伺服電機的優(yōu)點:相對定位系統(tǒng):使用伺服的要點是因為它們允許計算機設(shè)置電機將移動的特定角度。然而,不光如此,如果伺服機構(gòu)移動,控制器可以查詢電機以確定其角度。高速大扭矩:由于采用了傳動系統(tǒng),伺服系統(tǒng)可以產(chǎn)生大的扭矩,并且可以高速移動。保持力矩:使用伺服系統(tǒng)的另一個好處是,一旦將其設(shè)置為特定角度,伺服系統(tǒng)將抵抗試圖將其移出位置的力。如果伺服經(jīng)受的力太大而伺服不能保持位置,并且電機移出位置,則一旦移除力,它將再次移回。精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);適應(yīng)性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負...
48v直流伺服電機常規(guī)電壓可以有12V,24V,36V,另外可以定制如60V,90v等等的電壓。直流伺服電機越來越受歡迎是因為相比交流伺服電機,大功率的伺服電機也不需要用到很大的電壓,這樣可以省去對高壓電源設(shè)備的要求,低壓電源也方便快捷很多,在工業(yè)和民用場合都可以適用,而且就算是很大功率的電機,體積也比交流伺服電機要小很多。盡管相比220V這樣高壓的交流伺服電機,48v直流伺服電機算是比較低電壓的直流伺服電機了,但是相比常規(guī)12V,24V等電壓,48V則顯得是比較特殊的電壓了,電壓高電機成本也自然高,所以能用常規(guī)電壓的直流伺服電機在價格上會優(yōu)惠很多,而且廠家供貨期也短,而特殊電壓的直流伺服電機...
伺服電動機主要控制目標是輸出值迅速追蹤指令值的變化。應(yīng)用場合不同,對伺服系統(tǒng)的具體要求也會有所差異,但是大體要求是基本一致的,伺服電動機作為伺服機除了必須具有線性度很好的機械特性和調(diào)節(jié)特性外,還必須具有伺服性:即控制信號電壓強時,電機轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時,電機轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零,則電動機不轉(zhuǎn)。普通異步電機的轉(zhuǎn)速不是轉(zhuǎn)矩的單值函數(shù),而且只能在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定運行,作為驅(qū)動用途的電機,這一特性是合適的。但作為伺服電動機,則要求機械特性必須是單值函數(shù)并盡量具有線性特性,以確保在整個調(diào)速范圍內(nèi)穩(wěn)定運行。為滿足這一要求,通常的做法是,加大轉(zhuǎn)子電阻,使得產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)差率。使電機在整個調(diào)速...
富士伺服電機保養(yǎng)只需注意以下四個事項:一、無防水防塵的電機,請避免讓水或塵土跑進機器內(nèi)。二、不要隨意改變電源電壓,例如接收機用4.8V,請勿為了提升伺服電機的性能而改用6.0V避免伺服電機過度負載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度,決定扭力的大小。三、在更換伺服電機齒輪時,用戶必須使用陶瓷系潤滑油,不要使用礦物系潤滑油,以免造成塑膠齒輪變質(zhì),容易斷裂。四、善用避振墊圈來保護伺服電機,安裝伺服電機時不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。伺服電機,就選上海福贊電機科技有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!河南主軸伺服電機近幾年如果要使用伺服電機的話,那么這種情況出現(xiàn)的概率也會逐漸增加,中國大陸的市場,伺服電機...
伺服電機PID是控制系統(tǒng)中的重要參數(shù),指控制方式,指輸出與輸入之間的響應(yīng)方式,英文字母比例積分微分。PID控制把收集到的數(shù)據(jù)和一個參考值進行比較,然后把這個差別用于計算新的輸入值,這個新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達到或者保持在參考值。和其他簡單的控制運算不同,PID控制可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值,這樣可以使系統(tǒng)更加準確,更加穩(wěn)定。可以通過數(shù)學(xué)的方法證明,在其他控制方法導(dǎo)致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過程反復(fù)的情況下,一個PID反饋回路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定簡單來說PID控制就是反饋控制通過測量關(guān)心的變量與期望值比較,然后用這個誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。伺服電機怎樣調(diào)整參數(shù):伺服電機的控制方...
伺服電機在進行實際使用的過程當中,將有各種不同的控制方式,其實從目前的情況來看,很多控制方式都能夠凸顯出來,哪些工作方式比較合適?轉(zhuǎn)矩控制。伺服電機進行控制過程當中,這種控制方式就是通過外部模擬量的輸入或者是一些其他的地質(zhì)負能來設(shè)定原本的電機軸對外的輸出,具體表現(xiàn)為伺服或者是無扭矩的控制方式,一般來講要看一下每一個電機的外部負載。目前來看,可以通過不同的模擬量的設(shè)定來改變一下設(shè)定的力矩大小,也可以通過通訊方式來改變對應(yīng)的數(shù)值,主要體現(xiàn)在材質(zhì)受力較為嚴格的要求,或者是材質(zhì)的纏繞和放卷的裝置當中。位置控制。這種模式一般來說都是通過外部輸入的脈沖頻率來確定一下振動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定整個...
伺服電機的優(yōu)點:1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。伺服電動機與單機異步電動機相比,有起動轉(zhuǎn)矩大、運行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個明顯特點。東莞高速伺服電機伺服電機優(yōu)點:1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;...
伺服電機究竟是一種什么樣的裝置?對此很多人都感覺到很疑惑,因為人們的日常生活和工作遠離了這種電子裝置,所以很多人也不了解這種電子裝置究竟是什么樣的,有什么作用。一、屬于發(fā)動機。伺服電機其實屬于一種發(fā)動機,它是發(fā)動機裝置中的一種,我們在采購并使用發(fā)動機的時候,對于發(fā)動機的要求就是轉(zhuǎn)速快,能量大,爆發(fā)力強,而這種電機都能夠滿足我們對于電動機的要求。二、直流伺服電機。伺服電機分為兩種,一種叫做直流伺服電機,另外一種叫做交流伺服電機,這兩種電機都是眾多分類中的一種,我們在生產(chǎn)的過程中,如果需要使用電機或者是發(fā)動機,則可以考慮選擇購買這種電機。三、交流伺服電機。我們在購買電機的時候要了解一下,我們需要使...
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別?答:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。永磁交流伺服電動機20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。伺服電機:可使控制速度...
選用伺服電機規(guī)格的步驟:(1)明確負載機構(gòu)的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。(2)依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式,計算出機構(gòu)的負載慣量。(3)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)募龠x定電機規(guī)格。(4)結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。(5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。(6)初選電機的較大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負載轉(zhuǎn)矩;如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。(7)依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩,計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。(8)初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩...
進口伺服電機發(fā)展歷史較早,技術(shù)相對成熟,但由于費用較高,后期維護難,國內(nèi)的企業(yè)紛紛選擇國產(chǎn)伺服電機,經(jīng)過多年的發(fā)展,根據(jù)型號、規(guī)格、功率、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開關(guān)等參數(shù)的不同,可劃分各種各樣的電機,國產(chǎn)伺服電機自主配套能力已經(jīng)成熟,一般國產(chǎn)伺服電機需要搭配國產(chǎn)伺服驅(qū)動器,這樣的原裝配套才能更好的達到理想的性能,目前這種國產(chǎn)搭配普遍應(yīng)用在工業(yè)自動化領(lǐng)域,并得到市場的一致認可。我國是生產(chǎn)制造大國,市場需求巨大,各行業(yè)發(fā)展迅速,如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等,對制造工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高,這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C的需求將迅猛增長,交流伺服...
表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小,轉(zhuǎn)動慣量低,等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低,有利于伺服電機動態(tài)性能的改善;同時這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機的電樞反應(yīng)小、轉(zhuǎn)矩一電流特性的線性度高,控制簡單、精度高。因此,一般永磁交流伺服電機多采用這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述分析可知,內(nèi)嵌永磁體轉(zhuǎn)子永磁同步伺服電機具有如下優(yōu)點:1)永磁體它位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部,轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)簡單、機械強度高、制造成本低。2)轉(zhuǎn)子表面為硅鋼片,因此,表面損耗小。3)等效氣隙小,但氣隙磁密高,適于弱磁控制。4)永磁體形狀及配置的自由度高,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小。5)可有效地利用磁阻轉(zhuǎn)矩,提高伺服電機的轉(zhuǎn)矩密度和效率。6)可利用轉(zhuǎn)子的凸極效應(yīng)實現(xiàn)無位置傳感器起動與運行...
直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比,并能實現(xiàn)正反向速度控制。具有起動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,控制方便等優(yōu)點,但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會影響其使用壽命。近年來出現(xiàn)的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾,因此靈敏度高,死區(qū)小,噪聲低,壽命長,對周圍電子設(shè)備干擾小。直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié),其機電時間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(如空心杯轉(zhuǎn)子型、印刷繞組型、無槽型)的時間常數(shù)光為幾毫秒到二十毫秒。小功率規(guī)格的直流伺服電機的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上,甚至大于10000r/min。因此...
長期以來,在要求調(diào)速性能較高的場合,一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)。但直流電動機都存在一些固有的缺點,如電刷和換向器易磨損,需經(jīng)常維護。換向器換向時會產(chǎn)生火花,使電動機的較高速度受到限制,也使應(yīng)用環(huán)境受到限制,而且直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,所用鋼鐵材料消耗大,制造成本高。而交流電動機,特別是鼠籠式感應(yīng)電動機沒有上述缺點,且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機小,使得動態(tài)響應(yīng)更好。在同樣體積下,交流電動機輸出功率可比直流電動機提高10﹪~70﹪,此外,交流電動機的容量可比直流電動機造得大,達到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)代數(shù)控機床都傾向采用交流伺服驅(qū)動,交流伺服驅(qū)動已有取代直流伺服驅(qū)動之勢。交流伺服電機...
伺服電機系統(tǒng)和異步電動機有何不同?一、轉(zhuǎn)動距離大。通過對比,其實我們就能夠發(fā)現(xiàn)伺服電機和異步電動機之間的區(qū)別和不同,首先和異步電動機相比,這種電動機具有轉(zhuǎn)動距離大的特點,電動機的轉(zhuǎn)動距離越大越好。二、運行范圍大。除了轉(zhuǎn)動距離不同以外,伺服電機和異步電動機在運行范圍上也有很大的差別,經(jīng)過嘗試使用和對比,很多企業(yè)負責(zé)人發(fā)現(xiàn),相對來說,異步電動機在運行范圍上要小很多。三、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。伺服電機和異步電動機的不同之處還在于自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,前者是不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的,但是人們在使用異步電動機的時候,無法向人們100%保證這種電動機不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。所以說,無論是從轉(zhuǎn)動距離上還是運行范圍上,或者是自轉(zhuǎn)現(xiàn)象上,伺服電...
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,只0.2-0.3mm,如圖2所示為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被普遍采用。當伺服電機的軸端安裝/拆卸耦合部件(聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等)時,不要用錘子直接敲擊。...
如何有效改善伺服電機的溫升問題?1、將STOP電流調(diào)小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅(qū)動器的STOP電流調(diào)小將可于電機停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時,則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。2、周圍環(huán)境溫度如何?是否過高?電機溫度=環(huán)境溫度+電機溫升,故環(huán)境溫度較高時,電機的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來幫助散熱。3、請確認電機端的接線是否正確?相位接錯將造成電機運轉(zhuǎn)不順的抖動現(xiàn)象,亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。伺服電機怎樣調(diào)整參數(shù):伺服電機的控制方向非常重要。大同交流同步伺服電機伺...
從現(xiàn)代交流伺服電機的了解到從模型到數(shù)字化的變化后,內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)無處不在,效率化一直是伺服電機的首要開放任務(wù),但需要繼續(xù)加強,因此隨著未來的發(fā)展,如今這樣的電機系統(tǒng),也是會有著不錯的發(fā)展。利用更高精度的編碼器、更高的采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、無槽效果的高效旋轉(zhuǎn)電機、直線電機、自濕燃氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)略,不斷發(fā)展伺服電機的基本方針,有時,將驅(qū)動和通信集成在一起的電機稱為智能電機,從規(guī)劃、制造、運營和維護等三個方面更加緊密地集成?,F(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器具有參數(shù)回憶、故障自診斷和分析功能,大部分驅(qū)動器具有負載慣性測量和自動增益調(diào)整功能,部分自動識別電機的參數(shù),將電子齒輪等控制功能和驅(qū)動連接在一起,為...
步進伺服電機是利用電磁鐵的作用原理,將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖,步進電機轉(zhuǎn)動一定角度,帶動機械移動一小段距離。步進伺服電機特點:(1)來一個脈沖,轉(zhuǎn)一個步距角。(2)控制脈沖頻率,可控制電機轉(zhuǎn)速。(3)改變脈沖順序,可改變轉(zhuǎn)動方向。由于步進伺服電機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求,因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很普遍的應(yīng)用。如何克服交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性:1、當單相勵磁時,在電動機運行范圍0加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變),由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化,使電動機轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制...
步進電機:(1)反應(yīng)式步進電機(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組,定子上有控制繞組;步距角小,啟動與運行頻率較高,步距角精度較低,無自鎖力矩)。(2)永磁步進電機(永磁式轉(zhuǎn)子,徑向磁化極性;步距角大,啟動與運行頻率低,有保持轉(zhuǎn)矩,消耗功率比反應(yīng)式小,但須供正、負脈沖電流)。(3)混合式步進電機(永磁式轉(zhuǎn)子,軸向磁化極性;步距角精度高,有保持轉(zhuǎn)矩,輸入電流小,兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點)。5、開關(guān)磁阻電機(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,都為凸極式,與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進電機結(jié)構(gòu)相似,帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器,轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān),調(diào)速范圍小,噪聲大,機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵特性區(qū)三...
對伺服電機減速機斷口特征分析的作用:(1)區(qū)分零件的斷裂是由于一次加載引起的,還是疲勞引起的。(2)判斷零件斷裂的原因。(3)估計斷裂零件的超載程度。伺服減速機的零件一次加載斷裂的斷口特征。伺服減速機的零件一次加載斷裂是指零件在緩慢遞增的或恒定的載荷作用下,或者在一次沖擊能量作用下發(fā)生斷裂的現(xiàn)象。包括靜拉伸,靜壓縮,靜彎曲,靜扭轉(zhuǎn),靜剪切,高溫蠕變和一次沖擊斷裂等。較常見的零件靜扭轉(zhuǎn)斷裂是轉(zhuǎn)軸的靜扭轉(zhuǎn)斷裂??傊?,在使用伺服電機,伺服減速機、伺服電動缸等機電產(chǎn)品的過程,用心觀察,留意產(chǎn)品特性,就在很大程度上發(fā)現(xiàn)伺服電機減速機的突發(fā)性故障解問題并有很好的解決方式。伺服電機,就選上海福贊電機科技有限...
直流伺服電機的特性及選用:直流伺服電機通過電刷和換向器產(chǎn)生的整流作用,使磁場磁動勢和電樞電流磁動勢正交,從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。其電樞大多為永久磁鐵。直流伺服電機具有較高的響應(yīng)速度、精度和頻率,優(yōu)良的控制特性等優(yōu)點。但由于使用電刷和換向器,故壽命較低,需要定期維修。60年代研制出了小慣量直流伺服電機,其電樞無槽,繞組直接粘接固定在電樞鐵心上,因而轉(zhuǎn)動慣量小、反應(yīng)靈敏、動態(tài)特性好,適用于高速且負載慣量較小的場合,否則需根據(jù)其具體的慣量比設(shè)置精密齒輪副才能與負載慣量匹配,增加了成本。伺服電機內(nèi)沒有軸承,利用負載軸的軸承支撐伺服電機轉(zhuǎn)子,類似無框架電機。北京主軸伺服電機驅(qū)動器交流伺服電動機的特點:1、起動轉(zhuǎn)矩...
伺服電機在使用的過程中需要注意哪些問題?對于這個問題,大多數(shù)的人都無法回答上來,因為大多數(shù)的人對于電機的使用并不了解,但是大型的工廠在生產(chǎn)的過程中,需要使用各種各樣的電機。一、定期更換碳刷。我們在使用伺服電機的時候,要記得定期更換碳刷,如果沒有及時的更換碳刷,則會導(dǎo)致電機在工作的過程中工作效率較大下降,使這樣的電機無法正常的發(fā)揮它的作用。二、使用需要維護。我們在使用伺服電機的過程中也要注意,在使用期間一定要派專人維護,我們在使用這種電機的過程中,只有定期維護,才能夠降低故障的發(fā)生,才能夠有效的降低故障率。三、對環(huán)境有特定要求。伺服電機在使用的過程中和其他的電機不同,它的不同之處在于它對環(huán)境是有...
伺服電機安裝分析:1、伺服電機油和水的保護。伺服電機可以用在有水或油滴侵襲的場所,但它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應(yīng)當放置或使用在水中或油浸的環(huán)境中。如果伺服電機連接到減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當加油封,以防止減速齒輪的油進入,伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。2、伺服電機電纜一減輕應(yīng)力。確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機移動的情況下,應(yīng)把電纜(隨電機配置的)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應(yīng)當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小,電纜的彎頭半徑盡可能大。3、伺服電機允許的軸端負載。在安裝...
伺服電機的使用注意事項:伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設(shè)備,電動機為控制對象,以控制器為中心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu),在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由指令機構(gòu)、伺服驅(qū)動器、伺服電機、反饋機構(gòu)四大部分構(gòu)成,指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動器的,伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源,常用的驅(qū)動元件有IPM模塊,伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),就是靠它來實現(xiàn)運動的,編碼器就是反饋機構(gòu)。通俗來說,伺服控制器就是腦袋,伺服電機中的馬達相當于是人的手,伺服電機編碼器的作用就相當于人的眼睛,起到反饋作用。伺服反饋編碼器對伺服電機的重要特性具有決定性的影響,主要體現(xiàn)以下方面:1.定位精度;2...
伺服電機常與減速機配合使用,在此過程中,應(yīng)注意到伺服電機的一些選型及參數(shù)計算等問題。否則買不到不合適的減速機,也是很麻煩的事情。一些供貨商可能在你購買后不允許再退貨,這會造成金錢和時間的浪費,因此,現(xiàn)在我們將分享一些問題,例如伺服電機與減速機的選擇和參數(shù)計算。選型時,我們可以找專業(yè)的供貨商合作,這樣有利于選型產(chǎn)品,有什么不懂的可以交流。也要清楚自己所用的伺服單機功率、功率大小。以便于更好的選擇。在參數(shù)的計算上,有一些特別需要注意的地方,我們可以看看。一、減速機輸出軸轉(zhuǎn)矩的計算。二、傳動機構(gòu)較高轉(zhuǎn)速的計算。三、驅(qū)動機構(gòu)安裝方式選擇。四、減速機傳動精度選擇。五、減速接口配置。上海福贊電機科技有限公...
富士伺服電機使用有哪些注意事項:一、富士伺服電機油和水的保護。A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應(yīng)當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機。C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力。A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。B:在伺服電機移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應(yīng)當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到較...
伺服電機的使用注意事項:伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設(shè)備,電動機為控制對象,以控制器為中心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu),在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由指令機構(gòu)、伺服驅(qū)動器、伺服電機、反饋機構(gòu)四大部分構(gòu)成,指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動器的,伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源,常用的驅(qū)動元件有IPM模塊,伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),就是靠它來實現(xiàn)運動的,編碼器就是反饋機構(gòu)。通俗來說,伺服控制器就是腦袋,伺服電機中的馬達相當于是人的手,伺服電機編碼器的作用就相當于人的眼睛,起到反饋作用。伺服反饋編碼器對伺服電機的重要特性具有決定性的影響,主要體現(xiàn)以下方面:1.定位精度;2...
伺服電機的使用注意事項:伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設(shè)備,電動機為控制對象,以控制器為中心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu),在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由指令機構(gòu)、伺服驅(qū)動器、伺服電機、反饋機構(gòu)四大部分構(gòu)成,指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動器的,伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源,常用的驅(qū)動元件有IPM模塊,伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),就是靠它來實現(xiàn)運動的,編碼器就是反饋機構(gòu)。通俗來說,伺服控制器就是腦袋,伺服電機中的馬達相當于是人的手,伺服電機編碼器的作用就相當于人的眼睛,起到反饋作用。伺服反饋編碼器對伺服電機的重要特性具有決定性的影響,主要體現(xiàn)以下方面:1.定位精度;2...
伺服電動機冷態(tài)拆除方法:用單面平鑿(木工用),或者自制的鋒利扁鏟,在砂輪上磨出30度角的刀口:使伺服電動機定子鐵心內(nèi)孔朝上,并墊穩(wěn):較好在繞組端部與機殼之間墊入薄鐵板,以防錘擊過猛鑿傷機座:沿鐵心端面,把繞組伸出一端的線圈端部斬斷。在斬斷線圈端部時,鑿子要緊貼鐵心,使繞組切口或斷面與鐵心槽端面盡可能平齊。操作要穩(wěn)妥,不要損傷定子鐵心。必要時,把繞組兩側(cè)線圈端部都斬斷,以便拆卸,也可在斬斷線圈端部之前,將伺服電動機三相繞組接成開口三角形,或逐相繞組接入交流電電源(220V或380V均可)。對繞組進行加熱,直把繞組燒至冒煙,即切斷電源,這樣拆卸容易些。若繞組溫度不足以使絕緣軟化時,可適當減少串聯(lián)繞...