料箱式相對(duì)于托盤式四向穿梭車應(yīng)用受限,料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常廣。一方面固然與其靈活性和柔性有關(guān),更為重要的是電商的發(fā)展,推動(dòng)了拆零揀選的發(fā)展。而四向穿梭車的高效率,是其備受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用概述如下:“貨到人”存儲(chǔ)系統(tǒng):四向穿梭...
企業(yè)選擇智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的原因有很多,主要是因?yàn)檫@些系統(tǒng)可以帶來許多效益和優(yōu)勢(shì)。以下是一些常見的原因:加強(qiáng)庫(kù)存管理:智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可以跟蹤庫(kù)存的流動(dòng),自動(dòng)進(jìn)行庫(kù)存盤點(diǎn)和補(bǔ)貨,確保貨物始終處于適當(dāng)?shù)乃?,減少庫(kù)存積壓或缺貨的風(fēng)險(xiǎn)。適應(yīng)業(yè)務(wù)增長(zhǎng):隨著業(yè)務(wù)的擴(kuò)...
穿梭式貨架是目前市場(chǎng)上比較常見的一類重型倉(cāng)儲(chǔ)貨架,與其他類型的倉(cāng)儲(chǔ)貨架相比,它既能做到密集存儲(chǔ),很好地提升存儲(chǔ)量;與不同的設(shè)備搭配,又同時(shí)能滿足先進(jìn)先出、先進(jìn)后出或者隨機(jī)出入庫(kù)。穿梭式貨架與其他不同的自動(dòng)化、半自動(dòng)化設(shè)備搭配,會(huì)形成幾種不同的穿梭式...
堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有:水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度,整個(gè)結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。水平行走機(jī)構(gòu)是有軌巷道堆垛機(jī)的重要組成部分,它主要由下橫梁、行走電機(jī)、主動(dòng)車輪、被動(dòng)車輪、水平導(dǎo)向輪、安全夾鉤...
單伸位堆垛機(jī)與雙伸位堆垛機(jī)的區(qū)別成本差異單伸位堆垛機(jī):結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,設(shè)備的制造成本較低。由于其控制系統(tǒng)也相對(duì)簡(jiǎn)單,在設(shè)備采購(gòu)價(jià)格、安裝調(diào)試費(fèi)用以及后期維護(hù)成本等方面都比較低。單伸位堆垛機(jī)的價(jià)格可能是雙伸位堆垛機(jī)價(jià)格的60%-80%左右。而且在出現(xiàn)故障時(shí),維修相...
堆垛機(jī)儀器儀表要求:a)視線和儀表盤面應(yīng)垂直。b)照明不能在儀表盤的玻璃上形成反射,應(yīng)該把光源安裝在使儀表容易看清的位置。c)重要儀表或需要頻繁觀察的儀表應(yīng)安裝在容易看到的地方。、d)儀表盤數(shù)值精度,應(yīng)使操作者能很快讀出,且讀出的單位能直接應(yīng)用,原則上不要再進(jìn)...
堆垛機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)行走驅(qū)動(dòng)裝置:用于驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)在巷道內(nèi)行走。一般由電機(jī)、減速器、車輪和軌道等組成。電機(jī)通過減速器將動(dòng)力傳遞給車輪,使堆垛機(jī)沿著巷道軌道前進(jìn)或后退。行走驅(qū)動(dòng)裝置的速度和加速度參數(shù)是影響堆垛機(jī)作業(yè)效率的重要因素,同時(shí),為了確保堆垛機(jī)運(yùn)行的安全性,還會(huì)...
堆垛機(jī)技術(shù)要求通用部分:a)設(shè)備設(shè)計(jì)符合人機(jī)原理,操作方便安全,可相對(duì)大限度減少工藝動(dòng)作,降低勞動(dòng)強(qiáng)度并不會(huì)對(duì)操作人員的個(gè)人身體條件提出高于平常的要求。b)充分考慮設(shè)備的運(yùn)行可靠性和無維修設(shè)計(jì),設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定,故障率低,易于維修維護(hù)。c)設(shè)備安裝、調(diào)整、換模、移...
堆垛機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置工作原理運(yùn)行控制:行走驅(qū)動(dòng)裝置的速度控制是通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的。在電氣控制系統(tǒng)中,通過變頻器等設(shè)備可以對(duì)電機(jī)的輸入頻率進(jìn)行調(diào)節(jié),從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。例如,當(dāng)需要堆垛機(jī)快速移動(dòng)到較遠(yuǎn)的貨架位置時(shí),可以提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速,使堆垛機(jī)以較高的速度...
雙伸位堆垛機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景大型物流倉(cāng)庫(kù):在大型物流配送中心,貨物的存儲(chǔ)量和出入庫(kù)頻率都很高。雙伸位堆垛機(jī)可以充分利用貨架的空間,在同一貨架巷道內(nèi)存取兩個(gè)方向的貨物,很大程度提高了倉(cāng)庫(kù)的空間利用率和貨物的存取效率。例如,對(duì)于存儲(chǔ)電商包裹的倉(cāng)庫(kù),雙伸位堆垛機(jī)可以在貨架...
四向穿梭車一般具有兩套輪系,其一套負(fù)責(zé)X方向行走,另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行,遇到轉(zhuǎn)彎處,是通過更換輪系來完成的。因此,貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí),大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后...
堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,存在一些局限性,主要包括以下幾個(gè)方面:四、成本與維護(hù)高昂成本:堆垛機(jī)的購(gòu)買和維護(hù)成本較高,企業(yè)需要投入大量的資金來購(gòu)買設(shè)備并保障其正常運(yùn)行。維護(hù)難度大:堆垛機(jī)的機(jī)械部件復(fù)雜,維護(hù)難度較大。一旦發(fā)生故障,需要專業(yè)的技術(shù)人員...
京東無人車倉(cāng)庫(kù):京東早在2015年就推出了全球較早智能倉(cāng)庫(kù)“京東無人車倉(cāng)庫(kù)”,實(shí)現(xiàn)了全程無人搬運(yùn)、無人操作。引入了機(jī)器人、自動(dòng)化輸送線等先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備和技術(shù),顯著提高了倉(cāng)儲(chǔ)效率和準(zhǔn)確度。菜鳥網(wǎng)絡(luò)智能物流園區(qū):菜鳥網(wǎng)絡(luò)將機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)...
堆垛機(jī)控制柜要求:a)主開關(guān):進(jìn)線必須三線五線制,即三相電源、一相地線、一相零線用接線鼻子固定。開關(guān)規(guī)格容量小于所帶分開關(guān)及設(shè)備的負(fù)荷。主開關(guān)遠(yuǎn)離DC24V電源。主線路用AC380V或AC220V,控制電路用DC24V。b)地線排、零線排分別標(biāo)注、固定,控制柜...
堆垛機(jī)技術(shù)要求通用部分:j)設(shè)備原材料和部件選擇必須選擇國(guó)際有名品牌的良好產(chǎn)品,原材料和部件無設(shè)計(jì)缺陷和明顯的加工缺陷,連續(xù)啟停動(dòng)作10萬次以上無任何失效和過度磨損現(xiàn)象。k)設(shè)備制造廠家不得人為地填加控制系統(tǒng)和軟件加密措施l)設(shè)備設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮部件的標(biāo)準(zhǔn)化和通...
堆垛機(jī)的升降驅(qū)動(dòng)裝置工作原理精確控制:升降驅(qū)動(dòng)裝置的位置控制是非常關(guān)鍵的。在堆垛機(jī)的立柱上通常安裝有位置傳感器,如旋轉(zhuǎn)編碼器或激光測(cè)距傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)載貨臺(tái)的高度位置,并將信號(hào)反饋給電氣控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器反饋的信息,結(jié)合預(yù)先設(shè)定的...
轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的工作原理直軌段工作:在巷道直軌段運(yùn)行時(shí),堆垛機(jī)的走行電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行輪,使堆垛機(jī)沿天地軌方向運(yùn)動(dòng),升降臺(tái)在提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)載貨臺(tái)升降,貨叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)貨叉完成貨物的存取操作,與一般直軌堆垛機(jī)的工作方式相同。轉(zhuǎn)軌工作:以四巷道為例,當(dāng)堆垛機(jī)需要從a1軌道...
雙伸位堆垛機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景大型物流倉(cāng)庫(kù):在大型物流配送中心,貨物的存儲(chǔ)量和出入庫(kù)頻率都很高。雙伸位堆垛機(jī)可以充分利用貨架的空間,在同一貨架巷道內(nèi)存取兩個(gè)方向的貨物,很大程度提高了倉(cāng)庫(kù)的空間利用率和貨物的存取效率。例如,對(duì)于存儲(chǔ)電商包裹的倉(cāng)庫(kù),雙伸位堆垛機(jī)可以在貨架...
堆垛機(jī)的升降驅(qū)動(dòng)裝置工作原理精確控制:升降驅(qū)動(dòng)裝置的位置控制是非常關(guān)鍵的。在堆垛機(jī)的立柱上通常安裝有位置傳感器,如旋轉(zhuǎn)編碼器或激光測(cè)距傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)載貨臺(tái)的高度位置,并將信號(hào)反饋給電氣控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器反饋的信息,結(jié)合預(yù)先設(shè)定的...
雙伸位堆垛機(jī)通常具有一些關(guān)鍵特征,例如:1.雙伸位擱板:堆垛機(jī)通常具有雙伸位的貨物擱板,以容納兩個(gè)貨物儲(chǔ)存位置,通常前后堆疊。這可以減少搬運(yùn)貨物的次數(shù)。2.自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng):堆垛機(jī)通常配備自動(dòng)導(dǎo)航和操作系統(tǒng),以確保它們可以準(zhǔn)確地操控貨物。3.高度可調(diào)性...
堆垛機(jī)的手動(dòng)控制是由操作人員,通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行,包括水平運(yùn)行、載貨臺(tái)升降、勾取裝置伸縮三種動(dòng)作;手動(dòng)控制既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng),也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行;單機(jī)自動(dòng)控制是操作人員在出入庫(kù)端通過堆垛機(jī)電控柜上的操作面板按扭,輸入入(出)庫(kù)指令,堆垛機(jī)將自動(dòng)完成入...
巷道堆垛機(jī)是立庫(kù)中的中心設(shè)備,要求堆垛機(jī)單機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、撓度、穩(wěn)定性、安全性必須滿足使用要求。雙立柱直線單貨臺(tái)堆垛機(jī),主要由下列部件組成:1)立柱:采用雙立柱結(jié)構(gòu),在立柱上安裝有升降導(dǎo)軌,支撐升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng);2)電控系統(tǒng):包括控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、通信...
堆垛機(jī)的貨叉伸縮速度是其重要的性能參數(shù)之一,以下是關(guān)于堆垛機(jī)貨叉伸縮速度的詳細(xì)介紹:常見速度范圍一般情況下,堆垛機(jī)貨叉的伸縮速度在5-40米/分鐘之間。常見的普通堆垛機(jī)貨叉空載伸縮速度約為20-30米/分鐘,帶載伸縮速度約為10-20米/分鐘。在一些較為先進(jìn)或...
轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的缺點(diǎn):適用場(chǎng)景有限:一般只適用于出入庫(kù)頻率較低的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),因?yàn)檗D(zhuǎn)軌堆垛機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)速度較慢,難以滿足出入庫(kù)頻率高的作業(yè)需求。技術(shù)難度和成本較高:轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制造和安裝調(diào)試較為復(fù)雜,需要更高的技術(shù)水平和成本投入,且后期的維護(hù)保養(yǎng)也相對(duì)困難。占...
堆垛機(jī)的載貨臺(tái)部分貨叉機(jī)構(gòu):這是堆垛機(jī)用于存取貨物的關(guān)鍵部件。貨叉可以伸縮,通過電機(jī)、鏈條或齒輪等傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng),能夠準(zhǔn)確地將貨物放入或取出貨架的貨位。貨叉的長(zhǎng)度、寬度和厚度等尺寸根據(jù)貨物的尺寸和重量來設(shè)計(jì),并且其伸縮速度和精度對(duì)于倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率和貨物存儲(chǔ)的準(zhǔn)確...
雙伸位堆垛機(jī)是一種常見的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備,它用于在倉(cāng)庫(kù)中堆垛和存儲(chǔ)物品,同時(shí)具備雙向作業(yè)能力。工作原理:1.接收任務(wù):堆垛機(jī)通過與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)連接,接收任務(wù)指令,包括入庫(kù)、出庫(kù)、重組庫(kù)位等任務(wù)。2.路徑規(guī)劃:根據(jù)任務(wù)的要求和當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)狀態(tài),堆垛機(jī)計(jì)...
堆垛機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置工作原理運(yùn)行控制:行走驅(qū)動(dòng)裝置的速度控制是通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的。在電氣控制系統(tǒng)中,通過變頻器等設(shè)備可以對(duì)電機(jī)的輸入頻率進(jìn)行調(diào)節(jié),從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。例如,當(dāng)需要堆垛機(jī)快速移動(dòng)到較遠(yuǎn)的貨架位置時(shí),可以提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速,使堆垛機(jī)以較高的速度...
巷道堆垛機(jī)是立庫(kù)中的中心設(shè)備,要求堆垛機(jī)單機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、撓度、穩(wěn)定性、安全性必須滿足使用要求。雙立柱直線單貨臺(tái)堆垛機(jī),主要由下列部件組成:1)立柱:采用雙立柱結(jié)構(gòu),在立柱上安裝有升降導(dǎo)軌,支撐升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng);2)電控系統(tǒng):包括控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、通信...
標(biāo)準(zhǔn)化與系列化:目前主要以標(biāo)準(zhǔn)尺寸的穿梭車為主,未來會(huì)有一些變化。托盤式四向穿梭車:主要適應(yīng)于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤,承載能力為1000kg,未來的系列化會(huì)從托盤尺寸和承載能力兩方面考慮。如載荷會(huì)有500KG/750KG/1000KG/1250...
堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有:水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度,整個(gè)結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。水平行走機(jī)構(gòu)是有軌巷道堆垛機(jī)的重要組成部分,它主要由下橫梁、行走電機(jī)、主動(dòng)車輪、被動(dòng)車輪、水平導(dǎo)向輪、安全夾鉤...