國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。**標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動...

工業(yè)機器人的主要特征是什么？它具有以下特點：將數(shù)控機床的伺服軸與遙控機械手的連桿機構連接起來。預設的機械手動作編程輸入后，系統(tǒng)可以在沒有人工輔助的情況下單獨運行。這個機器人還可以接受教學，完成各種簡單的重復動作。在示教過程中，機械手可以依次通過工作任務的每個位...

數(shù)控機床機械手主要應用在數(shù)控加工領域，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，漸漸地桁架式數(shù)控機床機械手、CNC數(shù)控機床上下料機器人和多聯(lián)機機械手等慢慢應用越來越多。數(shù)控機床機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現(xiàn)加工過程自動化。往復加工作業(yè)對人來說很枯燥，也很辛...

好的上下料機器人在自動運行的過程當中會集中的為鏈條傳送提供固態(tài)的潤滑，可以一定程度上提高傳送導軌的使用壽命，而且可以減少上下料機器人運作時的噪音產(chǎn)生，除此之外還可以有效的減少機器故障，減少工廠在維修維護方面的費用與精力的投入。上下料機器人之所以受到大眾的歡迎與...

碼垛機器人與傳統(tǒng)碼垛機在許多的使用領域是相同的，一次能搬運一整層箱子。用智能碼垛機替代那些損壞了的傳統(tǒng)機器。但是傳統(tǒng)的機器都是有固定的設備，這些都是能夠?qū)⒇浧钒徇\起來。說：“它還能更換不同的層模板化貨盤；這樣的話就能夠提升工作的效率碼垛機器人裝配的一些水平橫箱...

六軸焊接機器人比四軸焊接機器人比較大的區(qū)別是多兩個關節(jié)，因此它們具有更多的“動作自由度”。六軸焊接機器人的一個關節(jié)可以像四軸焊接機器人一樣在水平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，而后兩個關節(jié)可以在垂直平面上移動。此外，因為六軸焊接機器人具有一個“手臂”和兩個“腕部”關節(jié)，使其具有...

對于七軸機器人而言，利用其冗余自由度不僅可以通過運動軌跡規(guī)劃達到良好的運動學特性，并且我們可以利用其結(jié)構實現(xiàn)比較好的動力學性能。七軸機器人可實現(xiàn)關節(jié)力矩的再分配，這里涉及到機器人的靜力平衡的問題，也就是說，作用在末端的力，通過一定的算法算出每個關節(jié)承受的力有多...

國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。**標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動...

數(shù)控機床機械手主要應用在數(shù)控加工領域，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，漸漸地桁架式數(shù)控機床機械手、CNC數(shù)控機床上下料機器人和多聯(lián)機機械手等慢慢應用越來越多。數(shù)控機床機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現(xiàn)加工過程自動化。往復加工作業(yè)對人來說很枯燥，也很辛...

沖壓機械手通過計算機的控制，能大程度上增加它的精細度，減少誤差率，保證生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性。選擇精細度，工作效率高的沖壓機械手是每個五金沖壓行業(yè)都需要應用到，才能給企業(yè)帶去更大的效益，保證質(zhì)量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關系，效益比較大化的實現(xiàn)?，F(xiàn)在小...

機械手系統(tǒng)中未引入了非球面元件，未采用衍射元件，便于實際加工及應用。應用ZEMAX 設計軟件中的多重結(jié)構命令，選取短焦（20 mm）、中焦（160 mm）、長焦（300）三個狀態(tài)作為評判標準，主要用來評價機械手系統(tǒng)的像質(zhì)，實現(xiàn)連續(xù)變焦。光學系統(tǒng)結(jié)構。基于上面的...

秸稈還田機刀片怎么焊接：為使秸稈還田機刀片堆焊層表面獲得理想的抗磨料磨損性能以及堆焊時有較好的堆焊工藝性，秸稈還田機刀片是秸稈還田機的主要工作部件。由于刀片長時間與莖稈、泥土、石塊以及其它田問雜質(zhì)接觸摩擦，作業(yè)負荷沖擊較大和土壤摩擦而嚴重磨損，導致使用壽命嚴重...

焊絲直徑應根據(jù)中藥粉碎機焊件的厚度和坡口形式。焊接位置?；鹧婺苈实纫蛩貋頉Q定的。在火焰能率的確定的情況下，中藥粉碎機焊絲的粗細又決定了焊絲的熔化的速度，若焊絲過細，則焊件尚未熔化，而焊絲即以熔化下滴，造成未熔合。焊縫高低不平和焊縫寬窄不一等缺陷，焊絲過粗，則所...

在焊接中藥超微粉碎機機械的過程中，發(fā)生咬邊的原因是什么呢？主要是因為火焰能率過大，焊炬的傾角不正確，焊炬和焊絲擺動不當?shù)纫蛩匾鸬摹Ｈ绾尾扇∮行У卮胧┓乐拱l(fā)生呢，防止發(fā)生焊縫產(chǎn)生的咬邊是正確的選用火焰能率，操作時焊炬和焊絲的擺動要適當，并能正確掌握焊炬的傾角。...

這種獨特的設計使四軸焊接機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在工業(yè)應用中四軸焊接機器人用于氬弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領域，能完成穩(wěn)定的搬運、焊接等任務。六軸焊接機器人比四軸焊接機器人比較大的區(qū)別是多兩個關節(jié)，因此它們具有更多的“動作...

如今，在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場越來越多的應用機器人來代替人完成復雜勞累的工作。因為沖壓自動化機械手能使生產(chǎn)效率、生產(chǎn)精度、柔性、自動化率等明顯提高，產(chǎn)品的不良率的降低。手機的金屬外殼是通過沖床的一次沖壓成型，其取放料都是人工操作，工作時間長身體疲倦，生產(chǎn)率就會降低；一不...

焊接中有些焊接是需要掌握獨特的焊接技巧的，如果沒有掌握一定的技巧以及獨特的焊接方式，對焊接材料來說也會是一種損傷。對于破碎機的焊接還是需要了解很多注意事項的，首先破碎機也有很多的特點，在技術上以及焊接工藝上就需要有獨特的需求。在開始焊接的時候要考慮焊接的有效位...

旋耕機刀軸自動焊接專機的研制為了適應農(nóng)業(yè)機械行業(yè)的快速發(fā)展需要,提高旋耕機刀軸的生產(chǎn)效率和質(zhì)量,旋耕機刀軸的自動化焊接生產(chǎn)已成為必然趨勢。本文從機械結(jié)構、焊接方法、焊接工藝參數(shù)和電氣控制等方面詳細介紹了旋耕機刀軸的自動化焊接設備的研制過程。經(jīng)試用,研制的施耕機...

工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當機器人的軸數(shù)增加，機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節(jié)式機器人（以下簡稱六軸機器人），其中四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高...

軸的主要功用是支承傳動件（齒輪、鏈輪和帶輪等）、傳遞轉(zhuǎn)矩及承受載荷，其主要結(jié)構特點是長度大于直徑，一般由同軸心的外圓、圓錐、內(nèi)孔、螺紋和鍵槽等組成。零件結(jié)構及加工難點分析：鏈輪軸是我所設備SPL-1200印刷系統(tǒng)中烘干爐鏈輪傳動機構的一種細長軸，材料45鋼，調(diào)...

起壟機異于旋耕機之處,主要在于壟刀片的形狀不同于旋耕刀,其次是刀盒在刀軸上的焊接方位及排列不同,再次是左右支臂、傳動軸、罩殼組件、橫梁、刀軸這些部件的長度不一樣。旋耕刀的作用是碎土,所以是彎駝刀形,起壟刀的作用是既碎土又推土,故形成螺旋葉片狀;旋耕機的刀盒是垂...

工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當機器人的軸數(shù)增加，機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節(jié)式機器人（以下簡稱六軸機器人），其中四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高...

客戶購買焊接機器人就需要替代人工，增加效率，降低管理成本。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的...

近年來，隨著農(nóng)業(yè)機械化程度的不斷加深，旋耕機在土地耕整中得到了廣泛應用，市場需求量和年產(chǎn)量均很大。刀軸是旋耕機的主要零件，在刀軸上按照一定的旋轉(zhuǎn)角和間距焊接有一定數(shù)量的刀庫，刀庫中按正旋和反旋的需要裝入旋耕刀。對于旋耕機刀軸刀庫的焊接，傳統(tǒng)的人工焊接方式，工作...

秸稈還田機刀片堆焊一般都是批量加工堆焊，焊接方法決定了批量堆焊時的焊接速度、熔敷率、生產(chǎn)成本。綜合考慮焊接速度、熔敷率、生產(chǎn)成本等多方面因素，應該選用氬氣體保護焊，也就是氬弧焊方法進行刀片堆焊，焊接設備為氬弧焊機。焊前準備為了保證良好的堆焊修復效果，應當進行焊...

對于破碎機的焊接還是需要了解很多注意事項的：這點主要是要注意焊接的端部產(chǎn)生的銳角的地方，在做這些的時候，要注意銳角變緩的問題，在焊接的時候要注意焊接件的焊縫特點，從而才能夠做到焊接效果達到獨特。在焊接中，如果焊接鋼板的厚度是不同的，那么就必須在焊接的時候使兩者...

以旋轉(zhuǎn)刀齒為工作部件的驅(qū)動型土壤耕作機械，又稱旋轉(zhuǎn)耕耘機。按其旋耕刀軸的配置方式分為橫軸式和立軸式兩類。以刀軸水平橫置的橫軸式旋耕機應用較多。分類有較強的碎土能力，一次作業(yè)即能使土壤細碎，土肥摻和均勻，地面平整，達到旱地播種或水田栽插的要求，有利于爭取農(nóng)時，提...

旋耕機刀軸自動焊接專機的研制為了適應農(nóng)業(yè)機械行業(yè)的快速發(fā)展需要,提高旋耕機刀軸的生產(chǎn)效率和質(zhì)量,旋耕機刀軸的自動化焊接生產(chǎn)已成為必然趨勢。本文從機械結(jié)構、焊接方法、焊接工藝參數(shù)和電氣控制等方面詳細介紹了旋耕機刀軸的自動化焊接設備的研制過程。經(jīng)試用,研制的施耕機...

在焊接中藥超微粉碎機機械的過程中，發(fā)生咬邊的原因是什么呢？主要是因為火焰能率過大，焊炬的傾角不正確，焊炬和焊絲擺動不當?shù)纫蛩匾鸬?。如何采取有效地措施防止發(fā)生呢，防止發(fā)生焊縫產(chǎn)生的咬邊是正確的選用火焰能率，操作時焊炬和焊絲的擺動要適當，并能正確掌握焊炬的傾角。...

電?。阂环N強烈而持久的氣體放電現(xiàn)象，正負電極間具有一定的電壓，而且兩電極間的氣體介質(zhì)應處在電離狀態(tài)。引燃焊接電弧時，通常是將兩電極（一極為工件，另一極為填充金屬絲或焊條）接通電源，短暫接觸并迅速分離，兩極相互接觸時發(fā)生短路，形成電弧。這種方式稱為接觸引弧。電弧...