伺服系統(tǒng)的設(shè)計、制造和安裝步驟如下:確定系統(tǒng)的基本構(gòu)成。伺服系統(tǒng)通常由電機(jī)、變頻器、編碼器、位置控制器、驅(qū)動器和負(fù)載等組成。在設(shè)計伺服系統(tǒng)前,需要確定它的基本構(gòu)成。選擇電機(jī)和驅(qū)動器。電機(jī)是伺服系統(tǒng)的部件,主要承擔(dān)控制負(fù)載的任務(wù)。常用的電機(jī)型號有交流伺服電機(jī)、直...
變頻器和電容器是兩種不同的設(shè)備,它們在原理、應(yīng)用、作用等方面存在明顯的區(qū)別: 原理不同。電容是利用兩個導(dǎo)體之間的電荷積聚存儲電能的元件;變頻則是通過改變交流電源的頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的技術(shù)。應(yīng)用不同。電容器廣泛應(yīng)用于電子電路中,如整流電路、振蕩電路、濾波...
使用伺服電機(jī)過程中應(yīng)該注意以下幾點(diǎn): 電源電壓是否合適,過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞。控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題。 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。不要開始時就把需要接的線全接上,只連成基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。...
變頻器是用于調(diào)整電機(jī)工作電源頻率的電力控制設(shè)備,主要由整流、濾波、逆變、制動、驅(qū)動、檢測、微處理等單元組成,可改變電源電壓和頻率,達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的,且具有過流、過壓、過載等保護(hù)功能. 變頻器的功能有:可以減少對電網(wǎng)的沖擊,就不會造成峰谷差值過大的...
伺服電機(jī)行業(yè)應(yīng)用普遍,下面簡單介紹一下: 1.廣泛應(yīng)用于ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機(jī)外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場...
選擇變頻器跟伺服電機(jī)的方法如下: 確認(rèn)電機(jī)的參數(shù):如額定功率、額定電壓、額定電流等。選擇合適的變頻器和伺服電機(jī)時要根據(jù)電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行搭配,否則會導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作。選擇合適的類型:用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場合選擇不同類型的變頻器??紤]變...
伺服電機(jī)并不是必須帶減速機(jī)。加不加減速機(jī)是由客戶使用的工況所決定的。例如在重載、高精度、高響應(yīng)、高穩(wěn)定性等場合,有時需要使用減速機(jī)來匹配伺服電機(jī)的性能,而在一些輕載、低速、中精度等場合,有時會選擇不帶減速機(jī)的伺服電機(jī)。 需要使用減速機(jī)的情況有:有重負(fù)...
變頻器在船上的優(yōu)勢如下: 節(jié)能效果:船用變頻器可以根據(jù)船舶的實(shí)際運(yùn)行需求,自動調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而降低能耗,實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。提高航行穩(wěn)定性:通過精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,船用變頻器可以實(shí)現(xiàn)船舶在不同工況下的穩(wěn)定運(yùn)行,提高航行安全性。延長設(shè)備使用壽命:船用變頻器...
變頻器在船上的優(yōu)勢如下: 節(jié)能效果:船用變頻器可以根據(jù)船舶的實(shí)際運(yùn)行需求,自動調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而降低能耗,實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。提高航行穩(wěn)定性:通過精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,船用變頻器可以實(shí)現(xiàn)船舶在不同工況下的穩(wěn)定運(yùn)行,提高航行安全性。延長設(shè)備使用壽命:船用變頻器...
變頻器對電機(jī)的功率有影響。變頻器控制的電機(jī)基本都是交流電機(jī),交流電機(jī)轉(zhuǎn)速是由電壓頻率決定的,國內(nèi)都是50HZ,普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速都是50轉(zhuǎn)/秒,也就是3000轉(zhuǎn)/分,有一定誤差。變頻器原理就是先把交流變成直流,然后再用單片機(jī)控制6個晶閘管把直流再變回交流,根據(jù)你的...
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)...
變頻器的學(xué)習(xí)資源與技能要求學(xué)習(xí)變頻器需要具備一定的電子、機(jī)械等方面的基礎(chǔ)知識,同時還需要掌握以下方面的技能: 1.了解變頻器的基本原理和應(yīng)用場景,能夠根據(jù)具體需求選擇合適的變頻器 2.能夠進(jìn)行變頻器的安裝、調(diào)試和維護(hù),確保其正常運(yùn)行。 3...
變頻電機(jī)和變頻電纜的配套使用對于電機(jī)的安全運(yùn)行和效率提升都非常重要,但不是必須的。在選擇變頻器線纜時,應(yīng)考慮電纜材質(zhì)、電纜截面積、屏蔽結(jié)構(gòu)、耐壓能力等因素 選擇變頻器線纜時,應(yīng)考慮以下因素:電纜材質(zhì) 。選擇低電感、低諧波、低噪聲、抗干擾能力強(qiáng)、耐高溫...
防止變頻器過電壓故障發(fā)生的措施有: 選擇質(zhì)量可靠的變頻器:在選型時,應(yīng)該選擇質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定、內(nèi)部電路設(shè)計合理的變頻器廠家。安裝時避免干擾:變頻器安裝時,要避免靠近電源干擾或與其他設(shè)備互相干擾的情況。正常工作前仔細(xì)檢查:變頻器正常使用前,應(yīng)該仔細(xì)檢...
變頻器控制電機(jī)需要設(shè)定的參數(shù)有: 運(yùn)轉(zhuǎn)方向:主要用來設(shè)定是否禁止反轉(zhuǎn)。停機(jī)方式:用來設(shè)定是否剎車停止還是自由停止。 電壓上下限:根據(jù)設(shè)備電機(jī)電壓設(shè)定極限,避免燒壞電機(jī)。 加減速時間:加速時間是從電機(jī)啟動頻率到運(yùn)行頻率的時間。減速時間是指從...
變頻器的類型有很多,常見的有以下幾種: 通用型變頻器:適用于大部分電機(jī)控制場合,其頻率范圍廣,通常在50-60Hz的基礎(chǔ)上可以進(jìn)行頻率調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。 矢量型變頻器:采用矢量控制技術(shù),能夠精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩,其控制精度高,響應(yīng)速度...
預(yù)防變頻器燒毀的方法有: 選擇合適的變頻電機(jī):根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要選擇合適的變頻電機(jī),可以避免因電機(jī)不匹配導(dǎo)致的一系列問題。定期檢查和維護(hù): 定期檢查變頻器和電機(jī)的電纜接線是否規(guī)范、牢固,檢查散熱系統(tǒng)是否正常運(yùn)行,防止過熱引起電機(jī)燒毀。同時,及時...
變頻器的運(yùn)行條件包括以下幾點(diǎn): 電源供應(yīng)穩(wěn)定:變頻器需要穩(wěn)定的電源供應(yīng)來保證其正常運(yùn)行。電源供應(yīng)的穩(wěn)定性直接影響到變頻器的輸出性能和穩(wěn)定性。如果電源供應(yīng)不穩(wěn)定,可能會導(dǎo)致變頻器輸出頻率波動,從而影響到生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性。 負(fù)載合理:變頻器的運(yùn)行需...
變頻器的性能指標(biāo)有: 變頻增益:衡量變頻效果的重要指標(biāo),越高越好。 失真與干擾:越小越好。噪聲系數(shù): 定義輸人信噪比與輸出信噪比的比值,越小越好。 速度調(diào)節(jié)范圍控制精度:越高越好。 轉(zhuǎn)矩控制精度:越高越好。發(fā)熱量:越低越好。 ...
伺服電機(jī)需要搭配減速機(jī)一起使用。伺服電機(jī)一般用于高精度、高速、高速度控制等方面,但在重負(fù)載的情況下,伺服電機(jī)需要輸出較大的轉(zhuǎn)矩,而通常情況下輸出的轉(zhuǎn)矩不足以滿足重負(fù)載下的要求。因此,為了滿足重載時的需求,通常需要將伺服電機(jī)和減速電機(jī)相結(jié)合使用,通過減速箱減小輸...
伺服電機(jī)選型計算 一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。 二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。 三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。 四、再生電阻的計...
選擇高效的變頻器,可以從以下幾個方面進(jìn)行: 電機(jī)功率:變頻器的選型需要考慮驅(qū)動的電機(jī)功率,通常應(yīng)選用比電機(jī)功率略大的變頻器。 電壓等級:根據(jù)實(shí)際電壓等級選用合適的變頻器,一般可以選擇220V或380V的變頻器。 控制方式:變頻器的控制方式...
變頻電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別如下: 轉(zhuǎn)速控制能力:普通電機(jī)具有固定的轉(zhuǎn)速,無法進(jìn)行實(shí)時的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié);變頻電機(jī)具有可調(diào)節(jié)的電源頻率和電壓,可以實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)速控制。 節(jié)能性能:普通電機(jī)無法調(diào)整運(yùn)行參數(shù),只能以額定功率運(yùn)行,無法靈活適應(yīng)不同工況;變頻電機(jī)可...
變頻器的類型多種多樣,主要分為以下幾類: 通用型變頻器:適用于大部分電機(jī)控制場合,其頻率范圍廣,通常在50-60Hz的基礎(chǔ)上可以進(jìn)行頻率調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。 矢量型變頻器:采用矢量控制技術(shù),能夠精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩,其控制精度高、響應(yīng)速...
變頻器分類根據(jù)不同控制電路,可將變頻器分類為PWM變頻器、SPWM變頻器和SVPWM變頻器等。其中PWM變頻器控制簡單、成本低,但輸出波形含有諧波,對設(shè)備的影響較大:SPWM變頻器輸出波形較為接近正弦波形,成本相對較高:SVPWM變頻器輸出波形更加接近正弦...
永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較交流伺服電動...
變頻器功能作用。 變頻節(jié)能變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載采用變頻調(diào)速后,節(jié)電率為20%-60%,這是因為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的實(shí)際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例。當(dāng)用戶需要的平均流量較小時,風(fēng)機(jī)、泵類采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低,節(jié)能...
變頻器導(dǎo)致電機(jī)燒毀的原因如下: 電機(jī)散熱不好:如果變頻器長期低頻運(yùn)轉(zhuǎn),而電動機(jī)又不是選用了合適的變頻電機(jī)的情況下,會引起電動機(jī)散熱不好,導(dǎo)致電動機(jī)因散熱不好而被燒毀。 諧波:變頻器逆變側(cè)輸出的波形,尤其是電壓波形,并不是正弦波,而是更接近于方波...
I.D.(Industrial Drives)是美國***的科爾摩根(Kollmorgen)的工業(yè)驅(qū)動分部,曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機(jī)和BDS3型伺服驅(qū)動器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計的摻鶼盜袛(...
伺服驅(qū)動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制**,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM...