對于七軸機(jī)器人而言，利用其冗余自由度不僅可以通過運(yùn)動軌跡規(guī)劃達(dá)到良好的運(yùn)動學(xué)特性，并且我們可以利用其結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)比較好的動力學(xué)性能。七軸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)力矩的再分配，這里涉及到機(jī)器人的靜力平衡的問題，也就是說，作用在末端的力，通過一定的算法算出每個關(guān)節(jié)承受的力有多...

工作在智能工廠的工業(yè)機(jī)器人。隨著其他行業(yè)接受工業(yè)機(jī)器人可以提供的效率和靈活性，減少對汽車行業(yè)的依賴是另一個關(guān)鍵趨勢。幾十年來，工業(yè)機(jī)器人市場的成功與汽車行業(yè)的發(fā)展緊密相連。多伊爾說，隨著其他行業(yè)加速采用機(jī)器人，近年來這種情況開始發(fā)生變化。傳統(tǒng)上，汽車行業(yè)占北美...

隨著碼垛機(jī)器人需求量的不斷增多，市場上的碼垛機(jī)器人生產(chǎn)廠家不斷涌出。在給消費(fèi)者提供更多選擇空間的同時，也給大家?guī)磉x擇上的困擾。下文就是小編給大家總結(jié)的幾點(diǎn)選擇建議，來具體了解下吧。一、合適的規(guī)模：首先用戶考察一下機(jī)器人系統(tǒng)的供應(yīng)商的實(shí)力如何，行業(yè)口碑如何，大...

通常用作上下料機(jī)械手床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有單獨(dú)的控制裝置。應(yīng)用上下料機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改上下料機(jī)械...

現(xiàn)今生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動化的發(fā)展的體現(xiàn).使用搬運(yùn)機(jī)器人可以代替4-5人作業(yè)，并在安全方面也起到了很重要的作用，在無故障的情況下可一直連續(xù)操作，效率會明顯高于人力，按長期算，自動化設(shè)備可以減少很多成本。那么，你知道搬運(yùn)機(jī)器人怎么操作嗎?下面小編來講解下：它的運(yùn)用很廣，在...

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手為數(shù)控企業(yè)生產(chǎn)帶來變化的不僅只是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了很大的改變，使企業(yè)更具生機(jī)和活力以及市場競爭力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十個，而且在品質(zhì)數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，增...

國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。**標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動...

對于七軸機(jī)器人而言，利用其冗余自由度不僅可以通過運(yùn)動軌跡規(guī)劃達(dá)到良好的運(yùn)動學(xué)特性，并且我們可以利用其結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)比較好的動力學(xué)性能。七軸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)力矩的再分配，這里涉及到機(jī)器人的靜力平衡的問題，也就是說，作用在末端的力，通過一定的算法算出每個關(guān)節(jié)承受的力有多...

在機(jī)器趨于信息化、智能化、自動化，“機(jī)器換人”不再是一個新話題。焊接機(jī)器人不僅使得焊接作業(yè)變得越來越簡單，同時操作人員的工作環(huán)境也得到了極大的改善，可以說百利而無一害。但要知道像焊接機(jī)器人這樣的設(shè)備，必須要為其提供穩(wěn)定的電源，才能保持良好的工作狀態(tài)。也就是說，...

什么叫上下料機(jī)器人，跟著機(jī)床加工技能的不斷行進(jìn)，以及對機(jī)床在加工進(jìn)程中工件上、下料辦法要求的行進(jìn)，上下料機(jī)器人在機(jī)械加工中的自動化運(yùn)用由此產(chǎn)生，并在各個機(jī)床加工領(lǐng)域得到越來越廣的運(yùn)用。例如在用立加加工發(fā)動機(jī)缸體等大型零件時，負(fù)載可達(dá)幾十甚至上百公斤重，這類零件...

機(jī)器人是自動控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或...

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手主要應(yīng)用在數(shù)控加工領(lǐng)域，以減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，漸漸地桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、CNC數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人和多聯(lián)機(jī)機(jī)械手等慢慢應(yīng)用越來越多。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)加工過程自動化。往復(fù)加工作業(yè)對人來說很枯燥，也很辛...

隨著工業(yè)生產(chǎn)的需要，碼垛機(jī)器人應(yīng)用在越來越多的行業(yè)中，那么碼垛機(jī)器人為什么能夠被越來越多的企業(yè)接受?碼垛機(jī)器人到底比人工多出哪些優(yōu)勢呢?不挑剔環(huán)境，對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)一些惡劣的、危險的工作環(huán)境，對工人的人身安全是有隱患的。碼垛機(jī)器人就不一樣了，對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，...

上下料機(jī)器人就是在生產(chǎn)線上用于上下料的一種機(jī)械手臂，通過模仿人類手臂的功能，可以在生產(chǎn)線上精確的進(jìn)行上下料工作，而且動作靈活準(zhǔn)確，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)批量化的自動生產(chǎn)。那么高質(zhì)量，完善的上下料機(jī)器人為什么可以替代人工來完成各種上下料動作呢？精細(xì)度高，它是安裝在固定的部...

機(jī)械手系統(tǒng)中未引入了非球面元件，未采用衍射元件，便于實(shí)際加工及應(yīng)用。應(yīng)用ZEMAX 設(shè)計軟件中的多重結(jié)構(gòu)命令，選取短焦（20 mm）、中焦（160 mm）、長焦（300）三個狀態(tài)作為評判標(biāo)準(zhǔn)，主要用來評價機(jī)械手系統(tǒng)的像質(zhì)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)變焦。光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。基于上面的...

機(jī)器人是自動控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或...

搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。運(yùn)用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧忌。機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：動...

六軸焊接機(jī)器人比四軸焊接機(jī)器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機(jī)器人的個關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機(jī)器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意...

自動焊接設(shè)備在全位置焊中的應(yīng)用以及價。在全位置焊中應(yīng)用自動焊接設(shè)備，焊接執(zhí)行部件采取旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動的方式，對焊槍姿態(tài)進(jìn)行靈活且合理地改變，有利于全位置焊接工作的進(jìn)行。同時在驅(qū)動相同焊接執(zhí)行部件的時候，還可減小電機(jī)功率。在應(yīng)用中，比較好將焊接位置上傳感器安裝于末級減...

雙級液壓缸故一般稱為容積式液壓泵。柱塞裝在缸體中形成一個密封容積a，柱塞在彈簧的作用下始終壓緊在偏心輪上。原動機(jī)驅(qū)動偏心輪旋轉(zhuǎn)使柱塞作往復(fù)運(yùn)動，使密封容積a的大小發(fā)生周期性的交替變化。當(dāng)a由小變大時就形成部分真空，使油箱中油液在大氣壓作用下，經(jīng)吸油管頂開單向閥...

外泄漏是指油液從各密封不嚴(yán)處泄漏到液壓缸外面的大氣中，常見的外泄漏有以下三處：液壓缸套與缸蓋（或?qū)蛱祝┟芊獠课宦┯停ń鉀Q方法：更換新O型圈）；活塞桿與導(dǎo)向套面相對運(yùn)動處向外漏油（解決方法：若活塞桿有損傷，可用汽油將其清洗干凈，干燥后用金屬膠涂抹在損傷處，再用...

三軸可以撿起一個物體，抬起它，它的水平和垂直移動，并將其設(shè)置或呈現(xiàn)觸手可及的機(jī)器人在X，Y，Z空間的任何地方在不改變對象的方向。四軸可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置或呈現(xiàn)在X，Y，Z空間改變對象的方向沿一軸（例如偏航）。五軸可以拿起一個對象，將...

旋耕機(jī)刀軸軸頭焊接裝置,包括機(jī)架,旋轉(zhuǎn)頂頭和卡盤對稱設(shè)置在機(jī)架兩端的中部,所述旋轉(zhuǎn)頂頭的尾部設(shè)有驅(qū)動其橫向伸縮的氣缸,所述卡盤由電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動,所述旋轉(zhuǎn)頂頭和卡盤之間且靠近機(jī)架邊緣處橫向設(shè)置有滑桿,所述滑桿上滑動連接有兩個自動焊槍.電機(jī)驅(qū)動卡盤進(jìn)而帶動刀軸轉(zhuǎn)動,...

秸稈還田機(jī)刀片怎么焊接：為使秸稈還田機(jī)刀片堆焊層表面獲得理想的抗磨料磨損性能以及堆焊時有較好的堆焊工藝性，秸稈還田機(jī)刀片是秸稈還田機(jī)的主要工作部件。由于刀片長時間與莖稈、泥土、石塊以及其它田問雜質(zhì)接觸摩擦，作業(yè)負(fù)荷沖擊較大和土壤摩擦而嚴(yán)重磨損，導(dǎo)致使用壽命嚴(yán)重...

焊接生產(chǎn)的特點(diǎn)：節(jié)省金屬材料，結(jié)構(gòu)重量輕。以小拼大、化大為小，制造重型、復(fù)雜的機(jī)器零部件，簡化鑄造、鍛造及切削加工工藝，獲得比較好技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。焊接接頭具有良好的力學(xué)性能和密封性。能夠制造雙金屬結(jié)構(gòu)，使材料的性能得到充分利用。應(yīng)用：焊接技術(shù)在機(jī)器制造、造船工業(yè)...

旋耕起壟機(jī)是旋耕機(jī)的變形產(chǎn)品,所以制造時可借用旋耕機(jī)的大部分零部件,如錐齒輪箱總成、鏈輪箱總成、左撐板、罩殼側(cè)板等部件,不作任何改動即可直接使用。傳動軸、左右支臂焊合件、橫梁焊合件、罩殼焊合件這些部件只要改變其中一零件的長度,就可用在旋耕起壟機(jī)上,其通用性和投...

油缸是鑄鐵的，用焊接是需要熱焊工藝的，做預(yù)熱后焊接，焊后保溫，但是實(shí)際上的維修很難有這樣的焊接的條件的，不然很容易產(chǎn)生細(xì)小裂紋，在使用過程中重新撕裂開，從根本上解決這個焊接是需要在diyi遍的焊接就要成功的，不要產(chǎn)生焊接裂紋，焊接后比較好做一下著色探傷處理...

液壓缸的貯存當(dāng)液壓缸需要貯存一段時間時，請按如下推薦的方法執(zhí)行：1、液壓缸應(yīng)存放在干燥，潔凈，無腐蝕性氣體的室內(nèi)環(huán)境中，注意保護(hù)液壓缸免受來自內(nèi)部的腐蝕和外部的損害。2、液壓缸應(yīng)盡可能垂直放置，并且活塞桿朝上，這可以使因液壓缸內(nèi)可能發(fā)生的冷凝引起的腐蝕，以及密...

液壓油缸用什么焊條焊接？重力焊條可借助于重力支架進(jìn)行半機(jī)械化焊接的焊條。其特點(diǎn)是設(shè)備簡單、操作方便、勞動強(qiáng)度低、熔敷效率高。重力焊條有鐵粉型和非鐵粉型兩種，此類焊條一般較長(通常為500-900mm)，外徑較粗，熔敷效率較高。重力焊條引弧容易,焊條熔化后能形成...

單級頂管油缸油缸的作用:油缸主要用于需長時間支撐重物的地方，它可在除去油壓時仍可支持重物，而且安全可靠。可用于水下，單作用，負(fù)載回縮，螺母自鎖使負(fù)載更安全，特別在大型工程中，是易操作控制和自鎖式千斤頂，設(shè)計有安全保壓裝置，內(nèi)置卸壓閥防止過載，以保護(hù)自鎖式千斤頂...