當(dāng)智能汽車選擇開發(fā)框架的時(shí)候，為什么會(huì)這么多人選擇ROS呢？肯定不是因?yàn)樗拿掷镉小癛obot”這么簡單。主要有這3個(gè)重要因素：1.已有的開源代碼豐富。許多智能駕駛需要用到的算法，都能在ROS生態(tài)中找到已經(jīng)成熟的代碼。例如建立地圖的算法，使用激光雷達(dá)或GPS...

ROS，或機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem），是一個(gè)開源的機(jī)器人開發(fā)框架，旨在幫助開發(fā)人員構(gòu)建、部署和管理各種類型的機(jī)器人應(yīng)用程序。盡管名字中包含“操作系統(tǒng)”，但ROS實(shí)際上是一個(gè)軟件框架，位于操作系統(tǒng)之上，提供了一系列工具、庫和約定，...

一臺(tái)智能車需要包含多個(gè)重要配件和關(guān)鍵技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)自主感知、決策和控制，確保安全和高效的駕駛。這些配件包括：通信模塊：用于車輛與其他車輛、交通基礎(chǔ)設(shè)施和云服務(wù)器進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，以獲取交通信息、路況更新和協(xié)同駕駛支持。決策和規(guī)劃算法：先進(jìn)的人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，用...

線控底盤的關(guān)鍵技術(shù)包括：自動(dòng)駕駛技術(shù)：這是線控底盤的關(guān)鍵，包括高級(jí)感知系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)決策系統(tǒng)，以使底盤能夠感知周圍環(huán)境、規(guī)劃路徑、避免障礙物并自主執(zhí)行任務(wù)。通信技術(shù)：線控底盤需要高效的通信連接，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控、數(shù)據(jù)傳輸和指令傳遞，包括衛(wèi)星通信、5G網(wǎng)絡(luò)和...

低速自動(dòng)駕駛就是指應(yīng)用場景相對簡單固定，時(shí)速低于50 km/h的自動(dòng)駕駛汽車，低速自動(dòng)駕駛也被稱之為低速無人駕駛，在很多園區(qū)、校園看到的自動(dòng)快遞運(yùn)輸車就是屬于這一范疇，低速自動(dòng)駕駛的應(yīng)用區(qū)域包括校園、景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場、礦山等，根據(jù)類別可以分為載人類、載貨類和特...

云樂是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標(biāo)，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值為根本，定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)型公司，云樂線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念，具有輕量化、模塊化、智能化、...

無人駕駛技術(shù)對物流行業(yè)帶來了深刻的影響，這些影響主要包括提高效率、降低成本、提升安全性以及擴(kuò)大服務(wù)范圍。首先，無人駕駛技術(shù)提高了物流行業(yè)的運(yùn)輸效率。自動(dòng)駕駛卡車和無人機(jī)能夠?qū)崟r(shí)感知交通情況、道路狀況和天氣條件，從而智能規(guī)劃路線，減少了擁堵和交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。它們...

無人車技術(shù)對傳統(tǒng)交通行業(yè)和就業(yè)市場帶來了深刻的影響。首先，它將改變交通行業(yè)的面貌。自動(dòng)駕駛車輛有望減少交通擁堵，提高道路利用率，減少交通事故，改善空氣質(zhì)量，同時(shí)降低了交通運(yùn)輸成本。這將推動(dòng)城市規(guī)劃的變革，減少了對停車場和道路擴(kuò)建的需求，釋放出更多城市空間用于其...

醫(yī)療保健領(lǐng)域：醫(yī)院和醫(yī)療設(shè)施使用AGC-RGC（自動(dòng)引導(dǎo)小車-自動(dòng)引導(dǎo)叉車）等線控底盤，用于運(yùn)送藥品、設(shè)備和患者記錄。這提高了醫(yī)院內(nèi)部物流的效率，減少了人工勞動(dòng)和錯(cuò)誤。食品和飲料加工業(yè)：在食品生產(chǎn)和飲料加工過程中，AGV用于搬運(yùn)原材料、包裝材料和成品。它們有助...

在ROS中，參數(shù)服務(wù)器是一個(gè)用于存儲(chǔ)和共享配置參數(shù)的有用工具。要使用參數(shù)服務(wù)器，首先，你可以在ROS節(jié)點(diǎn)中使用客戶端庫（如rospy或roscpp）或者通過命令行工具（rosparam）來設(shè)置參數(shù)，將其存儲(chǔ)在參數(shù)服務(wù)器中。這些參數(shù)可以是整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、字符串等，...

無人駕駛技術(shù)對物流行業(yè)帶來了深刻的影響，這些影響主要包括提高效率、降低成本、提升安全性以及擴(kuò)大服務(wù)范圍。首先，無人駕駛技術(shù)提高了物流行業(yè)的運(yùn)輸效率。自動(dòng)駕駛卡車和無人機(jī)能夠?qū)崟r(shí)感知交通情況、道路狀況和天氣條件，從而智能規(guī)劃路線，減少了擁堵和交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。它們...

醫(yī)療保健領(lǐng)域：醫(yī)院和醫(yī)療設(shè)施使用AGC-RGC（自動(dòng)引導(dǎo)小車-自動(dòng)引導(dǎo)叉車）等線控底盤，用于運(yùn)送藥品、設(shè)備和患者記錄。這提高了醫(yī)院內(nèi)部物流的效率，減少了人工勞動(dòng)和錯(cuò)誤。食品和飲料加工業(yè)：在食品生產(chǎn)和飲料加工過程中，AGV用于搬運(yùn)原材料、包裝材料和成品。它們有助...

src文件夾放置各個(gè)功能包和配置功能包的CMake配置文件CMakeLists.txt。這里說明一下，由于ROS中的源碼采用catkin工具進(jìn)行編譯，而catkin工具又基于CMake技術(shù)，所以我們在src源文件空間和各個(gè)功能包中都會(huì)見到一個(gè)CMake配置文件...

無人車的應(yīng)用領(lǐng)域較大，包括個(gè)人出行、物流運(yùn)輸、公共交通、城市巡邏等。它可以降低交通事故風(fēng)險(xiǎn)，提高道路通行效率，減少能源消耗和空氣污染。此外，無人車還可以為老年人、殘疾人等特殊人群提供出行服務(wù)，并實(shí)現(xiàn)智慧城市建設(shè)的目標(biāo)。 然...

線控底盤是無人車的必要條件。無人車的必要條件就是線控底盤。在整個(gè)控制過程中，底盤有著重要的作用，功能要完善并且精度和系統(tǒng)響應(yīng)的要求非常高。對于無人車來說，需要結(jié)合實(shí)際來提出相對應(yīng)的解決方案，不斷協(xié)調(diào)，較大促進(jìn)線控底盤技術(shù)。無人車需要大量的底盤系統(tǒng)信號(hào)，底盤執(zhí)行...

無人駕駛與人工駕駛相比，具有許多明顯的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢包括：安全性提高：無人駕駛系統(tǒng)使用傳感器、攝像頭和雷達(dá)等設(shè)備來感知周圍環(huán)境，能夠在毫秒內(nèi)做出反應(yīng)，減少了人為錯(cuò)誤和駕駛疲勞導(dǎo)致的事故。這可以大幅降低道路事故的發(fā)生率，救生和降低醫(yī)療成本。交通流暢：無人駕駛汽車...

要在ROS中配置底盤驅(qū)動(dòng)程序以適應(yīng)特定底盤的物理特性和運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，首先需要定義和修改底盤的URDF（Unified Robot Description Format）模型，包括底盤的連接、關(guān)節(jié)、傳感器和輪子。在URDF模型中，確保準(zhǔn)確描述了底盤的幾何形狀、關(guān)節(jié)...

機(jī)器人的快速發(fā)展必然會(huì)對經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生眾多的影響，涵蓋了生產(chǎn)、就業(yè)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、創(chuàng)新等多個(gè)方面。這些影響既包含積極的推動(dòng)因素，也存在一些挑戰(zhàn)和調(diào)整。首先，機(jī)器人的眾多應(yīng)用有望提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人能夠執(zhí)行重復(fù)性、精密性任務(wù)，減少人為誤差，提高生產(chǎn)的一致性和質(zhì)量。這將有助...

智能車的智能體現(xiàn)在多個(gè)方面。首先，它們具備高級(jí)感知能力，通過傳感器、攝像頭和雷達(dá)等設(shè)備感知周圍環(huán)境，實(shí)時(shí)收集數(shù)據(jù)。其次，智能車內(nèi)置復(fù)雜的計(jì)算系統(tǒng)，包括機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法，用于分析和理解感知數(shù)據(jù)，從而做出決策，如路徑規(guī)劃、障礙物避免和速度控制。重要的是，智能...

ROS被用于航空航天領(lǐng)域，測試無人機(jī)、衛(wèi)星和航天器的自主控制和導(dǎo)航系統(tǒng)。教育機(jī)構(gòu)使用ROS來教授機(jī)器人技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生和工程師的機(jī)器人開發(fā)技能。醫(yī)療機(jī)器人用于手術(shù)、康復(fù)、診斷和患者監(jiān)測，ROS用于開發(fā)和控制這些醫(yī)療機(jī)器人。在探險(xiǎn)和勘探領(lǐng)域，ROS被用于開發(fā)地下、...

要在Linux上安裝ROS，首先選擇適合您的ROS版本（ROS1或ROS2）和Linux發(fā)行版（通常使用Ubuntu）。然后配置計(jì)算機(jī)以接受ROS軟件包，通過終端運(yùn)行適當(dāng)?shù)陌惭b命令（對于ROS1通常是sudo apt-get install ros-<dist...

機(jī)器人與手工業(yè)之間存在著密切的關(guān)系，二者在現(xiàn)代制造業(yè)中相互影響和互補(bǔ)。機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展為手工業(yè)帶來了深刻的變革，同時(shí)手工業(yè)的需求也推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新。機(jī)器人技術(shù)在手工業(yè)中發(fā)揮著重要作用，提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。自動(dòng)化機(jī)器人能夠承擔(dān)繁重、重復(fù)和精細(xì)...

阿克曼底盤是一種傳統(tǒng)的汽車懸掛系統(tǒng)，其特點(diǎn)是具有前輪轉(zhuǎn)向能力。在自動(dòng)駕駛車輛中，阿克曼底盤仍然是常用的選擇之一，因?yàn)樗邆淞己玫姆€(wěn)定性和可靠性。 在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，阿克曼底盤可以通過電動(dòng)轉(zhuǎn)向器和傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。傳感器可以感知車輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和環(huán)境信...

線控底盤的由來可以追溯到20世紀(jì)中葉，起源于戰(zhàn)事領(lǐng)域的需求。在戰(zhàn)事應(yīng)用中，線控底盤被較多用于執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)，如危險(xiǎn)物排除、偵察和敵軍陣地突破，以減少士兵的風(fēng)險(xiǎn)。這些遙控車輛通常沒有駕駛員座艙，而是通過遙控器或電纜連接的遙控設(shè)備進(jìn)行操作。隨著科技的不斷進(jìn)步，線控底...

小蜜蜂如其名字一樣，較小的尺寸，使其行駛非常靈活，各種路況都能很好的適應(yīng)，進(jìn)出電梯也十分便利。不低于200kg的載荷能力，使得上裝功能套件的加載都能輕松應(yīng)對，阿克曼轉(zhuǎn)向和后輪轂電機(jī)差速補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)合互補(bǔ)，也使得其具有優(yōu)異的精確轉(zhuǎn)向性能，生產(chǎn)、加工方面對一致性、精度...

北京順義區(qū)經(jīng)信局聯(lián)合區(qū)交通局、市公安局順義分局交通支隊(duì)、區(qū)商務(wù)局、天竺郵政管理局共同發(fā)布全市較早《無人配送車道路測試與商業(yè)示范實(shí)施細(xì)則（試行）》。不僅落實(shí)了區(qū)域管理責(zé)任，為企業(yè)的可持續(xù)運(yùn)營提供了管理規(guī)范，同時(shí)為企業(yè)的創(chuàng)新探索保留了充分空間。蕪湖市交通運(yùn)輸局會(huì)同...

云樂智能車小蜜蜂線控底盤（NWD02）是小螞蟻線控底盤（NWD01）基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的短軸版線控底盤，因小蜜蜂和小螞蟻一樣屬于大自然界**為勤勞的動(dòng)物之一，故命名為小蜜蜂。它采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念的低速無人車開發(fā)平臺(tái)，具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的...

云樂無人通勤車（又稱無人觀光車或無人接駁車），它是基于中大型線控底盤--小馬底盤開發(fā)的智能無人車，以其精美的造型、便捷的使用而受到市場的歡迎，是云樂智能車銷量較好的幾款整車產(chǎn)品之一。它是一款專為應(yīng)用場景開發(fā)的智能移動(dòng)產(chǎn)品，采用全線控技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)高精度前輪線控轉(zhuǎn)...

現(xiàn)如今移動(dòng)智能移動(dòng)底盤正進(jìn)入人類和車輛共同占據(jù)的新領(lǐng)域。從工廠車間，到倉庫和配送中心，再到現(xiàn)在的辦公區(qū)、實(shí)驗(yàn)室、酒店和餐廳，我們將看到越來越多的服務(wù)智能移動(dòng)底盤。這些智能移動(dòng)底盤具有車輛智能實(shí)時(shí)自適應(yīng)的能力，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了極大的拓展。但在智能移動(dòng)底盤運(yùn)行的過...

ROS的主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。ROS是一個(gè)分布式的進(jìn)程（即“節(jié)點(diǎn)”）框架，這些進(jìn)程被封裝在易于被分享和發(fā)布的程序包和功能包中。ROS也支持一種類似于代碼儲(chǔ)存庫的聯(lián)合系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)工程的協(xié)作及發(fā)布?？梢允挂粋€(gè)工程的開發(fā)和實(shí)現(xiàn)從...