堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有:水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度,整個結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。水平行走機(jī)構(gòu)是有軌巷道堆垛機(jī)的重要組成部分,它主要由下橫梁、行走電機(jī)、主動車輪、被動車輪、水平導(dǎo)向輪、安全夾鉤...
換電移動平臺用于堆垛機(jī)蓄電池充電,同時也是換電時的蓄電池過渡銜接平臺,在現(xiàn)代物流倉儲的高效運(yùn)轉(zhuǎn)中扮演著關(guān)鍵角色,主要由電池承載框架、輥?zhàn)印㈦姵劓i緊裝置及鈑金外殼等組成。電池承載架由碳鋼型材焊接而成,這種材質(zhì)具備良好的強(qiáng)度與穩(wěn)定性,能夠承受蓄電池的重量以及在轉(zhuǎn)運(yùn)...
堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有:水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度,整個結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。水平行走機(jī)構(gòu)是有軌巷道堆垛機(jī)的重要組成部分,它主要由下橫梁、行走電機(jī)、主動車輪、被動車輪、水平導(dǎo)向輪、安全夾鉤...
堆垛機(jī)具備的通用安全設(shè)計(jì)如下:8)取放貨機(jī)構(gòu)伸縮行程限位器取放貨機(jī)構(gòu)伸出至相對大行程或復(fù)位對中時,該限位器能自行動作。9)取放貨機(jī)構(gòu)超行程停止器防止伸縮取放貨機(jī)構(gòu)從固定位置脫出。10)急停按鈕設(shè)置急停按鈕,在緊急情況下,應(yīng)能切斷堆垛機(jī)總電源。11)電氣聯(lián)鎖保護(hù)...
轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn):提高空間利用率:可以在不增加倉庫占地面積的情況下,通過合理布置軌道和轉(zhuǎn)軌裝置,使貨架的空間布置更加緊湊,提高倉庫的存儲密度.增強(qiáng)系統(tǒng)柔性和靈活性:單臺堆垛機(jī)能夠服務(wù)多個巷道,可根據(jù)實(shí)際需求靈活擴(kuò)展堆垛機(jī)巷道,實(shí)現(xiàn)了一臺堆垛機(jī)在不同巷道間的自動...
堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有:水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度,整個結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。取放貨機(jī)構(gòu)左右兩塊定板通過載物臺連接并安裝在橫梁上,左右方向的定板、中板和外板通過伸縮導(dǎo)軌依次連接在一起。安裝...
堆垛機(jī)機(jī)械安全要求:a)必須符合規(guī)定安全標(biāo)準(zhǔn),符合規(guī)定安全衛(wèi)生法規(guī)。b)設(shè)備具備良好和完善安全防護(hù)措施,設(shè)備上的轉(zhuǎn)動部件、危險零部件及危險部位,都應(yīng)具備防護(hù)裝置。防護(hù)裝置等設(shè)施,應(yīng)使操作人員無法進(jìn)入運(yùn)行危險區(qū)域或者當(dāng)人員誤入危險區(qū)域時,設(shè)備能夠感知到,相應(yīng)的保...
堆垛機(jī)采用PLC控制,變頻調(diào)速驅(qū)動。通過拖鏈完成堆垛機(jī)與地面設(shè)備的通訊。堆垛機(jī)PLC與主PLC通過總線連接進(jìn)行通信。堆垛機(jī)本機(jī)上配置人機(jī)界面,堆垛機(jī)即可進(jìn)行本機(jī)操作,也可以在上位機(jī)操作。倉儲控制系統(tǒng)服務(wù)器與計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接,PLC與各執(zhí)行設(shè)...
轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu):這是轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的關(guān)鍵部件,通常由地面轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)和空中轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)兩部分組成。地面轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置、牽引鏈條、底座、活動道岔、鏈條張緊裝置、側(cè)導(dǎo)向條、端頭擋塊與開關(guān)裝置等;空中轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)則由驅(qū)動裝置、牽引鏈條、吊座、線性滑軌、活動道岔、...
堆垛機(jī)的應(yīng)用場景非常頻繁,主要包括以下幾個方面:其他特殊行業(yè)煙行業(yè)倉庫:在煙生產(chǎn)企業(yè)的原料倉庫和成品倉庫中,堆垛機(jī)用于存儲煙葉、煙絲和卷煙產(chǎn)品。由于煙行業(yè)對倉儲環(huán)境和貨物管理的要求較高,堆垛機(jī)可以提供精確的貨物存取服務(wù),同時配合溫濕度控制系統(tǒng),確保煙的品質(zhì)。圖...
單伸位堆垛機(jī)與雙伸位堆垛機(jī)的區(qū)別成本差異單伸位堆垛機(jī):結(jié)構(gòu)相對簡單,設(shè)備的制造成本較低。由于其控制系統(tǒng)也相對簡單,在設(shè)備采購價格、安裝調(diào)試費(fèi)用以及后期維護(hù)成本等方面都比較低。單伸位堆垛機(jī)的價格可能是雙伸位堆垛機(jī)價格的60%-80%左右。而且在出現(xiàn)故障時,維修相...
堆垛機(jī)的行走驅(qū)動裝置工作原理動力傳輸:行走驅(qū)動裝置通常由電機(jī)作為動力源。電機(jī)啟動后,通過聯(lián)軸器或皮帶等傳動方式將動力傳遞給減速器。減速器的作用是降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時增大扭矩,以滿足堆垛機(jī)行走所需的動力要求。例如,在一個大型自動化倉庫中,堆垛機(jī)需要在承載較重貨物...
轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的工作原理直軌段工作:在巷道直軌段運(yùn)行時,堆垛機(jī)的走行電機(jī)驅(qū)動走行輪,使堆垛機(jī)沿天地軌方向運(yùn)動,升降臺在提升電機(jī)的驅(qū)動下帶動載貨臺升降,貨叉電機(jī)驅(qū)動貨叉完成貨物的存取操作,與一般直軌堆垛機(jī)的工作方式相同。轉(zhuǎn)軌工作:以四巷道為例,當(dāng)堆垛機(jī)需要從a1軌道...
堆垛機(jī)具備的通用安全設(shè)計(jì)如下:8)取放貨機(jī)構(gòu)伸縮行程限位器取放貨機(jī)構(gòu)伸出至相對大行程或復(fù)位對中時,該限位器能自行動作。9)取放貨機(jī)構(gòu)超行程停止器防止伸縮取放貨機(jī)構(gòu)從固定位置脫出。10)急停按鈕設(shè)置急停按鈕,在緊急情況下,應(yīng)能切斷堆垛機(jī)總電源。11)電氣聯(lián)鎖保護(hù)...
堆垛機(jī)作為倉儲物流領(lǐng)域的重要設(shè)備,具有一系列明顯的優(yōu)點(diǎn)自動化程度高:堆垛機(jī)可通過PLC或電腦控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化控制,自動完成貨物的存取、搬運(yùn)、堆放等操作,無需人工干預(yù),很大程度提高了工作效率。搬運(yùn)速度快:堆垛機(jī)具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度,能夠在短時間內(nèi)完...
雙伸位堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)貨叉結(jié)構(gòu):雙伸位堆垛機(jī)的貨叉設(shè)計(jì)較為復(fù)雜,它能夠向兩個方向伸出。這種貨叉通常具有可伸縮的多級結(jié)構(gòu),以確保能夠準(zhǔn)確地深入到貨架的不同位置進(jìn)行貨物存取。例如,其貨叉可能由內(nèi)叉和外叉組成,內(nèi)叉用于主要的伸縮動作,外叉在需要向另一個方向存取貨物時...
堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和局限性優(yōu)點(diǎn)高效性:能夠快速地完成貨物的存取操作,相比傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)和存儲方式,很大程度提高了倉庫的運(yùn)營效率。其運(yùn)行速度可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整,在高峰作業(yè)時期可以高速運(yùn)行??臻g利用率高:由于可以利用倉庫的高度空間,建設(shè)立體倉庫,堆垛機(jī)使倉庫的存儲...
堆垛機(jī)的驗(yàn)收方式1)功能驗(yàn)收:設(shè)備安裝調(diào)試結(jié)束,經(jīng)甲方確認(rèn)滿足技術(shù)要求及使用功能后進(jìn)行驗(yàn)收,需包含但不限于本文所列硬件內(nèi)容及配置要求;提供必要安裝,調(diào)試,維修資料,合格證書;設(shè)備提供設(shè)備清單,安裝,調(diào)試說明及圖紙,維修使用說明,易損零配件。2)試運(yùn)行:功能驗(yàn)收...
單伸位堆垛機(jī)與雙伸位堆垛機(jī)的區(qū)別存儲密度和空間利用單伸位堆垛機(jī):由于只能從一側(cè)存取貨物,貨架的布局相對較為簡單,但是存儲密度相對較低。一般來說,貨架之間需要留出足夠的空間供堆垛機(jī)運(yùn)行和操作貨叉。如果貨架通道寬度為W,那么存儲貨物的有效空間主要集中在通道一側(cè),倉...
堆垛機(jī)技術(shù)要求通用部分:j)設(shè)備原材料和部件選擇必須選擇國際有名品牌的良好產(chǎn)品,原材料和部件無設(shè)計(jì)缺陷和明顯的加工缺陷,連續(xù)啟停動作10萬次以上無任何失效和過度磨損現(xiàn)象。k)設(shè)備制造廠家不得人為地填加控制系統(tǒng)和軟件加密措施l)設(shè)備設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮部件的標(biāo)準(zhǔn)化和通...
堆垛機(jī)技術(shù)要求通用部分:f)設(shè)備元器件齊全完整,動作靈敏可靠;安全防護(hù)裝置設(shè)計(jì)周到,防護(hù)合理;g)設(shè)計(jì)充分考慮了工藝操作和安全生產(chǎn)所需要的分控制、啟停、急停、連動、品保護(hù)等,可相對大程度保證生產(chǎn)連續(xù)、流暢、均衡進(jìn)行,可相對大限度減少設(shè)備急開緊停、系統(tǒng)等待等原因...
堆垛機(jī)作為立體倉庫中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,存在一些局限性,主要包括以下幾個方面:一、機(jī)械能耗與環(huán)保問題高能耗:堆垛機(jī)通常采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)作為動力源,這導(dǎo)致了機(jī)械能耗較高。液壓系統(tǒng)還可能存在漏油、泄漏等問題,不僅影響了設(shè)備的正常運(yùn)行,也給環(huán)境帶來了潛在的污染風(fēng)險,...
單伸位堆垛機(jī)與雙伸位堆垛機(jī)的區(qū)別作業(yè)效率和靈活性單伸位堆垛機(jī):作業(yè)效率相對較為穩(wěn)定,在存取單一側(cè)面的貨物時,由于其結(jié)構(gòu)簡單,動作較為直接,運(yùn)行速度可以相對較快。但是如果需要頻繁更換存取貨物的貨架側(cè)面(例如由于貨物出入庫的位置分布變化),單伸位堆垛機(jī)就需要花費(fèi)更...
堆垛機(jī)作為倉儲物流領(lǐng)域的重要設(shè)備,具有一系列明顯的優(yōu)點(diǎn)自動化程度高:堆垛機(jī)可通過PLC或電腦控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化控制,自動完成貨物的存取、搬運(yùn)、堆放等操作,無需人工干預(yù),很大程度提高了工作效率。搬運(yùn)速度快:堆垛機(jī)具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度,能夠在短時間內(nèi)完...
堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)部分立柱:是堆垛機(jī)的垂直支撐部件。它通常由型鋼焊接或螺栓連接而成,具有足夠的強(qiáng)度和剛度,以保證堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性。例如,在大型自動化立體倉庫中,立柱的高度可能達(dá)到幾十米,要能夠承受載貨臺及其所載貨物的重量,以及堆垛機(jī)在加速、減速和運(yùn)行過...
堆垛機(jī)作為倉儲物流領(lǐng)域的重要設(shè)備,具有一系列明顯的缺點(diǎn)缺點(diǎn)機(jī)械能耗高:自動化堆垛機(jī)采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)作為動力源,機(jī)械能耗較高,且液壓系統(tǒng)存在漏油、泄漏等問題,造成了可持續(xù)發(fā)展的隱患。智能化程度有待提升:現(xiàn)有堆垛機(jī)智能化程度較低,主要通過人工操作實(shí)現(xiàn)堆垛任務(wù),無法...
單伸位堆垛機(jī)與雙伸位堆垛機(jī)的區(qū)別貨叉結(jié)構(gòu)及作業(yè)方式單伸位堆垛機(jī):它只有一套貨叉,只能從貨架的一側(cè)存取貨物。在工作時,堆垛機(jī)運(yùn)行到目標(biāo)貨位前,伸出貨叉將貨物從貨架上取出或者將貨物存入貨架。例如,在一個普通的倉儲貨架系統(tǒng)中,如果貨物存放在通道一側(cè)的貨架上,單伸位堆...
堆垛機(jī)的安全保護(hù)裝置機(jī)械安全裝置:如緩沖器,安裝在堆垛機(jī)的端部,當(dāng)堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞時,緩沖器能夠吸收碰撞能量,減少對堆垛機(jī)和貨架等設(shè)備的損壞。另外,還有防護(hù)欄等裝置,用于防止操作人員意外接觸到運(yùn)行中的堆垛機(jī)部件。電氣安全裝置:包括緊急停止按鈕、限位開...
堆垛機(jī)技術(shù)要求通用部分:a)設(shè)備設(shè)計(jì)符合人機(jī)原理,操作方便安全,可相對大限度減少工藝動作,降低勞動強(qiáng)度并不會對操作人員的個人身體條件提出高于平常的要求。b)充分考慮設(shè)備的運(yùn)行可靠性和無維修設(shè)計(jì),設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定,故障率低,易于維修維護(hù)。c)設(shè)備安裝、調(diào)整、換模、移...
堆垛機(jī)的升降驅(qū)動裝置工作原理不同驅(qū)動方式:鋼絲繩卷揚(yáng)式:電機(jī)驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn),卷筒上纏繞著鋼絲繩。鋼絲繩的一端固定在卷筒上,另一端連接載貨臺。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時,卷筒順時針旋轉(zhuǎn),放出鋼絲繩,載貨臺下降;當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時,卷筒逆時針旋轉(zhuǎn),收起鋼絲繩,載貨臺上升。在這個過程中,...