SSI是一種廣用于PLC/主機和編碼器之間點對點通信連接的串行接口。它是基于RS422標準的。從比較高有效位開始位置量被同時發(fā)送給控制系統(tǒng)時鐘信號。當非執(zhí)行任務的時鐘信號同數(shù)據(jù)線一樣高時,時鐘序列的時鐘信號從高位變到低位, 并串行轉換器上的位并行數(shù)據(jù)經(jīng)過移位寄存器的輸入鎖存器里的內部猜測裝入信號(Load-Signal)存儲。這確保了數(shù)據(jù)在位置量傳輸時不會被變化。順次時鐘信號的上升沿轉換隨比較高有效位開始(MSB)。隨著每個順次時鐘信號的上升沿轉換,緊接的較低有效位被置位在數(shù)據(jù)線輸出部分。在比較低有效位被移出后,比較后一個時鐘信號的上升沿轉換切換數(shù)據(jù)線到低位(傳輸結束)。速度傳感、角度、距離、...
ENM58系列Profibus-DP總線型編碼器圈數(shù):單圈(1圈);多圈(4096、16384圈)產(chǎn)品尺寸:58mm外徑分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?10mm;盲孔?08mm?10mm,?12mm,?15mm通訊類型:Profibus-DP總線主要特點:PROFIBUS-DP總線,比較高12MBHzaud設備子協(xié)議:Class1和Class2(可切換)采用雙核MCU技術,內部刷新時間≤48us可編程:單圈分辨率、圈數(shù)、置位功能和計數(shù)方向可設置:上、下位,2個限位開關多圈值***值采用國際**的齒輪組設計雙色LED指示運行狀態(tài)和狀態(tài)應用范圍:位移、角度...
緊湊型AFM36系列***值Modbus-RTU輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:Modbus-RTU/RS485法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應狹小空間安裝;ModbusRTU接口,符合RS485通訊標準;多圈***值采用國際**的齒輪組設計;零點設置和計數(shù)方向設置功能緊湊型AFM36系列CANopen總線型編碼器圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06m...
絕對值編碼器原理--應用絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),被廣泛應用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如:回轉臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、導彈發(fā)射角度定位、導彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。多圈絕對值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡...
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器旋轉單圈絕對值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱之為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),...
ENX的PROFINET編碼器特征集成了引導裝載程序方便客戶進行固件升級圓形軸(無盡軸)相鄰檢測工程師識別呼叫不同速度濾波PROFINET編碼器版本V4.0/4.1ENX的IXARCPROFINET編碼器可根據(jù)用戶的需求來進行編程。將該旋轉編碼器附屬的GSDML文件加載入PLC上位機控制軟件即可。Modbus是一種由Modbus組織管理的串行協(xié)議。它可以基于不同的電氣網(wǎng)絡和包括Ehernet-TCP/IP在內的協(xié)議。編碼器的串行接口串行接口使用點對點的布線系統(tǒng),可用數(shù)字接口直接連接數(shù)字可編程控制器或微控制器。它們提供良好的速度,高分辨率,靈活的布線和可靠的通信距離可達幾百米4-20mA通訊接口...
絕對編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。絕對值編碼器器件區(qū)別編輯單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。值旋轉單圈絕對值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對值編碼器??梢暂敵龈鞣N代碼,諸如二進制代碼和BCD代碼。絕對編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考"編碼器"絕對值編碼器器件簡介編輯旋轉增量值編碼器以...
ENM58系列Profibus-DP總線型編碼器圈數(shù):單圈(1圈);多圈(4096、16384圈)產(chǎn)品尺寸:58mm外徑分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?10mm;盲孔?08mm?10mm,?12mm,?15mm通訊類型:Profibus-DP總線主要特點:PROFIBUS-DP總線,比較高12MBHzaud設備子協(xié)議:Class1和Class2(可切換)采用雙核MCU技術,內部刷新時間≤48us可編程:單圈分辨率、圈數(shù)、置位功能和計數(shù)方向可設置:上、下位,2個限位開關多圈值***值采用國際**的齒輪組設計雙色LED指示運行狀態(tài)和狀態(tài)應用范圍:位移、角度...
后續(xù)設備的CPU資源問題,這個問題了解的人就不多了,用增量編碼器,尤其是高分辨率編碼器,后續(xù)設備要"眼睛一眨也不能眨",如果是多軸的,那不累死啊,還能干啥別的活?實際的結果是出錯幾率大增。而絕對值編碼器,只要保證采樣時間單圈的在轉動半圈內,多圈的在轉動2048圈內,想什么時間采數(shù),就什么時間采數(shù),節(jié)省了大量CPU時間去干別的,這就是**伺服用***值真正的優(yōu)勢了。關于日系低端伺服系統(tǒng)中的多圈絕對值編碼器:日韓真正的多圈絕對值編碼器在中國市場很少看到,日系的東西為了省錢,***位置數(shù)據(jù)就用電池保持,一般稱之為"偽***",跟單圈***值是一回事,只不過加裝了由存儲器保存位置的電路板。j***值編碼...
后續(xù)設備的CPU資源問題,這個問題了解的人就不多了,用增量編碼器,尤其是高分辨率編碼器,后續(xù)設備要"眼睛一眨也不能眨",如果是多軸的,那不累死啊,還能干啥別的活?實際的結果是出錯幾率大增。而絕對值編碼器,只要保證采樣時間單圈的在轉動半圈內,多圈的在轉動2048圈內,想什么時間采數(shù),就什么時間采數(shù),節(jié)省了大量CPU時間去干別的,這就是**伺服用***值真正的優(yōu)勢了。關于日系低端伺服系統(tǒng)中的多圈絕對值編碼器:日韓真正的多圈絕對值編碼器在中國市場很少看到,日系的東西為了省錢,***位置數(shù)據(jù)就用電池保持,一般稱之為"偽***",跟單圈***值是一回事,只不過加裝了由存儲器保存位置的電路板。j***值編碼...
多圈絕對式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機器安全,估計按照機器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關于工業(yè)機器人中的編碼器處理板:工業(yè)機器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機編碼器反饋的信號,并將結果發(fā)送給上位機,編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電。設備停電后,倘若其它原因動了機器人軸,這個時候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機器人本體上,一般情況下,拔掉機器人的動力線和編碼器線,是不需要機器人原...
ENX的PROFINET編碼器特征集成了引導裝載程序方便客戶進行固件升級圓形軸(無盡軸)相鄰檢測工程師識別呼叫不同速度濾波PROFINET編碼器版本V4.0/4.1ENX的IXARCPROFINET編碼器可根據(jù)用戶的需求來進行編程。將該旋轉編碼器附屬的GSDML文件加載入PLC上位機控制軟件即可。Modbus是一種由Modbus組織管理的串行協(xié)議。它可以基于不同的電氣網(wǎng)絡和包括Ehernet-TCP/IP在內的協(xié)議。編碼器的串行接口串行接口使用點對點的布線系統(tǒng),可用數(shù)字接口直接連接數(shù)字可編程控制器或微控制器。它們提供良好的速度,高分辨率,靈活的布線和可靠的通信距離可達幾百米單圈編碼器提供的量程...
、B相有90°相位差±1/8T12.零位信號有高低電平選擇。°的3路信號(電角度)關系,一般用在伺服電機上。4.電壓輸出NPN型晶體管發(fā)射極接地,集電極帶負載電阻輸出的電路。5.集電極開路輸出NPN型直接從晶體管的集電極輸出的電路。6.長線驅動器輸出長距離輸出用集成電路,信號為正反方向輸出,速度快,抗干擾能力強,還可以檢測電纜的斷線。7.互補輸出NPN型和PNP型對管的發(fā)射極對接輸出電路。這種電路反應速度快,也可以長距離傳送。8.增量式輸出脈沖列或正弦波的周期列的方式。位置是根據(jù)累計而得到的。9.***式把機械位移量用二進制碼或格雷碼作為***位置而進行輸出的方式。10.正邏輯符號...
編多圈值編碼器通過測量額外轉數(shù),可提供超過360度的量程。對于起重機械距離測量應用,從技術角度看,選用增量型和型編碼器都是可以實現(xiàn)的,值編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟實用。在起重設備中,多圈值編碼器不受停電抖動的影響,可長距離、多圈數(shù)工作特性,內部全數(shù)字化,抗干擾,信號也可以實現(xiàn)遠距離安全傳輸。所以,從門機起重設備安全性的角度出發(fā),值多圈編碼器是必然的選擇。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,的確可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能,但卻是需要依賴于設備系統(tǒng)的正常運行才能夠順利完成的。而如果要實現(xiàn)位置測量數(shù)據(jù)準確性和安全可靠性,就非常有必要考慮使用多圈...
單圈與多圈絕對式編碼器概述單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合***編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理(基本的規(guī)律),當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤,在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用...
絕對值編碼器無需參考點即可確保可靠、精細的位置反饋,即使斷電后軸仍在旋轉。絕對值編碼器使用精確的光學技術和堅固的磁感測技術來感測位置信息極為豐富的產(chǎn)品系列;單圈和多圈技術,提供多種信號接口和軸類型斷電后定位信息維持無電池多圈技術:光學機械齒輪組無電池高防震,防抖動性能.緊湊型AFM36系列***值4-20mA,0-5V,0-10V輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:4-20mA,0-5V,0-10V?36mm的緊湊型編碼器,可適應狹小空間安裝;...
多圈絕對式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機器安全,估計按照機器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關于工業(yè)機器人中的編碼器處理板:工業(yè)機器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機編碼器反饋的信號,并將結果發(fā)送給上位機,編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電。設備停電后,倘若其它原因動了機器人軸,這個時候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機器人本體上,一般情況下,拔掉機器人的動力線和編碼器線,是不需要機器人原...
INTERBUS是由PhoenixContact公司開發(fā)。從1987年開始,此規(guī)范就已經(jīng)受到歡迎,且超過200個制造商提供INTERBUS元部件。INTERBUS是一個帶有一主控和數(shù)個受控的快速、通用和開放式傳感器/促動器總線系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸率和總線擴充是單獨的。數(shù)據(jù)總傳輸率在500kBit/s,數(shù)據(jù)凈傳輸率在300kBit/s。對于特殊的光纖線纜應用數(shù)據(jù)傳輸率可能會在2Mbit/s。用戶數(shù)量限制在512個。架構INTERBUS系統(tǒng)遵從環(huán)狀結構。致密的絞合線用于總線連接。從主控(PLC或IPC),總線系統(tǒng)連接各自的控制裝置或計算系統(tǒng)到周邊的輸入和輸出模塊。系統(tǒng)干線稱為遠程總線和網(wǎng)橋,...
由于多圈絕對值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,由接收設備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的。現(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號。...
ENM58系列 CANopen總線型編碼器圈 數(shù):4096圈(常規(guī))、16384圈(比較大)產(chǎn)品尺寸:58mm外徑分辨率:比較大單圈13位8192(14位16384可定制)安裝方式:實心軸?06mm,?10mm;盲孔?10mm,?12mm,?15mm 通訊類型: CANopen總線通訊類型:CANopen總線國際標準高速可達CANopen總線,比較高可達1MHz的位速率。多圈***值采用國際**的光電掃描齒輪組設計,單圈分辨率8192(13位),圈數(shù)比較高可達16384圈(14位);夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標準外形結構;歐盟CE認證,符合ISO9001:2015質量管理體系要求Pro...
PROFINET概述PROFINET是PROFIBUS&PROFINET International (PI) 自動化的標準通訊協(xié)議。在其眾多特征中的以下幾個解釋了PROFINET的作用。靈活的網(wǎng)絡結構PROFINET是基于IEEE標準的并100%兼容于以太網(wǎng),從而可以以線型、星型或環(huán)行網(wǎng)絡的形式,同時以電纜或光纜形式適應于各種使用環(huán)境。綜合診斷PROFINET包含了針對于現(xiàn)場設備和網(wǎng)絡的智能診斷功能。非循環(huán)診斷數(shù)據(jù)提供了包括網(wǎng)絡結構圖的設備和網(wǎng)絡狀態(tài)的重要信息。高效率PROFINET整合了自動響應的冗余解決方案。絕對值編碼器可以應用于游戲開發(fā)和虛擬現(xiàn)實任務,將用戶行為特征轉換為離散特征,方便...
后續(xù)設備的CPU資源問題,這個問題了解的人就不多了,用增量編碼器,尤其是高分辨率編碼器,后續(xù)設備要"眼睛一眨也不能眨",如果是多軸的,那不累死啊,還能干啥別的活?實際的結果是出錯幾率大增。而絕對值編碼器,只要保證采樣時間單圈的在轉動半圈內,多圈的在轉動2048圈內,想什么時間采數(shù),就什么時間采數(shù),節(jié)省了大量CPU時間去干別的,這就是**伺服用***值真正的優(yōu)勢了。關于日系低端伺服系統(tǒng)中的多圈絕對值編碼器:日韓真正的多圈絕對值編碼器在中國市場很少看到,日系的東西為了省錢,***位置數(shù)據(jù)就用電池保持,一般稱之為"偽***",跟單圈***值是一回事,只不過加裝了由存儲器保存位置的電路板。jRADIO...
單圈與多圈絕對式編碼器概述單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合***編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理(基本的規(guī)律),當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤,在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用...
編碼器的并行接口并行接口可以提供非常高速的短距離通信,但需要笨重的電纜,要求每個數(shù)位都需要單獨的導線連接。位置信息的全部輸出數(shù)據(jù)位都被同時傳輸,一根數(shù)據(jù)線傳輸一個數(shù)據(jù)位。并行接口利用每個比特一條線同時傳輸所有比特。數(shù)據(jù)傳輸由推換電路里兩個晶體管完成。比如信息經(jīng)過PLC可以被計算。在控制系統(tǒng)中進行從格雷碼到二進碼的轉換,因為這種方法的編碼可以立即被發(fā)送。位并行接口是一個非??旌偷途葦?shù)據(jù)傳輸。對高精度或比較大的機器來說,安裝成本可能會迅速上升,因此更贊成其它的數(shù)據(jù)傳輸方法。安全相關的CANopen Safety協(xié)定是對CANopen協(xié)定應用層和通訊文件的補充。江蘇DHO514-1024S008絕...
串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈絕對值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,由接收設備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,***的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就**提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串...
●單圈***值及多圈***值●數(shù)字輸出及模擬量輸出(4-20mA,0-10V,0-20mA,0-5v及其可選)●實心軸及空心軸(盲孔及全通孔均提供)●工業(yè)級及重載型●對于有批量需求的OEM客戶,我們可以提供內部**件、半成品及相關軟件!開地電子提供全系列的***值編碼,包含各種尺寸及電氣接口:●單圈***值(max21bit)及多圈***值(比較大30bit)●通訊接口:Analog(模擬量)、Parallel(并行)、SSI(同步串行)、RS485、CANopen(J1939)、DeviceNET、ProfiBUS-DP、InterBUS、MODBUS、EtherNETTCP、P...
緊湊型ENM36系列juedui值4-20mA,0-5V,0-10V輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:4-20mA,0-5V,0-10V法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉換精度高達16bit;零點設置和計數(shù)方向設置功能;...緊湊型ENM36系列juedui值Modbus-RTU輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06m...
160大孔徑絕對值編碼器圈數(shù):單圈(1圈);多圈(4096、16384圈)產(chǎn)品尺寸:160*80mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:大孔徑拐臂安裝通訊類型:ProfinetIO;普羅菲巴斯-DP;CANopen等多種通訊?設計堅固的大孔徑編碼器?比較大50mm全通孔徑編碼器?全金屬外殼,優(yōu)于塑料外殼的性能?可配適多種信號類型的***值值器編碼.圈數(shù):單圈(1圈);多圈(4096、16384圈)產(chǎn)品尺寸:58mm外徑分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?10mm;盲孔?08mm?10mm,?12mm,?15mm通訊類型:ProfinetIO主要特點:...
INTERBUS是由PhoenixContact公司開發(fā)。從1987年開始,此規(guī)范就已經(jīng)受到歡迎,且超過200個制造商提供INTERBUS元部件。INTERBUS是一個帶有一主控和數(shù)個受控的快速、通用和開放式傳感器/促動器總線系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸率和總線擴充是單獨的。數(shù)據(jù)總傳輸率在500kBit/s,數(shù)據(jù)凈傳輸率在300kBit/s。對于特殊的光纖線纜應用數(shù)據(jù)傳輸率可能會在2Mbit/s。用戶數(shù)量限制在512個。架構INTERBUS系統(tǒng)遵從環(huán)狀結構。致密的絞合線用于總線連接。從主控(PLC或IPC),總線系統(tǒng)連接各自的控制裝置或計算系統(tǒng)到周邊的輸入和輸出模塊。系統(tǒng)干線稱為遠程總線和網(wǎng)橋,...
多圈絕對值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:1)必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。2)所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。3)傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來...