搬運(yùn)機(jī)器人【transferrobot】是可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機(jī)器人用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝...
近年來,跨國機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機(jī)器人,以搶占高級新市場,這引發(fā)了我們對于七軸工業(yè)機(jī)器人的深入思考,它具有哪些獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢,存在哪些研發(fā)難點(diǎn),近年來國際上發(fā)布了哪些工業(yè)七軸機(jī)器人產(chǎn)品,我國七軸的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化又進(jìn)入了哪一階段?目前,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被***...
此外,軸焊接機(jī)器人還可以在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行焊接,提高了生產(chǎn)效率。電子行業(yè)電子行業(yè)的產(chǎn)品需要高精度的焊接,而軸焊接機(jī)器人可以通過預(yù)設(shè)程序?qū)崿F(xiàn)高精度的焊接,從而提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。此外,軸焊接機(jī)器人還可以在高溫、高壓等特殊環(huán)境下進(jìn)行焊接,滿足了電子行業(yè)的特...
由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作,為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動焊接,要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定.文中針對狹窄空間特點(diǎn),開發(fā)了一種小型移動焊接機(jī)器人,根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn),運(yùn)用模塊化設(shè)...
隨著工業(yè)生產(chǎn)的需要,碼垛機(jī)器人應(yīng)用在越來越多的行業(yè)中,那么碼垛機(jī)器人為什么能夠被越來越多的企業(yè)接受?碼垛機(jī)器人到底比人工多出哪些優(yōu)勢呢?不挑剔環(huán)境,對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)一些惡劣的、危險(xiǎn)的工作環(huán)境,對工人的人身安全是有隱患的。碼垛機(jī)器人就不一樣了,對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng),...
目前專門開設(shè)機(jī)器人專業(yè)的高校并不多,畢竟本科屬于通識教育,機(jī)器人專業(yè)有點(diǎn)偏專業(yè)細(xì)分了但是涉及機(jī)器人知識的專業(yè)還是蠻多的,很多都會講解一些基本的機(jī)器人知識,如機(jī)械工程、自動化等專業(yè),本科可考慮學(xué)這些專業(yè),不過機(jī)器人基礎(chǔ)知識并不多,也可報(bào)考其他專業(yè),考慮自學(xué)機(jī)器人...
可靠:刀軸焊接機(jī)器人采用質(zhì)量的材料和先進(jìn)的制造工藝,具有度、高耐磨、高耐腐蝕等特點(diǎn),能夠長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行,保證了生產(chǎn)的連續(xù)性和可靠性。智能:刀軸焊接機(jī)器人具有智能化的控制系統(tǒng)和自動化的操作方式,能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn),降低了人工成本和勞動強(qiáng)度。產(chǎn)品服務(wù):售前服務(wù):我...
點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后...
此外,軸焊接機(jī)器人還可以在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行焊接,提高了生產(chǎn)效率。電子行業(yè)電子行業(yè)的產(chǎn)品需要高精度的焊接,而軸焊接機(jī)器人可以通過預(yù)設(shè)程序?qū)崿F(xiàn)高精度的焊接,從而提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。此外,軸焊接機(jī)器人還可以在高溫、高壓等特殊環(huán)境下進(jìn)行焊接,滿足了電子行業(yè)的特...
機(jī)器人是自動控制機(jī)器的俗稱,自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作。...
油缸的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?1.由于氣動系統(tǒng)使用壓力一般在0.2-1.0Mpa范圍之內(nèi),因此氣缸是不能做為大功率的動力元件來使用的,液壓缸就可以做比較大的功率的元件來使用,或者使用油缸系統(tǒng)。2、從介質(zhì)講空氣是可以用之不竭的,沒有費(fèi)用和供應(yīng)方面的困難,將用過的氣體直接排...
液壓油缸焊接不好的時(shí)候非常多,主要有幾點(diǎn)原因:一,焊接面有液壓油,用i抹布擦干凈,焊接過程中還會有,結(jié)果焊縫中有氣泡,堅(jiān)持不了幾天。只能拆下來,把油排空,用汽油洗凈再試試。二,焊接前要開坡口,很多時(shí)候就是用角向磨光機(jī)蹭幾下,不夠深,也沒有找到準(zhǔn)確的裂縫位置。三...
液壓油缸焊接不好的時(shí)候非常多,主要有幾點(diǎn)原因:一,焊接面有液壓油,用i抹布擦干凈,焊接過程中還會有,結(jié)果焊縫中有氣泡,堅(jiān)持不了幾天。只能拆下來,把油排空,用汽油洗凈再試試。二,焊接前要開坡口,很多時(shí)候就是用角向磨光機(jī)蹭幾下,不夠深,也沒有找到準(zhǔn)確的裂縫位置。三...
該機(jī)用于油缸等環(huán)形焊縫的機(jī)器人自動焊機(jī)。系統(tǒng)構(gòu)成為:一臺機(jī)器人+一臺單軸變位器,布局形式如上。焊接夾具安裝在由機(jī)器人外部軸驅(qū)動的單軸變位器上,可使工件與機(jī)器人協(xié)調(diào)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)行。l采用機(jī)器人用水冷焊槍,保證焊接系統(tǒng)能夠在大工作規(guī)范下持續(xù)穩(wěn)定工作。l機(jī)器人工作站內(nèi)...
油缸的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?1.由于氣動系統(tǒng)使用壓力一般在0.2-1.0Mpa范圍之內(nèi),因此氣缸是不能做為大功率的動力元件來使用的,液壓缸就可以做比較大的功率的元件來使用,或者使用油缸系統(tǒng)。2、從介質(zhì)講空氣是可以用之不竭的,沒有費(fèi)用和供應(yīng)方面的困難,將用過的氣體直接排...
液壓缸的設(shè)計(jì)宗旨就是依據(jù)現(xiàn)場工作溫度、工作介質(zhì)及本廠加工情況而定。以機(jī)械設(shè)計(jì)手冊為依據(jù),計(jì)算出內(nèi)部結(jié)構(gòu)的尺寸。1.密封的選用必須根據(jù)現(xiàn)場工作溫度、環(huán)境污染情況、工作介質(zhì)來選用。水-乙二醇介質(zhì)不能使用聚氨酯密封。2.油缸的缸頭盡量采用V型組合密封,這樣可以彌補(bǔ)溝...
液壓油缸用什么焊條焊接啊善良重力焊條可借助于重力支架進(jìn)行半機(jī)械化焊接的焊條。其特點(diǎn)是設(shè)備簡單、操作方便、勞動強(qiáng)度低、熔敷效率高。重力焊條有鐵粉型和非鐵粉型兩種,此類焊條一般較長(通常為500-900mm),外徑較粗,熔敷效率較高。重力焊條引弧容易,焊條熔化后能...
液壓油缸焊接方法流程:一、要找到準(zhǔn)確的液壓油缸漏油點(diǎn),有的是裂紋,只有找到漏油氣孔或者裂紋的源頭才能真正焊接好。二、重點(diǎn)要設(shè)計(jì)合理的坡口,可以將漏油部位的裂紋找到以后,適當(dāng)擴(kuò)大一些,將裂紋的起始端和收尾端封住。三、上面挖機(jī)液壓油缸漏油點(diǎn)因?yàn)樵偈褂眠^程中就可以很...
液壓油缸焊接方法流程:一、要找到準(zhǔn)確的液壓油缸漏油點(diǎn),有的是裂紋,只有找到漏油氣孔或者裂紋的源頭才能真正焊接好。二、重點(diǎn)要設(shè)計(jì)合理的坡口,可以將漏油部位的裂紋找到以后,適當(dāng)擴(kuò)大一些,將裂紋的起始端和收尾端封住。三、上面挖機(jī)液壓油缸漏油點(diǎn)因?yàn)樵偈褂眠^程中就可以很...
油缸無縫鋼管其和普通工藝連接方法差不多,一般常見的分別就是:壓縮式:將配管插入管件的管口,由螺母緊固,用螺旋力將管口部的套管通過密封圈壓縮,起密封作用,完成配管的連接。焊接式:將配管的端部加工坡口,用手工或自動焊對配管做環(huán)狀焊接。法蘭式:有圓柱形內(nèi)螺紋套入外螺...
現(xiàn)如今企業(yè)生產(chǎn)過程中必然需要各式各樣專業(yè)的設(shè)備進(jìn)行提升,生產(chǎn)流水線制造才是提高工作效率直接的方法,碼垛機(jī)器人則是大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)都需要應(yīng)用到的設(shè)備。不同廠家生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人在產(chǎn)品特性以及性能方面都是有著相應(yīng)的差異的,要想合理的了解這些設(shè)備的特性,還是需要直接對接...
液壓油缸漏油在很多重型設(shè)備中都曾有過,一旦油缸漏油了就要馬上進(jìn)行維修了,不能覺得漏得不厲害先湊合用著,那樣的結(jié)果就會是液壓缸的漏油部位越來越大,裂紋越來越長,維修的風(fēng)險(xiǎn)及代價(jià)越來越高,我們就拿挖機(jī)的大臂液壓油缸的漏油維修來說明一下液壓油缸漏油的焊接方法:一、要...
什么時(shí)候選拉桿液壓缸,什么時(shí)候選焊接液壓缸?拉桿液壓缸靠螺絲桿連接前后缸蓋,小缸徑時(shí)為四根螺絲桿,大缸徑會加多螺絲桿的數(shù)量來保證油缸的耐壓性,比如6根、16根,甚至20根。不同的使用壓力,螺絲桿的材質(zhì)不同,可能為A3、45號、合金鋼。拉桿液壓缸優(yōu)勢:易于拆裝、...
主要特點(diǎn):該機(jī)主要用于油缸的油嘴及閥座焊縫的自動焊接。l焊油嘴,焊槍成合適角度可上下、左右和角度調(diào)整,采用短距離推絲式焊槍,將焊接電流導(dǎo)至焊接處。焊槍可以連續(xù)旋轉(zhuǎn),而沒有氣管纏繞現(xiàn)象。兩軸數(shù)控型采用兩軸數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)頭旋轉(zhuǎn)及上、下,電機(jī)采用進(jìn)**流伺服驅(qū)動器驅(qū)...
WEWELDING600TIG是一種低熱輸出,適合多方位焊接的特種鎳鉻合金鋼焊絲,通用性極廣,**度一般母材強(qiáng)度設(shè)計(jì),具有優(yōu)良的焊接工藝性能,電弧穩(wěn)定,焊縫均勻美觀,在有油、水及鐵銹的條件下也能焊接效果優(yōu)異,可以焊接不同的鋼。應(yīng)用:適用于焊接工具和模具、高速工...
液壓油缸漏油怎么焊接,用什么焊條焊接引用一位網(wǎng)友“動力特區(qū)1970”的分析,有一定的道理,但是也還有可以補(bǔ)充的地方,請各位看官看這位網(wǎng)友的分析,及威歐丁焊接的補(bǔ)充。他分析液壓油缸焊接不好的時(shí)候非常多,主要有幾點(diǎn)原因:焊接面有液壓油,用i抹布擦干凈,焊接過程中還...
目前大部分粉碎機(jī)焊接型材都是鋼板或不銹鋼板,在焊接過程中,容易發(fā)生咬邊的現(xiàn)象,咬邊是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng),或操作方法不正確,沿焊縫的母材金屬部位產(chǎn)生的溝槽或凹陷。咬邊減少了粉碎機(jī)鋼板母材金屬上的有效面積,這不僅減弱了焊接接頭的強(qiáng)度,而且在咬邊處會形成應(yīng)力集中,...
機(jī)器人是自動控制機(jī)器(Robot)的俗稱,自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置,用以取代或...
搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。運(yùn)用機(jī)械手取制品,射出成型機(jī)可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧忌。機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動...
液壓油缸焊接不好原因,你知道嗎?液壓油缸用什么焊條焊接,液壓油缸怎樣焊接,很多客戶在維修液壓油缸過程中。液壓油缸的材質(zhì)有很多,要焊什么一定要弄清所焊區(qū)域的材質(zhì)是什么以后才能選焊材。如果液壓油缸是成品,那么是經(jīng)過精加工的,要考慮到焊接變形的影響,隨便焊的話,很可...