伺服電機選型計算 一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。 二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。 三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。 四、再生電阻的計...
控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具...
伺服是無刷電機還是有刷電機?1、無刷伺服電機是直流無刷伺服電機的簡稱,是直流無刷電機的一種。無刷伺服電機簡介是直流無刷電機的一種體積小,重量輕,出力大。特點電機免維護(hù),效率很高。2、直流無刷電機和直流電機是2個概念。雖然直流無刷電機名字帶直流,實際上是不是直流...
伺服電機行業(yè)應(yīng)用普遍,下面簡單介紹一下: 1.廣泛應(yīng)用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領(lǐng)域。特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場...
伺服電機選型計算 一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。 二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。 三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。 四、再生電阻的計...
伺服電機試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過...
DA180系列通用型伺服驅(qū)動器DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產(chǎn)品,既保留了DA200高性能交流伺服驅(qū)動器的主要功能和優(yōu)點,又極大地降低了體積。 DA180以實用為導(dǎo)向,回歸制造本源,妥貼響應(yīng)您的需求,擴展無憂。對于通用...
伺服電機允許的軸端負(fù)載 A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。 B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損 C:比較好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低...
矩頻特性不同步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 ...
近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng),其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型,功率從0.03~5kW,共18種規(guī)格;中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列,功率從0.75~4.5kW,共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機的功...
交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子...
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的...
基為(浙江)科技有限公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:基為(浙江)科技有限公司長期銷售英威騰變頻器GD20,GD200A,GD300,GD35等系列變頻器,長期銷售英威騰數(shù)控伺服系統(tǒng):DA180,DA200,DA300,DL310,IMS20A系類產(chǎn)...
伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較步進(jìn)電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制...
IMS20A系列伺服電機IMS20A系列電機是英威騰新一代高性能永磁同步電機產(chǎn)品。功率范圍0.1KW~90KW,先進(jìn)的電磁設(shè)計以及安裝高精度編碼器,匹配全系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品,具有響應(yīng)快、定位準(zhǔn)、溫升低,負(fù)載范圍寬等優(yōu)點。 MH860A系列液壓伺服驅(qū)動...
基為(浙江)智能科技有限公司是一家從事技術(shù)服務(wù),技術(shù)開發(fā),技術(shù)咨詢等業(yè)務(wù)的公司,成立于2020年11月13日,公司坐落在浙江省,詳細(xì)地址為:浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道錢塘江路168號25幢1-2樓;公司的業(yè)務(wù)范圍為英威騰變頻器產(chǎn)品的銷售,伺服電機系統(tǒng),電氣控制...
抑制零漂在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,比較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速相對為零。建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制...
直流無刷伺服電機特點轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小;棄接觸式換向系統(tǒng),**提高電機轉(zhuǎn)速,最高轉(zhuǎn)速高達(dá)100000rpm;無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁...
變頻器按變換的環(huán)節(jié)分類:(1)交-直-交變頻器,則是先把工頻交流通過整流器變成直流,然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流,又稱間接式變頻器,是目前廣泛應(yīng)用的通用型變頻器。(2)可分為交-交變頻器,即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交流,又稱直接式變頻器按直流...
變頻技術(shù)誕生背景是交流電機無級調(diào)速的需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。20世紀(jì)60年代以后,電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足需要。20世紀(jì)70年代開始,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速的研究得到突破,...
基為(浙江)科技有限公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:基為(浙江)科技有限公司長期銷售英威騰變頻器GD20,GD200A,GD300,GD35等系列變頻器,長期銷售英威騰數(shù)控伺服系統(tǒng):DA180,DA200,DA300,DL310,IMS20A系類產(chǎn)...
防護(hù)問題需要注意以下幾點:1)防水防結(jié)露:如果變頻器放在現(xiàn)場,需要注意變頻器柜上方不的有管道法蘭或其他漏點,在變頻器附近不能有噴濺水流,總之現(xiàn)場柜體防護(hù)等級要在IP43以上。2)防塵:所有進(jìn)風(fēng)口要設(shè)置防塵網(wǎng)阻隔絮狀雜物進(jìn)入,防塵網(wǎng)應(yīng)該設(shè)計為可拆卸式,以方便清理...
電機硬啟動對電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊,而且還會對電網(wǎng)容量要求過高,啟動時產(chǎn)生的大電流和震動時對擋板和閥門的損害極大,對設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后,利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始,最大值也不超過額定電流,減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對供電容...
IMS20A系列伺服電機IMS20A系列電機是英威騰新一代高性能永磁同步電機產(chǎn)品。功率范圍0.1KW~90KW,先進(jìn)的電磁設(shè)計以及安裝高精度編碼器,匹配全系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品,具有響應(yīng)快、定位準(zhǔn)、溫升低,負(fù)載范圍寬等優(yōu)點。 MH860A系列液壓伺服驅(qū)動...
英威騰變頻器經(jīng)濟型結(jié)構(gòu)(G/P合一)CHF系列變頻器為通用型變頻器,主要面向簡單調(diào)速應(yīng)用客戶,采用G/P合一結(jié)構(gòu),更能滿足大部分客戶的功能需求。1、單獨外引鍵盤:實現(xiàn)本機鍵盤與外引鍵盤的雙重控制及變頻器運行狀態(tài)的監(jiān)視;2、LED外引鍵盤:為簡易型鍵盤,可實現(xiàn)本...
英威騰Goodrive300變頻器是新系列高性能矢量變頻器,可廣泛應(yīng)用于異步電機和同步電機的調(diào)速控制。產(chǎn)品依托32位DSP,采用國際較先的矢量控制算法,實現(xiàn)高性能、高精度的電機驅(qū)動控制,在提高產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境的適應(yīng)性同時,強化了客戶易用性和行業(yè)專業(yè)化的設(shè)計,...
變頻器屬于電子器件裝置,在其規(guī)格書中有詳細(xì)安裝使用環(huán)境的要求。在特殊情況下,若確實無法滿足這些要求,必須盡量采用相應(yīng)抑制措施:振動是對電子器件造成機械損傷的主要原因,對于振動沖擊較大的場合,應(yīng)采用橡膠等避振措施;潮濕、腐蝕性氣體及塵埃等將造成電子器件生銹、接觸...
變頻器的發(fā)展過程:直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀(jì),距今已有100多年的歷史,并已成為動力機械的主要驅(qū)動裝置。由于當(dāng)時的技術(shù)問題,在很長的一個時間內(nèi),需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機。直流電動機存在以下缺點是由于結(jié)構(gòu)上的原因:...
矢量控制(VC)方式:矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流...