆材料熔化、焊點開化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問題。對于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器；另外，必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應(yīng)選用密閉性很高的傳感器。不...

復(fù)合機器人“手臂+夾爪”實現(xiàn)這些人類的無意識動作則要復(fù)雜很多，需要“用于實現(xiàn)靈巧動作的技術(shù)”。具體而言，就是通過安裝于復(fù)合機器人手臂上的“力覺傳感器”，檢測出加工件與CNC機器的接觸行為，實現(xiàn)動作的靈巧性。復(fù)合機器人幫助人類完成“人類完成”的作業(yè)，其必須確保安...

移動機器人主動燈塔：是海洋和空中的常用的導(dǎo)航系統(tǒng)。在商業(yè)化的移動機器人系統(tǒng)中，也是如此。主動燈塔能被可靠地檢測，并且需要很少的處理時間就可以得到精確的位置信息。雖然它可以很高的采樣速率達(dá)到高可靠性，但其安裝和維護費用也很高。精確的定位要求燈塔的精確安裝。三邊形...

許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對象信息的獲取存在困難，而一些新機理和高靈敏度的檢測傳感器的出現(xiàn)，往往會導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的先驅(qū)。傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工...

遙操作系統(tǒng)系統(tǒng)主要由移動指揮站和移動機器人兩部分構(gòu)成，二者之間通過數(shù)據(jù)無線電臺和圖像無線電臺進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和信息傳遞，移動指揮站通過多功能遙操作終端實施遠(yuǎn)程監(jiān)控，移動機器人通過視頻攝像機完成對周圍環(huán)境的感知。移動機器人配置有通訊計算機、數(shù)據(jù)無線電臺、圖像無線電臺...

機械臂通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機械臂鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要...

力矩傳感器到底有哪些優(yōu)點：力矩傳感器這種精密儀器的一大優(yōu)點是功能很齊全，它可以測量機械的轉(zhuǎn)動速度、運行功率或者機械的力矩，不僅可以在靜態(tài)情況下進(jìn)行測量，動態(tài)情況也沒問題。 在當(dāng)下精密儀器需求量逐漸增多的背景下，力矩傳感器的市場也必定會越來越大，這也是它的優(yōu)點之...

力矩傳感器近年來在我國市場上異常活躍，其較大的優(yōu)勢還是在于用戶對產(chǎn)品的性能的認(rèn)同，但是多數(shù)的消費者注重的還是他的價格因素，認(rèn)為越低廉則越劃算，其實是大錯特錯的，實際上力矩傳感器的產(chǎn)品質(zhì)量才應(yīng)該是考慮的選擇因素，下面為大家介紹一下應(yīng)該如何選擇力矩傳感器？ 首先，...

哪些企業(yè)需要用到機械臂呢？需要提高生產(chǎn)效率的企業(yè)：對于一家發(fā)展速度較快的企業(yè)，生產(chǎn)的效率就是企業(yè)的源動力，是品牌的保證，生產(chǎn)訂單的按時按質(zhì)完成交付到客戶的手里將帶來更多的訂單，如此良好循環(huán)。要實現(xiàn)這一美好的愿景，企業(yè)需要改善用于生產(chǎn)的設(shè)備，特別是機械臂，通過生...

對于熱加工的機械臂，要考慮熱輻射，機械臂要較長，以遠(yuǎn)離熱源，并須裝有冷卻裝置。對于粉塵作業(yè)的機械臂還要添裝防塵設(shè)施。隨著科技的進(jìn)步，機械臂之外已經(jīng)發(fā)展出很多其他形態(tài)的機器人產(chǎn)品，在傳感器、計算能力、規(guī)劃和控制、人機交互、人工智能等方面有了長足進(jìn)步。機械臂的運動...

隨著制造業(yè)發(fā)展趨勢的變化，越來越多的制造廠商面臨著自動化升級改造和提升柔性的壓力。由此，協(xié)作機械臂迎勢而上，成為了企業(yè)自動化升級路上的助力者。協(xié)作機械臂技術(shù)發(fā)展至今，比較普遍使用的場景之一就是汽車零部件行業(yè)，越來越多的汽車整車廠已經(jīng)開始部署協(xié)作機械臂產(chǎn)線，用于...

傳感器普遍應(yīng)用于露點儀、電力設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、航空航天連接器，煤炭開采和石油勘探設(shè)備，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和傳輸。技術(shù)性能：常溫常壓下，泄漏率≤1*10 -9 Pa.m 3 /s(He)；絕緣電阻大于1000MΩ/500VDC（500伏，1000兆歐）；玻璃絕緣子與...

在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用中，一般使用機械臂或者機械手，執(zhí)行類似人的胳膊的抓取功能，移動機器人，一般指AGV或者AMR，可以替代人的腿腳的行走功能。復(fù)合機器人可以手腳并用，將兩種功能組合在一起。目前，復(fù)合機器人常見于工業(yè)場景，如3C制造車間、半導(dǎo)體車間、CNC機加工中心...

隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應(yīng)用范圍大為擴展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到普遍的應(yīng)用，而且在城市安全、**和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場合得到很好的應(yīng)用。因此，移動機器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。根據(jù)移動方式來分，可分為：輪式移動機器...

漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時間變化，此現(xiàn)象稱為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周圍環(huán)境（如溫度、濕度等）。分辨力：當(dāng)傳感器的輸入從非零值緩慢增加時，在超過某一增量后輸出發(fā)生可觀測的變化，這個輸入增量...

工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機械...

接下來上海橫舟智能科技有限公司給大家介紹一些機械臂的注意事項：導(dǎo)軌和軸承：應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械臂運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰...

工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機械...

機械臂變結(jié)構(gòu)控制：變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng)，其中滑模控制是比較普遍的變結(jié)構(gòu)控制。其特點：在切換面上，具有所謂的滑動方式，在滑動方式中系統(tǒng)對參數(shù)變化和擾動保持不敏感，同時，它的軌跡位于切換面上，滑動現(xiàn)象并不依賴于系統(tǒng)參數(shù)，具有穩(wěn)定的性質(zhì)。變結(jié)構(gòu)控...

如果超過額定起重量，使用力矩傳感器就能夠立刻讓起重機停下來，有效避免起重機繼續(xù)動作發(fā)生危險。有了力矩傳感器的起重機，既能夠讓它能夠得到正常使用，還不會增加工作人員的額外操作。自動保險功能：如果配有力矩傳感器的裝置出現(xiàn)問題或者故障的時候，裝置就能夠立刻發(fā)出提示性...

考察產(chǎn)品口碑情況：口碑也是大家選購力矩傳感器時需要重點注意的事項，總體來講，客戶口碑較好的力矩傳感器，其資質(zhì)條件、產(chǎn)品質(zhì)量、服務(wù)水平等方面在同類型生產(chǎn)行業(yè)中有著較大的優(yōu)勢，建議大家可列為重點進(jìn)行詳細(xì)深入考察?？疾焓酆蠓?wù)情況。售后服務(wù)情況同樣是大家不容忽略的要...

機械臂控制系統(tǒng)的關(guān)鍵通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。執(zhí)行機構(gòu)：機械臂的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。機械臂手部的構(gòu)造系模仿人的手...

機械臂變結(jié)構(gòu)控制：變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng)，其中滑?？刂剖潜容^普遍的變結(jié)構(gòu)控制。其特點：在切換面上，具有所謂的滑動方式，在滑動方式中系統(tǒng)對參數(shù)變化和擾動保持不敏感，同時，它的軌跡位于切換面上，滑動現(xiàn)象并不依賴于系統(tǒng)參數(shù)，具有穩(wěn)定的性質(zhì)。變結(jié)構(gòu)控...

工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機械...

室外移動機器人是一種能夠在道路和野外連續(xù)地、實時地自主運動的智能移動機器人，其研究涉及多個學(xué)科的理論與技術(shù)，體現(xiàn)了信息科學(xué)與人工智能技術(shù)的新成果，具有重大的研究價值和應(yīng)用價值。在室外移動機器人的各項關(guān)鍵技術(shù)中，視覺導(dǎo)航的研究涉及到計算機視覺的各個主要方面，是一...

支持正裝、倒裝以及側(cè)裝等多種安裝位置，協(xié)作機械臂的每個關(guān)節(jié)都能實現(xiàn)±360度旋轉(zhuǎn)，讓協(xié)作機械臂在基本球形的工作區(qū)間內(nèi)進(jìn)行運行，幾乎沒有工作盲點。因此無論是部署，還是編程，協(xié)作機械臂相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人更加靈活。目前，協(xié)作機械臂非常適合兩類場景，第1類是將協(xié)作機...

工業(yè)機械臂通常由六項基本元素所組成，包括：結(jié)構(gòu)，臂端工具，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動器，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。工業(yè)機械臂是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照...

復(fù)合機器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險作業(yè)，改善工人的勞動條件。同時，一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由復(fù)合機器人來代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。復(fù)合機器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序，具有較高的靈活性。并且多臺復(fù)合機器人...

盡量不可采取武力的方式，對力矩傳感器元器件內(nèi)部設(shè)備進(jìn)行隨意拆改和破壞，以免產(chǎn)生不必要的損壞，在正常使用條件下，傳感器具有很長的使用壽命周期，具有良好的質(zhì)量品質(zhì)。 力矩傳感器是一個應(yīng)用十分普遍的器件，同時它也是十分的重要的，它的存在可以是得機器的使用感更加的順暢...

當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時，傳感器的輸出不會發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時，其輸出才會發(fā)生變化。通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點的分辨率并不相同，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的較大變化值作為衡...