無(wú)人駕駛是一種自動(dòng)化的駕駛模式，其中車(chē)輛不需要人類(lèi)駕駛員的干預(yù)即可在各種道路和交通條件下自主操作。它依賴(lài)于先進(jìn)的傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)）、高度智能化的軟件和算法，以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理，使車(chē)輛能夠感知、分析和應(yīng)對(duì)周?chē)h(huán)境。無(wú)人駕駛的主要目標(biāo)是提高交通...

無(wú)人駕駛技術(shù)對(duì)運(yùn)輸行業(yè)的影響將是深遠(yuǎn)的。首先，它將提高運(yùn)輸?shù)陌踩裕瑴p少由人為因素引起的交通事故，大幅降低運(yùn)輸過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)駕駛員和道路用戶的生命安全。其次，無(wú)人駕駛系統(tǒng)將提高運(yùn)輸?shù)男?，減少交通擁堵和道路事故所導(dǎo)致的延誤，節(jié)省時(shí)間和資源。此外，它將降低運(yùn)...

ROS擁有豐富的資源可供使用，包括以下方面：官方文檔和教程：ROS官方網(wǎng)站提供了詳盡的文檔、教程和示例代碼，覆蓋了從安裝和入門(mén)到高級(jí)主題如導(dǎo)航和SLAM的各個(gè)方面，為新手和有經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)人員提供了寶貴的學(xué)習(xí)和參考資源。ROS包和庫(kù)：ROS社區(qū)維護(hù)了眾多開(kāi)源ROS...

智能車(chē)的發(fā)展不僅會(huì)導(dǎo)致傳統(tǒng)駕駛崗位的減少，同時(shí)也將創(chuàng)造出許多新的工作崗位。首先，智能車(chē)的研發(fā)和制造需要工程師、軟件開(kāi)發(fā)人員、數(shù)據(jù)科學(xué)家和機(jī)器學(xué)習(xí)專(zhuān)員等高技能領(lǐng)域的人才，以開(kāi)發(fā)和維護(hù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。其次，智能車(chē)的維護(hù)和修理依然需要熟練的汽車(chē)技師和維修工程師，但他們...

道路基礎(chǔ)設(shè)施的改進(jìn)也可以有助于解決交互問(wèn)題。例如，設(shè)計(jì)更好的人行道、自行車(chē)道和人行橫道，以適應(yīng)無(wú)人車(chē)的需求，包括更好的標(biāo)志和標(biāo)線，以幫助無(wú)人車(chē)和行人相互識(shí)別和避讓。監(jiān)管機(jī)構(gòu)需要建立和實(shí)施相關(guān)法規(guī)，規(guī)范無(wú)人車(chē)在道路上的行為，確保其與傳統(tǒng)車(chē)輛和行人的協(xié)同性。這包括...

智能車(chē)的發(fā)展不僅會(huì)導(dǎo)致傳統(tǒng)駕駛崗位的減少，同時(shí)也將創(chuàng)造出許多新的工作崗位。首先，智能車(chē)的研發(fā)和制造需要工程師、軟件開(kāi)發(fā)人員、數(shù)據(jù)科學(xué)家和機(jī)器學(xué)習(xí)專(zhuān)員等高技能領(lǐng)域的人才，以開(kāi)發(fā)和維護(hù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。其次，智能車(chē)的維護(hù)和修理依然需要熟練的汽車(chē)技師和維修工程師，但他們...

ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）與機(jī)器人之間有密切的關(guān)系，可以看作是機(jī)器人開(kāi)發(fā)和控制的關(guān)鍵工具。ROS是一個(gè)開(kāi)源的軟件框架，旨在幫助機(jī)器人開(kāi)發(fā)者構(gòu)建、部署和管理各種類(lèi)型的機(jī)器人應(yīng)用程序。它提供了通信機(jī)制、硬件抽象、模塊化設(shè)計(jì)和豐富的工具，使開(kāi)發(fā)者能夠輕松處理機(jī)器人的感...

目前整體來(lái)看，低速無(wú)人駕駛行業(yè)還處于前期發(fā)展階段，存在多種細(xì)分且聚焦的應(yīng)用場(chǎng)景，市場(chǎng)處于一片藍(lán)海中，等待企業(yè)去深入挖掘、落地生根。企業(yè)明確自身戰(zhàn)略和方向，選擇性地適度“內(nèi)卷”，各取所長(zhǎng)，合作共贏。 過(guò)去10年間，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛賽道累計(jì)融資額度超3000...

智能車(chē)的發(fā)展不僅會(huì)導(dǎo)致傳統(tǒng)駕駛崗位的減少，同時(shí)也將創(chuàng)造出許多新的工作崗位。首先，智能車(chē)的研發(fā)和制造需要工程師、軟件開(kāi)發(fā)人員、數(shù)據(jù)科學(xué)家和機(jī)器學(xué)習(xí)人員等高技能領(lǐng)域的人才，以開(kāi)發(fā)和維護(hù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。其次，智能車(chē)的維護(hù)和修理依然需要熟練的汽車(chē)技師和維修工程師，但他們...

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)真正的革新已經(jīng)開(kāi)始，軟件定義汽車(chē)的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。汽車(chē)正加速?gòu)膹臋C(jī)械設(shè)備向高度數(shù)字化、信息化的智能終端轉(zhuǎn)變，涉及領(lǐng)域龐大并且復(fù)雜。一輛自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，從某種意義上來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)自動(dòng)駕駛的機(jī)器人，理所當(dāng)然的可以是使用ROS 2進(jìn)行開(kāi)發(fā)，ROS 2提供了大量...

無(wú)人駕駛技術(shù)對(duì)運(yùn)輸行業(yè)的影響將是深遠(yuǎn)的。首先，它將提高運(yùn)輸?shù)陌踩裕瑴p少由人為因素引起的交通事故，大幅降低運(yùn)輸過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)駕駛員和道路用戶的生命安全。其次，無(wú)人駕駛系統(tǒng)將提高運(yùn)輸?shù)男?，減少交通擁堵和道路事故所導(dǎo)致的延誤，節(jié)省時(shí)間和資源。此外，它將降低運(yùn)...

ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）被廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，其中包括學(xué)術(shù)研究、工業(yè)自動(dòng)化、服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、農(nóng)業(yè)、航空航天、教育和醫(yī)療機(jī)器人等。在學(xué)術(shù)研究中，ROS為機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新提供了強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具，研究人員可以使用ROS來(lái)探索自主導(dǎo)航、感知、機(jī)器學(xué)習(xí)和多機(jī)器人協(xié)同...

無(wú)人車(chē)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步在多個(gè)關(guān)鍵方面取得了明顯突破。首先，感知和環(huán)境感知技術(shù)的進(jìn)步使無(wú)人車(chē)能夠更準(zhǔn)確地感知周?chē)h(huán)境，包括高精度傳感器、機(jī)器視覺(jué)、激光雷達(dá)等的廣泛應(yīng)用，使車(chē)輛能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別道路、障礙物和其他車(chē)輛，從而提高了駕駛安全性。其次，機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的...

智能傳感系統(tǒng)在智能車(chē)中具有關(guān)鍵作用，它能夠?qū)崟r(shí)感知車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，包括道路、障礙物、其他車(chē)輛、行人和天氣條件等。通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等多種傳感器的協(xié)同工作，智能傳感系統(tǒng)為自動(dòng)駕駛提供了必要的數(shù)據(jù)和信息，幫助車(chē)輛進(jìn)行準(zhǔn)確的定位、障礙物檢測(cè)和環(huán)境識(shí)別...

一臺(tái)智能車(chē)需要包含多個(gè)重要配件和關(guān)鍵技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)自主感知、決策和控制，確保安全和高效的駕駛。這些配件包括：通信模塊：用于車(chē)輛與其他車(chē)輛、交通基礎(chǔ)設(shè)施和云服務(wù)器進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，以獲取交通信息、路況更新和協(xié)同駕駛支持。決策和規(guī)劃算法：先進(jìn)的人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，用...

無(wú)人駕駛技術(shù)的安全性一直是一個(gè)巨大問(wèn)題。雖然自動(dòng)駕駛汽車(chē)配備了各種傳感器和軟件來(lái)感知周?chē)h(huán)境，但它們?nèi)匀蝗菀资艿綈毫犹鞖狻?fù)雜交通和未標(biāo)記的道路等情況的干擾。此外，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能會(huì)受到網(wǎng)絡(luò)攻擊，從而威脅到道路上的安全性和隱私。其次，法律和法規(guī)的滯后也是一個(gè)困...

在自主導(dǎo)航方面，低速線控技術(shù)通過(guò)實(shí)時(shí)感知和定位，能夠規(guī)劃行駛路徑，避免障礙物，保持適當(dāng)?shù)能?chē)距，從而實(shí)現(xiàn)安全、高效的自動(dòng)駕駛。這在停車(chē)場(chǎng)等擁擠場(chǎng)景中尤為有用，能夠提高車(chē)輛停放效率，減少人為駕駛造成的停車(chē)問(wèn)題。 低速線控底盤(pán)無(wú)人...

無(wú)人駕駛技術(shù)和阿克曼底盤(pán)無(wú)人車(chē)將顛覆我們未來(lái)的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車(chē)輛共享。從技術(shù)角度看，無(wú)人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：（1）自主智能，通過(guò)多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車(chē)能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過(guò)車(chē)和車(chē)之間、車(chē)...

機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著越來(lái)越重要的角色。它們能夠自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性高、精確度要求高的任務(wù)，如電子產(chǎn)品的組裝和測(cè)試，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。此外，機(jī)器人在電子行業(yè)中的應(yīng)用還包括質(zhì)量檢測(cè)、物料搬運(yùn)和定制化生產(chǎn)等領(lǐng)域。通過(guò)搭載傳感器和視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和...

近年來(lái)中國(guó)無(wú)人駕駛相關(guān)政策不斷完善，加速產(chǎn)業(yè)環(huán)境發(fā)展。目前專(zhuān)門(mén)針對(duì)無(wú)人配送出臺(tái)的行業(yè)細(xì)則包括北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)發(fā)布的《無(wú)人配送車(chē)管理實(shí)施細(xì)則》。該《細(xì)則》突破了國(guó)內(nèi)無(wú)人配送車(chē)受現(xiàn)行法律法規(guī)限制無(wú)法上路的難題，對(duì)無(wú)人配送車(chē)的路權(quán)管理參照非機(jī)動(dòng)車(chē)規(guī)則，也就...

智能傳感系統(tǒng)在智能車(chē)中具有關(guān)鍵作用，它能夠?qū)崟r(shí)感知車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，包括道路、障礙物、其他車(chē)輛、行人和天氣條件等。通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等多種傳感器的協(xié)同工作，智能傳感系統(tǒng)為自動(dòng)駕駛提供了必要的數(shù)據(jù)和信息，幫助車(chē)輛進(jìn)行準(zhǔn)確的定位、障礙物檢測(cè)和環(huán)境識(shí)別...

src文件夾放置各個(gè)功能包和配置功能包的CMake配置文件CMakeLists.txt。這里說(shuō)明一下，由于ROS中的源碼采用catkin工具進(jìn)行編譯，而catkin工具又基于CMake技術(shù)，所以我們?cè)趕rc源文件空間和各個(gè)功能包中都會(huì)見(jiàn)到一個(gè)CMake配置文件...

無(wú)人駕駛技術(shù)的安全性一直是一個(gè)巨大問(wèn)題。雖然自動(dòng)駕駛汽車(chē)配備了各種傳感器和軟件來(lái)感知周?chē)h(huán)境，但它們?nèi)匀蝗菀资艿綈毫犹鞖狻?fù)雜交通和未標(biāo)記的道路等情況的干擾。此外，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能會(huì)受到網(wǎng)絡(luò)攻擊，從而威脅到道路上的安全性和隱私。其次，法律和法規(guī)的滯后也是一個(gè)困...

要使用ROS創(chuàng)建底盤(pán)驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)以控制線控底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)，首先需要確保底盤(pán)硬件與ROS兼容，并連接傳感器（如編碼器）以提供位置和速度反饋。然后，編寫(xiě)一個(gè)ROS節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)訂閱速度和轉(zhuǎn)向命令的話題，并將這些命令轉(zhuǎn)換為底盤(pán)驅(qū)動(dòng)所需的電機(jī)控制信號(hào)。通過(guò)ROS話題通信，將...

ROS包是一種組織和管理ROS項(xiàng)目的方式，它是一個(gè)包含了一組相關(guān)文件、節(jié)點(diǎn)、庫(kù)、配置和依賴(lài)關(guān)系的目錄結(jié)構(gòu)。每個(gè)ROS包通常用于實(shí)現(xiàn)特定的機(jī)器人功能或組件，例如傳感器驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)航算法、仿真模型等。ROS包包括一個(gè)特定的包描述文件（package.xml）用于定義包...

線控底盤(pán)與汽車(chē)底盤(pán)在多個(gè)方面存在明顯的不同。首先，線控底盤(pán)通常是遠(yuǎn)程遙控的，無(wú)需駕駛員在車(chē)內(nèi)，而汽車(chē)底盤(pán)則需要人類(lèi)駕駛員進(jìn)行操作。其次，線控底盤(pán)通常用于執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)或在無(wú)人可及的環(huán)境中工作，例如在高危物拆除、危險(xiǎn)區(qū)域勘察或極端天氣條件下。而汽車(chē)底盤(pán)主要用于人員...

ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）主要支持兩種編程語(yǔ)言，即Python和C++，作為其主要的編程語(yǔ)言。這兩種語(yǔ)言為開(kāi)發(fā)人員提供了眾多的選擇，以滿足不同項(xiàng)目和應(yīng)用的需求。Python在ROS中常用于快速原型開(kāi)發(fā)和腳本編寫(xiě)，因其簡(jiǎn)潔和易讀性而受歡迎，特別適用于高級(jí)任務(wù)如數(shù)據(jù)...

近年來(lái)，全球人工智能教育領(lǐng)域較發(fā)達(dá)的國(guó)家和地區(qū)都逐漸將人工智能人才的培養(yǎng)規(guī)劃到了國(guó)家的頂層戰(zhàn)略之中。如何把握全球人工智能教育發(fā)展態(tài)勢(shì)，找準(zhǔn)突破口和主攻方向，培養(yǎng)大批具有創(chuàng)新能力和合作精神的人工智能高質(zhì)量人才，是教育的使命所在也是我國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展的主要?jiǎng)?..

無(wú)人車(chē)技術(shù)對(duì)城市規(guī)劃和土地利用將產(chǎn)生廣面而深刻的影響。首先，它將改變交通和道路基礎(chǔ)設(shè)施的需求。由于無(wú)人車(chē)可以更高效地共享道路空間，減少交通擁堵，城市規(guī)劃師可能會(huì)重新考慮道路寬度、車(chē)道數(shù)量和停車(chē)需求，從而節(jié)省土地資源。這有助于創(chuàng)造更多的空間用于綠化、人行道、自行...

在ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）中，機(jī)器人的感知和控制是通過(guò)節(jié)點(diǎn)（Nodes）和ROS話題（Topics）的方式進(jìn)行處理的。感知方面，傳感器節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)讀取機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)，如激光雷達(dá)、相機(jī)和慣性測(cè)量單元（IMU）等，然后將這些數(shù)據(jù)發(fā)布到ROS話題上。其他節(jié)點(diǎn)可以訂閱...