較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型。若近似的認(rèn)為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲、對(duì)流層延遲等殘差項(xiàng)的影響是呈線性變化的,那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件,采用將基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測(cè)值進(jìn)行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項(xiàng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響。并詳細(xì)討論了消除和減弱這幾項(xiàng)誤差影響的過(guò)程,給出了采用線性組合法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理,從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā),較詳細(xì)的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測(cè)值的計(jì)算公式,建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過(guò)程中可以看出,虛擬基準(zhǔn)站法同...
大家在購(gòu)買(mǎi)RTK時(shí),經(jīng)常遇到一些專業(yè)術(shù)語(yǔ),例如ATRS多源測(cè)量、NFC近場(chǎng)通訊、電臺(tái)無(wú)線中繼、網(wǎng)絡(luò)路由器等,這種專有名詞究竟代表什么意思呢?對(duì)于我們有什么用呢?看了這篇文章你就會(huì)知道啦。1、慣導(dǎo)傾斜測(cè)量RTK內(nèi)嵌IMU慣性力測(cè)量感應(yīng)器,能夠根據(jù)中桿歪標(biāo)和視角自動(dòng)校正座標(biāo),使用人不用嚴(yán)苛對(duì)中也可以正常采點(diǎn)。2、中斷點(diǎn)續(xù)測(cè)RTK在短暫性喪失通信信號(hào)時(shí),應(yīng)用RTKXTRA中斷點(diǎn)續(xù)測(cè)技術(shù),能順利進(jìn)行短期內(nèi)測(cè)量,清掃數(shù)據(jù)信號(hào)盲點(diǎn),測(cè)量無(wú)死角。3、電臺(tái)無(wú)線中繼RTK支持電臺(tái)中繼,它移動(dòng)站可以將接收到的電臺(tái)音頻信號(hào)根據(jù)內(nèi)嵌電臺(tái)發(fā)送給別的移動(dòng)站,大幅延展電臺(tái)作用距離。 RTK天線-穩(wěn)定性強(qiáng),精確度高,讓您...
與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差、觀測(cè)誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘,其穩(wěn)定度約為10”,如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機(jī)鐘差,通常把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)**的未知數(shù)來(lái)處理,同時(shí)也可以利用觀測(cè)數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差。2)觀測(cè)誤差:觀測(cè)誤差除了包含觀測(cè)分辨誤差之外,還包括接收機(jī)天線相對(duì)觀測(cè)點(diǎn)的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差,只有通過(guò)增加觀測(cè)時(shí)間,才會(huì)將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,無(wú)論是測(cè)碼偽距還是測(cè)相偽距,觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相...
VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,增強(qiáng)RTK的可靠性,并減少OTF初始化的時(shí)間。VRS技術(shù),可以在50Km左右時(shí)使RTK定位平面位置精度為1-2cm,并無(wú)需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè)量、地籍測(cè)量、航空攝影測(cè)量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測(cè)、精細(xì)農(nóng)業(yè)、水上測(cè)量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。 GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國(guó)際公認(rèn)的八大無(wú)線產(chǎn)業(yè)之一,也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)...
GPS測(cè)高方法 1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點(diǎn)的高程異常或大地水準(zhǔn)面差距,然后分別采用下面兩式可計(jì)算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點(diǎn)的正常高和正高時(shí)要注意以下幾個(gè)問(wèn)題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng),在求解正常高或正高時(shí),要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。 2、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,目前國(guó)際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過(guò)可惜的是這些模型均不適合于我國(guó)。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中,...
RTK工作原理基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上:基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)給用戶:用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)和收到基準(zhǔn)站信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)合解算,求得基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間坐標(biāo)增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測(cè)量必須采用載波星位觀測(cè)值,RTK定位技術(shù)就是基于載波星位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息-起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,同時(shí)給出厘...
RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實(shí)際需要,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測(cè)量:這種測(cè)量模式,要求在觀測(cè)過(guò)程中,綜合的接收基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)。而在流動(dòng)過(guò)程中,可以不必保持對(duì)GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。其定位精度可以達(dá)到1~2cm。2)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量:這種測(cè)量模式,首先要求在某一起始點(diǎn)上進(jìn)行靜止的觀測(cè),以便快速解算整周未知數(shù),達(dá)到完成實(shí)時(shí)初始化的工作。然后再進(jìn)行基準(zhǔn)站和用戶流動(dòng)站的同步觀測(cè),實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的三維坐標(biāo)。觀測(cè)過(guò)程中,要求接收機(jī)保持對(duì)所觀測(cè)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象,就需要重新進(jìn)行初始化工作。目前其...
RTK定位精度高精度:RTK精度定位與傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)相比,可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度,適用于需要高精度定位信息的行業(yè),如土地面積測(cè)量、建筑測(cè)量、智能農(nóng)業(yè)等。RTK一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,RTK技術(shù)可以在很短的時(shí)間內(nèi)獲得厘米級(jí)的RTK定位精度,廣泛應(yīng)用于圖根控制測(cè)量、施工放樣、工程測(cè)量及地形測(cè)量等領(lǐng)域。把原本復(fù)雜的RTK技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了合理的包封,用戶可以像使用普通單點(diǎn)定位GPS產(chǎn)品那樣直接使用,得到的卻是厘米級(jí)的定位精度。基于RTK定位模塊的厘米級(jí)精度室外定位解決方案,利用高精度定位技術(shù),內(nèi)置于終端產(chǎn)品/設(shè)備中的...
RTKLIB的特點(diǎn): (1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS,GLONASS,QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS; (2)支持多種定位模式與GNSS實(shí)時(shí)和后處理單點(diǎn),DGPS/DGNSS,動(dòng)態(tài)的,靜態(tài)的,移動(dòng)基線,定點(diǎn),PPP運(yùn)動(dòng),PPP靜態(tài)和PPP定點(diǎn) (3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1....
單天線RTK(Real-TimeKinematic)是一種高精度的定位技術(shù),通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行差分定位,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的精確定位。單天線RTK原理:依賴于移動(dòng)站和參考站之間的差分,移動(dòng)站根據(jù)參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算,實(shí)現(xiàn)高精度的定位。 單天線RTK解決方案是一種基于差分定位原理的高精度定位技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的精確定位。本文介紹了單天線RTK解決方案的原理、流程,以及在測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、自動(dòng)駕駛和建筑等領(lǐng)域的應(yīng)用案例。這種解決方案在實(shí)際應(yīng)用中具有重要的意義,能夠提供高精度的定位支持,為各行各業(yè)帶來(lái)更多機(jī)遇和發(fā)展空間。 RTK天線-提高工作效率,節(jié)省時(shí)間,提升工作滿意度。廣東工作電壓R...
高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號(hào)的功率相位差測(cè)試技術(shù)。GPS數(shù)據(jù)信號(hào)到達(dá)信號(hào)接收器時(shí),數(shù)據(jù)信號(hào)會(huì)在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時(shí)發(fā)生相位變化。在沒(méi)有任何影響的情況下,可以檢測(cè)GPS信號(hào)的功率相位變化,但由于影響等各種因素的出現(xiàn),單個(gè)信號(hào)接收器沒(méi)有獲得高性能的相位差信息內(nèi)容。 高精度RTK的精確定位是將GPS信號(hào)接收器放置在已知區(qū)域的基準(zhǔn)站,測(cè)量基準(zhǔn)站與通信衛(wèi)星之間的相位變化,獲取與基準(zhǔn)站相比的位置信息內(nèi)容。同時(shí),當(dāng)需要定位導(dǎo)航的移動(dòng)網(wǎng)站上放置GPS信號(hào)接收器時(shí),移動(dòng)網(wǎng)站中的GPS信號(hào)接收器與基準(zhǔn)站進(jìn)行通信,將基準(zhǔn)站精確測(cè)量獲得的整體相位差數(shù)據(jù)通信給移動(dòng)網(wǎng)站中...
大家在購(gòu)買(mǎi)RTK時(shí),經(jīng)常遇到一些專業(yè)術(shù)語(yǔ),例如ATRS多源測(cè)量、NFC近場(chǎng)通訊、電臺(tái)無(wú)線中繼、網(wǎng)絡(luò)路由器等,這種專有名詞究竟代表什么意思呢?對(duì)于我們有什么用呢?看了這篇文章你就會(huì)知道啦。1、慣導(dǎo)傾斜測(cè)量RTK內(nèi)嵌IMU慣性力測(cè)量感應(yīng)器,能夠根據(jù)中桿歪標(biāo)和視角自動(dòng)校正座標(biāo),使用人不用嚴(yán)苛對(duì)中也可以正常采點(diǎn)。2、中斷點(diǎn)續(xù)測(cè)RTK在短暫性喪失通信信號(hào)時(shí),應(yīng)用RTKXTRA中斷點(diǎn)續(xù)測(cè)技術(shù),能順利進(jìn)行短期內(nèi)測(cè)量,清掃數(shù)據(jù)信號(hào)盲點(diǎn),測(cè)量無(wú)死角。3、電臺(tái)無(wú)線中繼RTK支持電臺(tái)中繼,它移動(dòng)站可以將接收到的電臺(tái)音頻信號(hào)根據(jù)內(nèi)嵌電臺(tái)發(fā)送給別的移動(dòng)站,大幅延展電臺(tái)作用距離。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件簡(jiǎn)單易用,可...
北斗RTK定位技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景-----數(shù)字化工廠 隨著北斗系統(tǒng)高精度技術(shù)和人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G通信等新技術(shù)的不斷融合,以及國(guó)家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施,高精度定位技術(shù)延伸到各個(gè)新興應(yīng)用領(lǐng)域,數(shù)字化工廠應(yīng)用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL,該模塊同時(shí)支持BDSB11+B2a,GPS/QZSSL1+L5,GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點(diǎn),內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法,能提供厘米級(jí)/毫米級(jí)高精度位置服務(wù)。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動(dòng)、應(yīng)急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能,可滿足...
RTK定位精度高精度:RTK精度定位與傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)相比,可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度,適用于需要高精度定位信息的行業(yè),如土地面積測(cè)量、建筑測(cè)量、智能農(nóng)業(yè)等。RTK一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,RTK技術(shù)可以在很短的時(shí)間內(nèi)獲得厘米級(jí)的RTK定位精度,廣泛應(yīng)用于圖根控制測(cè)量、施工放樣、工程測(cè)量及地形測(cè)量等領(lǐng)域。把原本復(fù)雜的RTK技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了合理的包封,用戶可以像使用普通單點(diǎn)定位GPS產(chǎn)品那樣直接使用,得到的卻是厘米級(jí)的定位精度?;赗TK定位模塊的厘米級(jí)精度室外定位解決方案,利用高精度定位技術(shù),內(nèi)置于終端產(chǎn)品/設(shè)備中的...
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的基本原理就是:在一個(gè)較為廣闊的區(qū)域均勻、稀疏的布設(shè)若干個(gè)(一般至少3個(gè))固定觀測(cè)站(稱為基準(zhǔn)站),構(gòu)成一個(gè)基準(zhǔn)站網(wǎng),并以這些基準(zhǔn)站中的一個(gè)或多個(gè)為基準(zhǔn),計(jì)算和播發(fā)改正信息,對(duì)該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個(gè)基準(zhǔn)站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。廣域差分GPS采用誤差分離技術(shù),將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”,把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差,并產(chǎn)生相應(yīng)的改正數(shù)。用戶利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差...
高精度RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)體制的雙頻RTK高精度定位模塊SKG122GRSKG123NR,該模塊同時(shí)支持BDS B11+B1C+B2a,GPS/QZSSL1+L5,Galleo E1+E5a多系統(tǒng)多頻點(diǎn),內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法,能提供厘米級(jí)高精度位置服務(wù)??赏ㄟ^(guò)配置可以使模組變?yōu)橐苿?dòng)站。能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個(gè)人消費(fèi)需要。該系統(tǒng)整合人員信息管理、歷史軌跡回放、電子圍欄、智能巡檢、電子作業(yè)票、智能預(yù)警、應(yīng)急救援等功能,可滿足企業(yè)安全生產(chǎn)管理的多項(xiàng)需求,幫助企業(yè)守好安全防護(hù)線。RTK天線-易于使用,精確度高,讓您的工作更加高效便捷。廣東定位精度RTK天線芯片廠...
與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差、觀測(cè)誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘,其穩(wěn)定度約為10”,如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機(jī)鐘差,通常把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)**的未知數(shù)來(lái)處理,同時(shí)也可以利用觀測(cè)數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差。2)觀測(cè)誤差:觀測(cè)誤差除了包含觀測(cè)分辨誤差之外,還包括接收機(jī)天線相對(duì)觀測(cè)點(diǎn)的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差,只有通過(guò)增加觀測(cè)時(shí)間,才會(huì)將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,無(wú)論是測(cè)碼偽距還是測(cè)相偽距,觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相...
RTK定位 RTK(Real-timekinematic,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)RTK定位精度的測(cè)量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動(dòng)站接收機(jī)以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測(cè)值通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳...
當(dāng)我們使用地圖導(dǎo)航APP的時(shí)候,就會(huì)很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實(shí)是不高的,因?yàn)樾l(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號(hào)穿透電離層和對(duì)流層時(shí)產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動(dòng)產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)引起的誤差,以及多徑效應(yīng)誤差、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、內(nèi)部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個(gè)可將GPS米級(jí)定位誤差提升到厘米級(jí)定位精度,那就是RTK!RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)。 RTK天線采用先進(jìn)的技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)精度的定位。終端RTK天線儀器 網(wǎng)絡(luò)路由器RTK支持網(wǎng)絡(luò)路由,移動(dòng)站可以將接收到的網(wǎng)絡(luò)音頻信號(hào)根據(jù)電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈路的形式...
GPS衛(wèi)星定位測(cè)量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來(lái)確定觀測(cè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。同其它種類的測(cè)量方法一樣,GPS衛(wèi)星定位測(cè)量也存在著多種誤差。按其來(lái)源可分為與衛(wèi)星、信號(hào)傳播、信號(hào)接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習(xí)慣上,將各種誤差的影響投影到觀測(cè)站至衛(wèi)星的距離上,以相應(yīng)距離來(lái)表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì),GPS測(cè)量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號(hào)的多路徑效應(yīng)及觀測(cè)誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比,它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差,是GPS定位...
VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,增強(qiáng)RTK的可靠性,并減少OTF初始化的時(shí)間。VRS技術(shù),可以在50Km左右時(shí)使RTK定位平面位置精度為1-2cm,并無(wú)需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè)量、地籍測(cè)量、航空攝影測(cè)量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測(cè)、精細(xì)農(nóng)業(yè)、水上測(cè)量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。 GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國(guó)際公認(rèn)的八大無(wú)線產(chǎn)業(yè)之一,也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)...
RTK技術(shù)和差分GPS都是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中的重要組成部分,它們都可以提供高精度的定位信但它們?cè)趦?yōu)勢(shì)和局限性方面存在差異。RTK技術(shù)(Real-TimeKinematic)是一種通過(guò)接收基準(zhǔn)站發(fā)射的范圍廣播信號(hào)進(jìn)行差分Q計(jì)算,實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù)。RTK技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于其精度高,可以達(dá)到厘米級(jí)別。同時(shí),由于基準(zhǔn)站會(huì)不斷發(fā)送信號(hào),所以其定位速度也相對(duì)較快,并且可以在復(fù)雜的環(huán)境中維持較高的精度,如建筑都市區(qū)域、山區(qū)等。然而,RTK技術(shù)也存在一些不足之處。首先,其必須使用基準(zhǔn)站,這就需要在使用的區(qū)域內(nèi)建造基站,增加了使用成本和操作難度。其次,RTK在使用時(shí)可能會(huì)受到環(huán)境干擾,如高建筑物、天氣不好...
單天線RTK解決方案在以下領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用: 農(nóng)業(yè)精細(xì)化管理:在精細(xì)農(nóng)業(yè)中,準(zhǔn)確的定位信息對(duì)于施肥、噴酒農(nóng)藥等操作非常重要。單天線RTK解決方案可以為農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備提供高精度的定位信息,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理。 自動(dòng)駕駛:自動(dòng)駕駛技術(shù)需要實(shí)時(shí)獲取精確的定位信息,以保證車輛的準(zhǔn)確導(dǎo)航和行駛安全。單天線RTK解決方案可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供高精度的定位支持。 建筑施工與機(jī)械操作:在建筑施工和機(jī)械操作過(guò)程中,對(duì)位置和姿態(tài)的準(zhǔn)確控制是關(guān)鍵。單天線RTK解決方案可以提供高精度的定位和姿態(tài)信息,確保施工和操作的準(zhǔn)確性。 RTK天線的操作簡(jiǎn)單易用,無(wú)需專業(yè)技能即可上手。原理RTK天線接收 ...
考慮到GPS定位過(guò)程中,測(cè)站的一些特殊要求,基準(zhǔn)站點(diǎn)位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會(huì)經(jīng)濟(jì)和各項(xiàng)社會(huì)事業(yè)的發(fā)展提供長(zhǎng)期服務(wù)的,因此,基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長(zhǎng)久性的觀測(cè)站,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好,盡量避開(kāi)斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),避開(kāi)開(kāi)采區(qū)、油氣開(kāi)采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線、所在點(diǎn)地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密、堅(jiān)硬、穩(wěn)定,具有良好的工程力學(xué)性能。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會(huì)經(jīng)常使用,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利,利與架設(shè)儀器和便于觀測(cè)以及建造測(cè)量標(biāo)志,但...
與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差,主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過(guò)電離層時(shí),受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化,因而產(chǎn)生觀測(cè)誤差。電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響,主要取決于電子總量和信號(hào)的頻率。為了減弱電離層的影響,可以利用雙須觀測(cè)法、電高層模型和同步觀測(cè)求差法進(jìn)行修正。2)對(duì)流層傳播誤差:對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響,可以分為千分量和濕分量?jī)刹糠?,千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大,但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對(duì)流層折射的影...
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過(guò)程:首先要在一定的區(qū)域(如一個(gè)國(guó)家、一個(gè)城市或者一個(gè)地區(qū))建立長(zhǎng)久性的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測(cè)值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對(duì)流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)。用戶在作業(yè)過(guò)程中,不需要建立基準(zhǔn)站,通過(guò)手機(jī)等方式訪問(wèn)控制中心,并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心??刂浦行母鶕?jù)用戶的位置,計(jì)算出流動(dòng)站處的觀測(cè)值改正數(shù),并通過(guò)控制中心播發(fā)給流動(dòng)站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,就可以求得流動(dòng)站處的精確坐標(biāo)信息。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過(guò)程,...
RTK雙天線通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)天線之間的信號(hào)差,來(lái)計(jì)算出天線的相對(duì)位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。 如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購(gòu)以下設(shè)備:雙頻GPS接收機(jī):用于接收衛(wèi)星信號(hào),并記錄兩個(gè)天線之間的信號(hào)差。 計(jì)算機(jī):用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器:用于記錄兩個(gè)天線之間的相對(duì)位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關(guān)配件:如電源、存儲(chǔ)卡等。在采購(gòu)時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):選擇可靠的品牌和型號(hào),保證設(shè)備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù),如定位精度、采樣頻率等。考慮設(shè)備的兼容性和可擴(kuò)展性,以便未來(lái)進(jìn)行更多的應(yīng)用和升級(jí)。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案...
單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立,對(duì)于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)定位時(shí),所達(dá)到的精度無(wú)法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開(kāi)始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準(zhǔn)站系統(tǒng),該系統(tǒng)可以提供實(shí)時(shí)定位和精密導(dǎo)航,外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機(jī)在進(jìn)行進(jìn)圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補(bǔ)測(cè)時(shí),可隨時(shí)接收實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù),精度能到達(dá)亞米級(jí),通過(guò)在撫順市二次土地調(diào)查中的實(shí)際應(yīng)用,效果較好,完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點(diǎn):(1)、多種工作模式;靜態(tài)、RTK、RTD實(shí)時(shí)、RTD后處理。(2)、多個(gè)用戶:一個(gè)基準(zhǔn)站可以同時(shí)為多個(gè)流動(dòng)站提供差分服...
單天線RTK(Real-TimeKinematic)是一種高精度的定位技術(shù),通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行差分定位,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的精確定位。單天線RTK原理:依賴于移動(dòng)站和參考站之間的差分,移動(dòng)站根據(jù)參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算,實(shí)現(xiàn)高精度的定位。 單天線RTK解決方案是一種基于差分定位原理的高精度定位技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的精確定位。本文介紹了單天線RTK解決方案的原理、流程,以及在測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、自動(dòng)駕駛和建筑等領(lǐng)域的應(yīng)用案例。這種解決方案在實(shí)際應(yīng)用中具有重要的意義,能夠提供高精度的定位支持,為各行各業(yè)帶來(lái)更多機(jī)遇和發(fā)展空間。 增強(qiáng)信號(hào)接收,提升工作效率,RTK天線讓您輕松應(yīng)對(duì)各種工作場(chǎng)景。授...
RTK雙天線通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)天線之間的信號(hào)差,來(lái)計(jì)算出天線的相對(duì)位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。 如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購(gòu)以下設(shè)備:雙頻GPS接收機(jī):用于接收衛(wèi)星信號(hào),并記錄兩個(gè)天線之間的信號(hào)差。 計(jì)算機(jī):用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器:用于記錄兩個(gè)天線之間的相對(duì)位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關(guān)配件:如電源、存儲(chǔ)卡等。在采購(gòu)時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):選擇可靠的品牌和型號(hào),保證設(shè)備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù),如定位精度、采樣頻率等。考慮設(shè)備的兼容性和可擴(kuò)展性,以便未來(lái)進(jìn)行更多的應(yīng)用和升級(jí)。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案...