云樂智能車目前憑借成熟的智能技術(shù)和產(chǎn)品，現(xiàn)已經(jīng)與包括吉利汽車、華為在內(nèi)的數(shù)家行業(yè)有名企業(yè)，以及上海交大、中國礦業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、等國內(nèi)幾十所前列學(xué)府展開了合作。我們不僅為客戶提供線控底盤和整車上裝定制業(yè)務(wù)，還幫助客戶在自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、遠(yuǎn)程遙控等領(lǐng)域...

目前，隨著國家“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)的提出，中國能源業(yè)正面臨一場低碳變革，產(chǎn)業(yè)升級迫在眉睫，中國能源產(chǎn)業(yè)正面臨巨大挑戰(zhàn)和考驗(yàn)，進(jìn)入低碳變革時(shí)代。對于能源產(chǎn)業(yè)而言，轉(zhuǎn)型要求更是尤為突出，在“雙碳”目標(biāo)的強(qiáng)力推進(jìn)下，碳排放大戶壓力巨大，無人化、智能化升級迫在眉睫！在充分...

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要由感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)與控制執(zhí)行幾部分構(gòu)成，在低速車輛下面也是融合了硬件、軟件、算法、通信等多種技術(shù)。從這個(gè)使用場景擁有“小、輕、慢、物”的特點(diǎn)，因此對無人駕駛技術(shù)的可靠性和安全性要求相對較低，所以這一次來看，無人駕駛物流配送可更早落地...

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要由感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)與控制執(zhí)行幾部分構(gòu)成，在低速車輛下面也是融合了硬件、軟件、算法、通信等多種技術(shù)。從這個(gè)使用場景擁有“小、輕、慢、物”的特點(diǎn)，因此對無人駕駛技術(shù)的可靠性和安全性要求相對較低，所以這一次來看，無人駕駛物流配送可更早落地...

隨著的變異毒株傳染性不斷增強(qiáng)，公共場所的消毒要求也越來越高，如何有效防止和杜絕傳播和蔓延，國家衛(wèi)健委高級別**組成員李蘭娟就曾提到，通過消殺等方式，切斷病毒通過空氣傳播的發(fā)散途徑，是較為有效的消毒防控措施之一。在全新的防控背景下，能自主、智能完成整...

收到快遞噴灑酒精、回家立馬洗手……受防疫影響，消毒已成為人們身體記憶的日常行為。在工作場合，消殺場景也很常見：“大白”肩背箱裝消毒劑、手持噴霧頭，邊走邊播放“消殺中請繞行”；行走的噴霧消毒機(jī)器人，遇人還能自動(dòng)避讓；快遞包裹躺上傳輸帶，經(jīng)過一次次消毒、靜置。需求...

ROS是機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫。ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的原型源自斯坦福大學(xué)的STanford Artificial Intelligence Robot (STAI...

ROS的誕?讓機(jī)器??業(yè)在共同的框架下快速發(fā)展，基于ROS誕?了多樣化的機(jī)器??態(tài)及應(yīng)?，機(jī)器?控制、感知和決策得以更好的組織和運(yùn)?。隨著機(jī)器?研究、設(shè)計(jì)及應(yīng)?的逐步深?，機(jī)器?在物流配送、安防巡檢、特種作業(yè)等多種應(yīng)?環(huán)境下百花?放，?對多樣化的?業(yè)應(yīng)?時(shí)，對...

過去，由于缺乏整車規(guī)格、量產(chǎn)的整車控制底盤產(chǎn)品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤進(jìn)行線裝改裝，用于無人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開放、轉(zhuǎn)換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難以支撐。公司一貫以來秉承共享、共贏的發(fā)展理念...

隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛乃至無人駕駛車的研究已逐步深化，越來越多車型具備相關(guān)功能，且在城市擁堵與共享經(jīng)濟(jì)加速發(fā)展的環(huán)境下獲得用武之地。2020年之初，由于病毒的影響持續(xù)擴(kuò)大，“零接觸”成為關(guān)鍵，無人駕駛車竟以另一種方式映入眼簾，來到了人們的生活中。無人...

消殺機(jī)器人，為病毒防控進(jìn)行科技助力無人巡檢車和無人消殺車這兩款車都可以用于園區(qū)場景，在園區(qū)范圍內(nèi)執(zhí)行巡邏和消殺任務(wù)。無人巡檢車配置了激光導(dǎo)航以及云平臺(tái)后端監(jiān)控，具備人臉識別、車輛識別、紅外線監(jiān)測等功能。無人消殺車可灌入80升左右消毒溶液，在園區(qū)執(zhí)行噴灑和消毒任...

云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標(biāo)，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值為根本，定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念，具有輕量...

目前關(guān)于無人巡邏車無人駕駛技術(shù)上面，云樂可以實(shí)現(xiàn)人臉跟蹤、人臉抓拍（可選人臉比對、車牌抓拍、車牌比對、物體識別）；音頻、視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控（WIFI、可選4G/5G）；融合導(dǎo)航技術(shù)方面我們擁有多線激光、GNSS、IMU（可選雙目視覺、RTK）。同時(shí)它可是越野底盤，實(shí)...

農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)肯定是從粗放走向精確發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)，簡單總結(jié)一下大概是這么幾個(gè)方向：數(shù)據(jù)獲取更精確、環(huán)境控制更加智能、更節(jié)能、對于作物屬性更了解、收獲儲(chǔ)藏更規(guī)范、自動(dòng)化、新作物和新食品。農(nóng)業(yè)承受不了高成本的科技產(chǎn)品農(nóng)業(yè)產(chǎn)出和工業(yè)產(chǎn)出相比收益是較低的，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)在生產(chǎn)技術(shù)...

無人駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，它是國家堅(jiān)持開放、追求創(chuàng)新的一個(gè)個(gè)落地的果實(shí)，是熱愛科學(xué)和重視科技的體現(xiàn)。也是在提醒所有人，只有瞄著前面看，瞄著未來看，社會(huì)才有無限可能，我們的人生才能無限精彩。敢想敢干、敢闖敢試的社會(huì)精神和氛圍，也正在形成，這都是可喜的進(jìn)步。2014...

ROS在自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用想要制造無人駕駛汽車，有很多關(guān)鍵問題需要解決。怎么在車內(nèi)搭建可靠的網(wǎng)絡(luò)，如何管理內(nèi)存、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和日志記錄，如何使傳感器和計(jì)算機(jī)能夠同時(shí)相互通信，以及如何確保它們都很穩(wěn)定且安全。機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS為許多問題提供了開源解決方案。要保證一個(gè)...

【線控底盤】在無人車底盤中的應(yīng)用眾所周知，無人車線控底盤是服務(wù)無人車自主運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。企業(yè)自主開發(fā)成套無人車時(shí)，往往面臨研發(fā)周期長、成本高的問題。因此，無人車底盤產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，解決了眾多無人車技術(shù)企業(yè)的迫切需求。目前，國內(nèi)無人車底盤市場已經(jīng)相對成熟，涌現(xiàn)出了一批...

線控系統(tǒng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩者沒有機(jī)械連接和機(jī)械能量的傳遞，駕駛者的操作指令通過傳感器件感知，再采用電信號等形式經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電子控制器。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用外部能源來完成相應(yīng)的任務(wù)，而其執(zhí)行的整個(gè)過程和執(zhí)行結(jié)果受電子控制器的控制與監(jiān)測。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)...

ROS是一個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的元操作系統(tǒng)。也就是說，它并不是真正意義上的操作系統(tǒng)，其底層的任務(wù)調(diào)度、編譯、設(shè)備驅(qū)動(dòng)等還是由它的原生操作系統(tǒng)UbuntuLinux完成。ROS實(shí)際上是運(yùn)行在UbuntuLinux上的亞操作系統(tǒng)，或者說軟件框架，但提供硬件抽象、函數(shù)調(diào)用、...

ROS 1.0版本發(fā)布于2010年，起源于Willow Garage的PR2項(xiàng)目，主要組件包括ROS Master、ROS Node和ROS Service三種。ROS Master的主要功能是命名服務(wù)，它存儲(chǔ)了啟動(dòng)時(shí)需要的運(yùn)行時(shí)參數(shù)，消息發(fā)布上游節(jié)點(diǎn)和接收下...

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動(dòng)力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，扭矩傳感器檢測方向盤的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計(jì)算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出...

云樂是一個(gè)專注打造線控底盤產(chǎn)品的團(tuán)隊(duì)，從14年開始涉足無人車線控底盤的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，到如今，開發(fā)了3個(gè)系列平臺(tái)共6款不同規(guī)格尺寸的底盤。我們堅(jiān)持以技術(shù)驅(qū)動(dòng)發(fā)展為企業(yè)要義，共取得了73項(xiàng)**技術(shù)。我們以價(jià)值做生意，以不停創(chuàng)造價(jià)值增量來贏得客戶的認(rèn)可?！靶◆~”系列產(chǎn)...

中國已經(jīng)成為全世界負(fù)載比較重的物流產(chǎn)業(yè)國家之一，目前平均每天收發(fā)的貨物已經(jīng)超過一億件，馬云甚至認(rèn)為幾年后日流量十億件將可能不是雙十一的特例，而是成為常態(tài)。在這么沉重的物流負(fù)擔(dān)之下，傳統(tǒng)的人工管理方式已然捉襟見肘，事實(shí)上，人力本身就是一種瓶頸，人無法整天工作不休...

云樂消殺機(jī)器人整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，自主研發(fā)的差速控制系統(tǒng)，使得消殺機(jī)器人在室內(nèi)空間可以靈活運(yùn)動(dòng)。尾部有一個(gè)緊急制動(dòng)按鈕，在發(fā)生緊急情況時(shí)可快速進(jìn)行緊急停車操作，避免發(fā)生安全事故，降低或避免不必要的損...

目前，無人駕駛的技術(shù)一般可分為以下四個(gè)階段：1）部分自動(dòng)化功能較為單一，只搭載自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持等系統(tǒng)中的一種。2）搭載復(fù)合功能，搭載多種系統(tǒng)，如自動(dòng)緊急制動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等?？蓪?shí)現(xiàn)有條件限制的自動(dòng)駕駛，如在高速公路的單一車道上行駛等。3）高度自動(dòng)化，基本...

云樂小魚800作為一款成熟的線控底盤，整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，云樂自主研發(fā)的差速控制系統(tǒng)，并采用麥克納姆輪，使用彈簧減震，具備超長續(xù)航能力，使得小魚800線控底盤無論在室內(nèi)還是室外都具備良好的運(yùn)動(dòng)能力。小魚800還...

目前，云樂線控底盤產(chǎn)品已形成穩(wěn)定的3個(gè)系列平臺(tái)，6個(gè)規(guī)格尺寸底盤的系列化布局（類型上有差速底盤、阿克曼底盤，尺寸大小上包含小型線控底盤、中型線控底盤、中大型線控底盤），可覆蓋特定場景下90%以上細(xì)分場景產(chǎn)品應(yīng)用需求（如：醫(yī)院無人消毒車、景區(qū)無人接駁車、校園無人...

2017年，國家管理機(jī)構(gòu)印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》明確指出，要在中小學(xué)階段設(shè)置人工智能相關(guān)課程，至此人工智能教育大刀闊斧地走進(jìn)了中小學(xué)課堂。經(jīng)過五年實(shí)踐，在“雙減”和“義教標(biāo)準(zhǔn)”先后發(fā)布的教育大背景下，人工智能這一前沿科技確實(shí)讓中小學(xué)生們感受到了與時(shí)俱進(jìn)的...

小魚1200是一款小型線控底盤，采用輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造的低速無人車開發(fā)平臺(tái)。它具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的它有寬泛的應(yīng)用領(lǐng)域。阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運(yùn)動(dòng)。立體相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMU、機(jī)械...

無人車的兩個(gè)主要問題是場景理解和自主運(yùn)動(dòng)。（1）場景理解就是需要將從多個(gè)傳感器的場景感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自主運(yùn)動(dòng)的決策依據(jù)。這需要用到三大類傳感器：相機(jī)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器也是可用于不同的駕駛?cè)蝿?wù)。（2）自主運(yùn)動(dòng)指...