數(shù)控機(jī)床機(jī)械手主要應(yīng)用在數(shù)控加工領(lǐng)域，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，漸漸地桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、CNC數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人和多聯(lián)機(jī)機(jī)械手等慢慢應(yīng)用越來(lái)越多。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化。往復(fù)加工作業(yè)對(duì)人來(lái)說(shuō)很枯燥，也很辛...

沖壓機(jī)械手通過(guò)計(jì)算機(jī)的控制，能大程度上增加它的精細(xì)度，減少誤差率，保證生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性。選擇精細(xì)度，工作效率高的沖壓機(jī)械手是每個(gè)五金沖壓行業(yè)都需要應(yīng)用到，才能給企業(yè)帶去更大的效益，保證質(zhì)量可靠，同時(shí)能與客戶建立長(zhǎng)久的合作關(guān)系，效益比較大化的實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在小...

機(jī)械手系統(tǒng)中未引入了非球面元件，未采用衍射元件，便于實(shí)際加工及應(yīng)用。應(yīng)用ZEMAX 設(shè)計(jì)軟件中的多重結(jié)構(gòu)命令，選取短焦（20 mm）、中焦（160 mm）、長(zhǎng)焦（300）三個(gè)狀態(tài)作為評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，主要用來(lái)評(píng)價(jià)機(jī)械手系統(tǒng)的像質(zhì)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)變焦。光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)?；谏厦娴?..

秸稈還田機(jī)刀片怎么焊接：為使秸稈還田機(jī)刀片堆焊層表面獲得理想的抗磨料磨損性能以及堆焊時(shí)有較好的堆焊工藝性，秸稈還田機(jī)刀片是秸稈還田機(jī)的主要工作部件。由于刀片長(zhǎng)時(shí)間與莖稈、泥土、石塊以及其它田問(wèn)雜質(zhì)接觸摩擦，作業(yè)負(fù)荷沖擊較大和土壤摩擦而嚴(yán)重磨損，導(dǎo)致使用壽命嚴(yán)重...

這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸焊接機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在工業(yè)應(yīng)用中四軸焊接機(jī)器人用于氬弧焊接，碼垛，搬運(yùn)，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、焊接等任務(wù)。六軸焊接機(jī)器人比四軸焊接機(jī)器人比較大的區(qū)別是多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此它們具有更多的“動(dòng)作...

旋耕機(jī)刀軸自動(dòng)焊接專機(jī)的研制為了適應(yīng)農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展需要,提高旋耕機(jī)刀軸的生產(chǎn)效率和質(zhì)量,旋耕機(jī)刀軸的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)已成為必然趨勢(shì)。本文從機(jī)械結(jié)構(gòu)、焊接方法、焊接工藝參數(shù)和電氣控制等方面詳細(xì)介紹了旋耕機(jī)刀軸的自動(dòng)化焊接設(shè)備的研制過(guò)程。經(jīng)試用,研制的施耕機(jī)...

起壟機(jī)異于旋耕機(jī)之處,主要在于壟刀片的形狀不同于旋耕刀,其次是刀盒在刀軸上的焊接方位及排列不同,再次是左右支臂、傳動(dòng)軸、罩殼組件、橫梁、刀軸這些部件的長(zhǎng)度不一樣。旋耕刀的作用是碎土,所以是彎駝刀形,起壟刀的作用是既碎土又推土,故形成螺旋葉片狀;旋耕機(jī)的刀盒是垂...

近年來(lái)，隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度的不斷加深，旋耕機(jī)在土地耕整中得到了廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)需求量和年產(chǎn)量均很大。刀軸是旋耕機(jī)的主要零件，在刀軸上按照一定的旋轉(zhuǎn)角和間距焊接有一定數(shù)量的刀庫(kù)，刀庫(kù)中按正旋和反旋的需要裝入旋耕刀。對(duì)于旋耕機(jī)刀軸刀庫(kù)的焊接，傳統(tǒng)的人工焊接方式，工作...

以旋轉(zhuǎn)刀齒為工作部件的驅(qū)動(dòng)型土壤耕作機(jī)械，又稱旋轉(zhuǎn)耕耘機(jī)。按其旋耕刀軸的配置方式分為橫軸式和立軸式兩類。以刀軸水平橫置的橫軸式旋耕機(jī)應(yīng)用較多。分類有較強(qiáng)的碎土能力，一次作業(yè)即能使土壤細(xì)碎，土肥摻和均勻，地面平整，達(dá)到旱地播種或水田栽插的要求，有利于爭(zhēng)取農(nóng)時(shí)，提...

電弧：一種強(qiáng)烈而持久的氣體放電現(xiàn)象，正負(fù)電極間具有一定的電壓，而且兩電極間的氣體介質(zhì)應(yīng)處在電離狀態(tài)。引燃焊接電弧時(shí)，通常是將兩電極（一極為工件，另一極為填充金屬絲或焊條）接通電源，短暫接觸并迅速分離，兩極相互接觸時(shí)發(fā)生短路，形成電弧。這種方式稱為接觸引弧。電弧...

起壟機(jī)異于旋耕機(jī)之處,主要在于壟刀片的形狀不同于旋耕刀,其次是刀盒在刀軸上的焊接方位及排列不同,再次是左右支臂、傳動(dòng)軸、罩殼組件、橫梁、刀軸這些部件的長(zhǎng)度不一樣。旋耕刀的作用是碎土,所以是彎駝刀形,起壟刀的作用是既碎土又推土,故形成螺旋葉片狀;旋耕機(jī)的刀盒是垂...

近20年來(lái)，隨著數(shù)字化，自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)，機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，以及對(duì)焊接質(zhì)量的高度重視，自動(dòng)焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù)，自動(dòng)焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來(lái)越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)...

工業(yè)機(jī)器人的主要特征是什么？它具有以下特點(diǎn)：將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控機(jī)械手的連桿機(jī)構(gòu)連接起來(lái)。預(yù)設(shè)的機(jī)械手動(dòng)作編程輸入后，系統(tǒng)可以在沒(méi)有人工輔助的情況下單獨(dú)運(yùn)行。這個(gè)機(jī)器人還可以接受教學(xué)，完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作。在示教過(guò)程中，機(jī)械手可以依次通過(guò)工作任務(wù)的每個(gè)位...

起壟機(jī)異于旋耕機(jī)之處,主要在于壟刀片的形狀不同于旋耕刀,其次是刀盒在刀軸上的焊接方位及排列不同,再次是左右支臂、傳動(dòng)軸、罩殼組件、橫梁、刀軸這些部件的長(zhǎng)度不一樣。旋耕刀的作用是碎土,所以是彎駝刀形,起壟刀的作用是既碎土又推土,故形成螺旋葉片狀;旋耕機(jī)的刀盒是垂...

自動(dòng)焊機(jī)克服了人工焊接效率低、焊接變形較大以及焊縫美觀度差等問(wèn)題，提高了打漿刀軸生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。本自動(dòng)焊接裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)采用CNC（數(shù)控機(jī)床）及PLC（可編程控制器）控制系統(tǒng)控制，以南京大地公司的兩軸計(jì)算機(jī)控制機(jī)床的控制系統(tǒng)為主電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)...

機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人繁重的體力勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。沖壓機(jī)械手相比于人工產(chǎn)生的優(yōu)勢(shì)：...

秸稈還田機(jī)刀片堆焊一般都是批量加工堆焊，焊接方法決定了批量堆焊時(shí)的焊接速度、熔敷率、生產(chǎn)成本。綜合考慮焊接速度、熔敷率、生產(chǎn)成本等多方面因素，應(yīng)該選用氬氣體保護(hù)焊，也就是氬弧焊方法進(jìn)行刀片堆焊，焊接設(shè)備為氬弧焊機(jī)。焊前準(zhǔn)備為了保證良好的堆焊修復(fù)效果，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行焊...

對(duì)于七軸機(jī)器人而言，利用其冗余自由度不僅可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃達(dá)到良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，并且我們可以利用其結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)比較好的動(dòng)力學(xué)性能。七軸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)力矩的再分配，這里涉及到機(jī)器人的靜力平衡的問(wèn)題，也就是說(shuō)，作用在末端的力，通過(guò)一定的算法算出每個(gè)關(guān)節(jié)承受的力有多...

如今，在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)越來(lái)越多的應(yīng)用機(jī)器人來(lái)代替人完成復(fù)雜勞累的工作。因?yàn)闆_壓自動(dòng)化機(jī)械手能使生產(chǎn)效率、生產(chǎn)精度、柔性、自動(dòng)化率等明顯提高，產(chǎn)品的不良率的降低。手機(jī)的金屬外殼是通過(guò)沖床的一次沖壓成型，其取放料都是人工操作，工作時(shí)間長(zhǎng)身體疲倦，生產(chǎn)率就會(huì)降低；一不...

隨著碼垛機(jī)器人需求量的不斷增多，市場(chǎng)上的碼垛機(jī)器人生產(chǎn)廠家不斷涌出。在給消費(fèi)者提供更多選擇空間的同時(shí)，也給大家?guī)?lái)選擇上的困擾。下文就是小編給大家總結(jié)的幾點(diǎn)選擇建議，來(lái)具體了解下吧。一、合適的規(guī)模：首先用戶考察一下機(jī)器人系統(tǒng)的供應(yīng)商的實(shí)力如何，行業(yè)口碑如何，大...

隨著碼垛機(jī)器人需求量的不斷增多，市場(chǎng)上的碼垛機(jī)器人生產(chǎn)廠家不斷涌出。在給消費(fèi)者提供更多選擇空間的同時(shí)，也給大家?guī)?lái)選擇上的困擾。下文就是小編給大家總結(jié)的幾點(diǎn)選擇建議，來(lái)具體了解下吧。一、合適的規(guī)模：首先用戶考察一下機(jī)器人系統(tǒng)的供應(yīng)商的實(shí)力如何，行業(yè)口碑如何，大...

船舶制造：刀軸焊接機(jī)器人在船舶制造領(lǐng)域的應(yīng)用也非常，能夠?qū)崿F(xiàn)船體結(jié)構(gòu)件、船舶設(shè)備等的焊接作業(yè)，提高了船舶制造的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)械制造：刀軸焊接機(jī)器人在機(jī)械制造領(lǐng)域的應(yīng)用也非常，能夠?qū)崿F(xiàn)各種機(jī)械零部件的焊接作業(yè)，提高了機(jī)械制造的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)...

沖壓機(jī)械手通過(guò)計(jì)算機(jī)的控制，能大程度上增加它的精細(xì)度，減少誤差率，保證生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性。選擇精細(xì)度，工作效率高的沖壓機(jī)械手是每個(gè)五金沖壓行業(yè)都需要應(yīng)用到，才能給企業(yè)帶去更大的效益，保證質(zhì)量可靠，同時(shí)能與客戶建立長(zhǎng)久的合作關(guān)系，效益比較大化的實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在小...

軸焊接機(jī)器人是一種高效、精確的自動(dòng)化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的焊接工藝中。它具有以下幾個(gè)特點(diǎn)，使其成為市場(chǎng)上備受矚目的產(chǎn)品。 首先，軸焊接機(jī)器人具有高度的靈活性和可編程性。它可以根據(jù)不同的焊接需求進(jìn)行靈活的調(diào)整和編程，適應(yīng)各種復(fù)雜的焊接工藝。無(wú)論是直線焊接、圓...

國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。**標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)...

六軸焊接機(jī)器人的關(guān)節(jié)更多，這意味著它們可以拾取水平面上的任意擺放的部件，并以特定角度將其放入包裝的產(chǎn)品中，六軸焊接機(jī)器人還可以執(zhí)行許多只能由熟練工人完成的操作，這就是四軸焊接機(jī)器人和六軸焊接機(jī)器人的較大區(qū)別。而生活中不僅有四軸焊接機(jī)器人和六軸焊接機(jī)器人這兩種類...

六軸焊接是一種高效、精確的焊接技術(shù)，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。它具有以下幾個(gè)特點(diǎn)，使其成為市場(chǎng)上備受矚目的產(chǎn)品。 首先，六軸焊接具有高度的靈活性和精確性。六軸機(jī)器人可以在多個(gè)方向上進(jìn)行自由移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，能夠靈活適應(yīng)各種焊接工藝的需求。同時(shí)，六軸焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度非常...

目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人不僅形狀各異，其軸數(shù)也各不相同。使用鍛造機(jī)械手有什么好處：一、節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定。1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。2、實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披...

工業(yè)機(jī)器人明顯的特點(diǎn)如下：可編程。伯朗特工業(yè)機(jī)器人能夠隨著其工作環(huán)境的變化進(jìn)行重新編程，在小批量、多品種、高效率的柔性制造過(guò)程中能夠更靈活。擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等與人類相似的部位，并有電腦控制。通用性。除了專門設(shè)計(jì)...

搬運(yùn)機(jī)器人可以進(jìn)行單調(diào)危險(xiǎn)的工作，降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。理論上可以全天24小時(shí)工作，且誤差率比人工更低，速度更快?，F(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質(zhì)量高，同時(shí)還要求生產(chǎn)效率高，對(duì)于沖壓生產(chǎn)線...