到了第二次世界大戰(zhàn)，各個(gè)國家都玩命的制造新式武器，德國人搞了飛彈去炸英國，這是這里導(dǎo)彈的雛形。從德國飛到英國，千里迢迢怎么讓飛彈能飛到，還能落到目標(biāo)呢？于是，德國人搞出來慣性制導(dǎo)系統(tǒng)。慣性制導(dǎo)系統(tǒng)采用用陀螺儀確定方向和角速度，用加速度計(jì)測(cè)試加速度，然后通過數(shù)學(xué)計(jì)算，就可以算出飛彈飛行的距離和路線，然后控制飛行姿態(tài)，爭(zhēng)取讓飛彈落到想去的地方。不過那時(shí)候計(jì)算機(jī)也好，儀器也好，精度都是不太夠的，所以德國的飛彈偏差很大，想要炸倫敦，結(jié)果炸得到處都是，頗讓英國人恐慌了一陣。陀螺儀與加速度計(jì)結(jié)合，可完整檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)和方向。天津陀螺儀價(jià)位ARHS系列陀螺儀的關(guān)鍵技術(shù)：1保偏光纖技術(shù)（PMFiber）：普通...

誰能講講陀螺儀的原理？機(jī)械轉(zhuǎn)子式陀螺儀的主要構(gòu)造是高速旋轉(zhuǎn)的陀螺轉(zhuǎn)子和陀螺主軸。通過在陀螺主軸上安裝內(nèi)環(huán)架，即可構(gòu)成單自由度陀螺儀（總共兩自由度）。若再在外環(huán)架之外添加一環(huán)，則形成雙自由度陀螺儀（共有三自由度）。再輔以驅(qū)動(dòng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的力矩馬達(dá)和信號(hào)傳感器等組件，一個(gè)完整的陀螺儀就誕生了。機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺儀主要依賴角動(dòng)量守恒定律中的定軸性和進(jìn)動(dòng)性兩大特性來進(jìn)行角速度測(cè)量。（1）定軸性指的是陀螺轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)且沒有外力作用時(shí)，其自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中會(huì)保持穩(wěn)定不變的指向，即始終指向一個(gè)固定的方向。（2）進(jìn)動(dòng)性則表現(xiàn)為當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺主軸將繞內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)...

慣性導(dǎo)航原理，慣性導(dǎo)航利用陀螺儀和加速度計(jì)測(cè)量載體在慣性參考系下的角速度和加速度，并對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分、運(yùn)算得到速度和相對(duì)位置，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，這樣結(jié)合較初的位置信息，就可以得到載體現(xiàn)在所處的位置。陀螺儀是一種穩(wěn)定平衡裝置，在航空，航海，手機(jī)，汽車等產(chǎn)業(yè)上有普遍應(yīng)用，可以讓裝備陀螺儀的設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過程中保持平衡穩(wěn)定，并提供準(zhǔn)確的方位，水平，加速度，速度等信息。水平陀螺儀指示水平方向，給飛行器的航向角修正提供信息。陀螺羅經(jīng)是一種依靠陀螺儀指示真北的裝置。它利用地球自轉(zhuǎn)角速度和重力力矩的綜合作用，能夠使自轉(zhuǎn)軸自動(dòng)尋找真北，而不需要依靠地磁場(chǎng)?，F(xiàn)在也有了長足的進(jìn)步和發(fā)展。由此可見，陀螺儀器的應(yīng)用...

普遍使用的MEMS陀螺（微機(jī)械）可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢(shì)：1.體積小、重量輕。適合于對(duì)安裝空間和重量要求苛刻的場(chǎng)合，例如彈載測(cè)量等。2.低成本。3.高可靠性。內(nèi)部無轉(zhuǎn)動(dòng)部件，全固態(tài)裝置，抗大過載沖擊，工作壽命長。4.低功耗。5.大量程。適于高轉(zhuǎn)速大g值的場(chǎng)合。6.易于數(shù)字化、智能化?？蓴?shù)字輸出，溫度補(bǔ)償，零位校正等。從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以把它看成是一個(gè)剛體，剛體上有一個(gè)萬向支點(diǎn)，而陀螺可以繞著這個(gè)支點(diǎn)作三個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以陀螺的運(yùn)動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。激光陀螺儀利用薩格納克效應(yīng)，提...

陀螺儀的基本原理與分類：陀螺儀是一種用于測(cè)量角速度或角度變化的傳感器，普遍應(yīng)用于導(dǎo)航、穩(wěn)定控制、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域。根據(jù)工作原理，陀螺儀主要分為以下幾類：1.1機(jī)械陀螺儀：傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀依賴高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子維持角動(dòng)量，通過測(cè)量轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)來計(jì)算角速度。其缺點(diǎn)是存在機(jī)械磨損、啟動(dòng)慢、體積大、易受振動(dòng)影響，長期使用精度下降。1.2激光陀螺儀（RLG）：基于Sagnac效應(yīng)，利用激光在環(huán)形光路中的干涉測(cè)量角速度。精度高，但成本昂貴，且存在閉鎖效應(yīng)（Lock-in），影響低轉(zhuǎn)速測(cè)量。1.3光纖陀螺儀（FOG）：同樣基于Sagnac效應(yīng)，但使用光纖線圈替代激光腔，具有全固態(tài)、無運(yùn)動(dòng)部件、抗沖擊、壽命長等優(yōu)...

技術(shù)原理與主要架構(gòu)解析：全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀（ARHS系列）的運(yùn)行機(jī)制基于Sagnac效應(yīng)，其主要在于通過光信號(hào)的相位差檢測(cè)載體的角運(yùn)動(dòng)。光源（SLD）發(fā)射的激光經(jīng)耦合器分為兩路，分別沿光纖環(huán)圈的順時(shí)針與逆時(shí)針方向傳播。當(dāng)環(huán)路發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩束光的光程差導(dǎo)致相位差，通過探測(cè)器（PIN/FET）捕捉干涉信號(hào)后，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號(hào)處理及D/A反饋形成閉環(huán)控制，較終輸出精確的角速度值。這種架構(gòu)摒棄了傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀的旋轉(zhuǎn)部件，實(shí)現(xiàn)了全固態(tài)設(shè)計(jì)，從根本上解決了摩擦磨損與機(jī)械慣性帶來的精度衰減問題。智能手機(jī)VR盒子通過陀螺儀實(shí)現(xiàn)低成本頭部追蹤。福建抗震陀螺儀光學(xué)陀螺儀，光學(xué)陀螺儀因其精度高、穩(wěn)定性高...

什么是陀螺儀？陀螺儀俗稱角速度傳感器，除了打游戲以外，還有拍攝穩(wěn)定等一系列用處，在射擊手游火之前，陀螺儀主要體現(xiàn)在賽車競(jìng)速型游戲。較右側(cè)可以看到有三個(gè)自由設(shè)置指標(biāo)，一個(gè)是X軸靈敏度，另一個(gè)是Y軸的靈敏度，X軸表示設(shè)備左右橫向移動(dòng)以及相對(duì)應(yīng)的游戲視角移動(dòng)，Y軸表示設(shè)備上下移動(dòng)以及相對(duì)應(yīng)的游戲視角移動(dòng)，而至于陀螺儀開鏡靈敏度則指的是狙和一些少數(shù)武器帶瞄準(zhǔn)鏡的開鏡時(shí)的設(shè)備的移動(dòng)，所對(duì)應(yīng)的游戲瞄準(zhǔn)鏡的移動(dòng)，這就是陀螺儀的基本使用，至于設(shè)置里的數(shù)值大小，是體現(xiàn)設(shè)備在一定空間范圍內(nèi)所移動(dòng)的距離成比例地在游戲里視角的移動(dòng)距離，數(shù)值越大，移動(dòng)設(shè)備時(shí)視角的移動(dòng)距離越大，越小則同理，講的有點(diǎn)麻煩，不知大家能看懂不...

1950s，美國查爾斯·史塔克·德雷伯實(shí)驗(yàn)室，采用液浮支撐技術(shù)，研制出液浮陀螺儀，使陀螺儀的精度達(dá)到了慣性級(jí)要求。1960s，美國羅伯特·克雷格，研制出動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀，在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和特種飛機(jī)等平臺(tái)成功應(yīng)用1963，美國研制出激光陀螺儀，隨后將其應(yīng)用到飛機(jī)與戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈1964，美國研制出靜電陀螺儀，并于1979年將其應(yīng)用于“三叉戟”彈道導(dǎo)彈核潛艇，使得潛艇導(dǎo)航能力實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍1990s，以微機(jī)電陀螺儀（MEMS）、半球諧振陀螺儀（RG）為表示的振動(dòng)陀螺儀，以及以核磁共振陀螺儀（NMRG）、原子干涉陀螺儀（AIG）為表示的原子陀螺儀快速發(fā)展。機(jī)器人依靠陀螺儀感知姿態(tài)，完成精確動(dòng)作控制。黑龍江煤機(jī)導(dǎo)向陀...

這種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可不是用來滿足大家的好奇心，在實(shí)際生產(chǎn)上，其用途非常普遍，比如蓋房子，用手機(jī)一照，就知道墻是否砌歪了？歪了多少？再比如，假如您是一位伊拉克抵抗美軍的戰(zhàn)士，平時(shí)只需要揣著一部此類手機(jī)，去基地那里轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，出來什么坦克，裝甲車或者直升機(jī)，用手機(jī)對(duì)準(zhǔn)拍下，馬上就能判斷出武器的型號(hào)，速度、運(yùn)動(dòng)方向。陀螺儀是能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置；垂直陀螺儀是可以指示地垂線的儀表。螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。陀螺儀幫助無人船在復(fù)雜水域保持航線，執(zhí)行巡檢任務(wù)。浙江自動(dòng)化采煤航姿儀光纖陀螺儀的原理是利用光程的變化檢測(cè)出兩條光路的...

現(xiàn)在智能手機(jī)上采用的陀螺儀是MEMS（微機(jī)電）陀螺儀，手機(jī)中陀螺儀的運(yùn)用首先用在游戲的控制上，相比傳統(tǒng)重力感應(yīng)器只能感應(yīng)左右兩個(gè)維度的（多軸的重力感應(yīng)是可以檢測(cè)到物體豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，但角度難判斷）變化，陀螺儀通過對(duì)偏轉(zhuǎn)、傾斜等動(dòng)作角速度的測(cè)量，可以實(shí)現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向?？梢詭椭謾C(jī)攝像頭防抖。在我們按下快門時(shí)，陀螺儀測(cè)量出手機(jī)翻轉(zhuǎn)的角度，將手抖產(chǎn)生的偏差反饋給圖像處理器，用計(jì)算出的結(jié)果控制補(bǔ)償鏡片組，對(duì)鏡頭的抖動(dòng)方向以及位移作出補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)更清晰的拍照效果。智能行李箱內(nèi)置陀螺儀，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨功能。福建慣導(dǎo)定制另一個(gè)內(nèi)部萬向節(jié)安裝在陀螺儀框架(外部萬向節(jié))中，以便圍繞其自身平面的軸方向...

技術(shù)優(yōu)勢(shì)的多維度突破：結(jié)構(gòu)緊湊與能效優(yōu)化：全數(shù)字保偏閉環(huán)設(shè)計(jì)使ARHS系列陀螺儀的體積縮減至傳統(tǒng)產(chǎn)品的1/5（尺寸≤150×150×50mm），重量降低至1.2kg。其功耗只8W，較機(jī)械陀螺儀節(jié)能60%，特別適合無人機(jī)、微型機(jī)器人等對(duì)載荷敏感的移動(dòng)平臺(tái)。智能化與兼容性：內(nèi)置的強(qiáng)耦合組合導(dǎo)航算法支持GPS/INS緊組合模式，可在衛(wèi)星信號(hào)中斷時(shí)（如隧道、城市峽谷）提供連續(xù)導(dǎo)航。數(shù)字信號(hào)處理模塊兼容RS-422/485、CAN總線及以太網(wǎng)協(xié)議，便于集成至船舶導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛平臺(tái)等復(fù)雜控制系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人利用陀螺儀校準(zhǔn)機(jī)械臂姿態(tài)，提升加工精度。貴州航姿儀哪家好隨著科技不斷進(jìn)步，對(duì)慣性測(cè)量設(shè)備提出了更...

光纖陀螺儀的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)與解決方案：盡管光纖陀螺儀具有諸多優(yōu)勢(shì)，但在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨多項(xiàng)技術(shù)挑戰(zhàn)。偏振保持是首要問題，因?yàn)楣獾钠駪B(tài)變化會(huì)直接影響干涉信號(hào)的質(zhì)量。艾默優(yōu)采用保偏光纖和偏振控制器來解決這一問題，通過精確控制光纖中的偏振態(tài)，確保兩束干涉光具有一致的偏振方向。此外，Y波導(dǎo)的設(shè)計(jì)也考慮了偏振匹配，進(jìn)一步降低了偏振噪聲。溫度穩(wěn)定性是另一個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)。溫度變化會(huì)引起光纖折射率、長度和環(huán)圈直徑的變化，進(jìn)而影響測(cè)量精度。艾默優(yōu)的解決方案包括采用溫度補(bǔ)償算法和精密溫控技術(shù)。溫度補(bǔ)償算法通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度并應(yīng)用預(yù)先標(biāo)定的誤差模型來修正測(cè)量值。在某些高精度應(yīng)用中，還會(huì)采用恒溫控制技術(shù)，將陀螺主要部件維持...

如果大家不理解，舉個(gè)例子，前面有一個(gè)大樓，用手機(jī)攝像頭對(duì)準(zhǔn)它，馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關(guān)參數(shù)，比如樓的高度，寬度，海拔，如果連接到數(shù)據(jù)庫，甚至可以得到這座大廈的物主、建設(shè)時(shí)間、現(xiàn)在的用途、可容納的人數(shù)等。陀螺儀較新技術(shù)簡(jiǎn)介和發(fā)展趨勢(shì)，目前，陀螺儀技術(shù)正在由傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺向以光學(xué)陀螺儀為表示的新型陀螺儀轉(zhuǎn)變，下面再簡(jiǎn)要介紹幾種處在技術(shù)領(lǐng)域前沿的新型陀螺儀技術(shù)，希望能夠幫助讀者開闊視野，了解到國外陀螺儀技術(shù)的較新發(fā)展。陀螺健身球利用旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生反作用力鍛煉主要肌群?？拐饝T性導(dǎo)航系統(tǒng)哪家好艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的技術(shù)特點(diǎn)：（一）強(qiáng)耦合組合導(dǎo)航算法：ARHS系列陀螺儀配置了強(qiáng)耦合組合導(dǎo)航算...

人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒且保持與地面垂直，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。陀螺羅盤，供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直，轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi)，正端指北；其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時(shí)同時(shí)偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進(jìn)到子午面，這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀(jì)發(fā)展為利用自動(dòng)控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤，并創(chuàng)造出能同時(shí)指示水平面和子午面的平臺(tái)羅盤。光纖陀螺儀利用薩格納克效應(yīng)，適合高振動(dòng)環(huán)境使用。盾構(gòu)導(dǎo)向陀螺儀定制價(jià)格我們以一個(gè)單軸偏航陀螺儀為例，探討較簡(jiǎn)單的工作原理（圖1）。兩個(gè)正在...

它主要特點(diǎn)：1、體積小、重量輕，其邊長都小于1mm，器件主要的重量只為1.2mg。2、成本低。3、可靠性好，工作壽命超過10萬小時(shí)，能承受1000g的沖擊。4、測(cè)量范圍大。一百多年以前，萊昂·傅科發(fā)明陀螺儀是為了科學(xué)研究。如今，這個(gè)小東西卻讓我們的生活有了翻天覆地的改變。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件，即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào)，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的...

陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角速度檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角速度檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。繞一個(gè)支點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對(duì)稱陀螺，它是一個(gè)質(zhì)量均勻分布的、具有軸對(duì)稱形狀的剛體，其幾何對(duì)稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸。在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會(huì)在不停自轉(zhuǎn)的同時(shí)，環(huán)繞著另一個(gè)固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn)，這就是陀螺的旋進(jìn)(precession)，又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)(gyroscopic effect)。陀螺旋進(jìn)是日常生活中常見的現(xiàn)象，許多人小時(shí)候都玩過的陀螺就是一例。陀螺儀可以用于運(yùn)動(dòng)追蹤和姿態(tài)識(shí)別，如體育訓(xùn)...

陀螺儀的應(yīng)用場(chǎng)景，慣性導(dǎo)航，在航空航天事業(yè)中普遍應(yīng)用，配合GPS提高導(dǎo)航精度（感知方向/速度的改變），已知起始位置/朝向，將每個(gè)時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)方向與朝向，通過積分運(yùn)算后得到較終的朝向、位置信息。慣性姿態(tài)計(jì)算，體感操作（和平精英）、手勢(shì)控制（Smart Car教育機(jī)器人）、空間音頻（Airpods）、頭部追蹤（VR/AR頭顯）、飛控（無人機(jī)）、穩(wěn)定（穩(wěn)定器）。手機(jī)應(yīng)用：計(jì)步、攝像頭防抖、橫豎屏感應(yīng)切換、抬屏顯示、360°視圖顯示（可以根據(jù)手機(jī)的方位與角度查看不同視角，eg.星空APP）、搖一搖光纖陀螺儀通過光的干涉測(cè)量角速度，精度高、可靠性強(qiáng)。重慶航姿儀制造商陀螺儀具備了諸多明顯的優(yōu)點(diǎn)：1.高精度：...

ARHS系列光纖陀螺儀的主要特點(diǎn)：艾默優(yōu)ARHS系列采用高精度全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀，相比傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀和MEMS陀螺儀，具有以下明顯優(yōu)勢(shì)：1全固態(tài)設(shè)計(jì)，無機(jī)械磨損：傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀依賴高速轉(zhuǎn)子，長期使用會(huì)導(dǎo)致軸承磨損，精度下降。ARHS系列采用光纖傳感，無旋轉(zhuǎn)部件，無摩擦損耗，壽命可達(dá)10萬小時(shí)以上。2高精度與低漂移：采用保偏光纖和閉環(huán)控制技術(shù)，降低溫度漂移和偏振誤差，零偏穩(wěn)定性優(yōu)于0.01°/h。相比MEMS陀螺儀（漂移率通常>10°/h），ARHS系列更適合高精度導(dǎo)航和長時(shí)間慣性測(cè)量。3大動(dòng)態(tài)范圍與快速響應(yīng)：動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍可達(dá)±1000°/s，適用于高速運(yùn)動(dòng)載體（如戰(zhàn)斗機(jī)、導(dǎo)彈制導(dǎo)）。啟動(dòng)...

工程應(yīng)用中的精度驗(yàn)證與典型場(chǎng)景：ARHS系列陀螺儀在復(fù)雜工程場(chǎng)景中的精度表現(xiàn)已通過多領(lǐng)域?qū)崪y(cè)驗(yàn)證：船舶導(dǎo)航系統(tǒng)：在某遠(yuǎn)洋科考船的慣導(dǎo)系統(tǒng)中，ARHS陀螺儀與GNSS組合導(dǎo)航，經(jīng)48小時(shí)連續(xù)測(cè)試，水平姿態(tài)角誤差收斂至±0.01°，航向累積誤差小于0.5海里/12小時(shí)，滿足IMO海事導(dǎo)航精度標(biāo)準(zhǔn)。在艦艇機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，100Hz數(shù)據(jù)輸出頻率完整捕捉橫搖/縱搖動(dòng)態(tài)過程，為穩(wěn)定平臺(tái)控制提供關(guān)鍵參數(shù)。隧道掘進(jìn)導(dǎo)向系統(tǒng)：應(yīng)用于TBM盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)監(jiān)測(cè)時(shí)，陀螺儀在巷道粉塵濃度高達(dá)500mg/m3、振動(dòng)加速度3g（5-100Hz）的條件下，實(shí)現(xiàn)盾體滾角測(cè)量精度±0.03°，結(jié)合激光測(cè)距數(shù)據(jù)可將掘進(jìn)方向偏差控制在±5m...

陀螺儀的基本構(gòu)成（以機(jī)械式陀螺儀為例）：（1）轉(zhuǎn)子：常使用電機(jī)（比如同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等）驅(qū)動(dòng)陀螺轉(zhuǎn)子繞其自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并使其轉(zhuǎn)速近似保持為常值；（2）自轉(zhuǎn)軸；（3）萬向坐標(biāo)系（內(nèi)、外環(huán)）：使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；（4）力矩馬達(dá)、信號(hào)傳感器等。使用陀螺儀/利用陀螺儀原理的產(chǎn)品/設(shè)備，慣性導(dǎo)航儀、體感設(shè)備（Joycon/wii等）、智能手機(jī)、穿戴設(shè)備（智能手表/手環(huán)）、飛行器/無人機(jī)、電子攝影設(shè)備、穩(wěn)定器、AR/VR、機(jī)器人、游戲控制器/游戲手柄、自行車（輪子轉(zhuǎn)的越快越不容易倒）。地質(zhì)勘探設(shè)備用陀螺儀測(cè)量鉆孔傾斜角度，保障探測(cè)精度。福建船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)普遍使用的MEMS...

陀螺儀是什么？陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件，即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào)，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。陀螺儀較早由法國物理學(xué)家傅科于1852年發(fā)明演示。云南慣性導(dǎo)航系統(tǒng)制造商與ST的MEMS加速計(jì)類似，MEMS陀螺儀也沿用一個(gè)系統(tǒng)級(jí)封裝(SIP)方法，...

如果大家不理解，舉個(gè)例子，前面有一個(gè)大樓，用手機(jī)攝像頭對(duì)準(zhǔn)它，馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關(guān)參數(shù)，比如樓的高度，寬度，海拔，如果連接到數(shù)據(jù)庫，甚至可以得到這座大廈的物主、建設(shè)時(shí)間、現(xiàn)在的用途、可容納的人數(shù)等。陀螺儀較新技術(shù)簡(jiǎn)介和發(fā)展趨勢(shì)，目前，陀螺儀技術(shù)正在由傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺向以光學(xué)陀螺儀為表示的新型陀螺儀轉(zhuǎn)變，下面再簡(jiǎn)要介紹幾種處在技術(shù)領(lǐng)域前沿的新型陀螺儀技術(shù)，希望能夠幫助讀者開闊視野，了解到國外陀螺儀技術(shù)的較新發(fā)展。電動(dòng)滑板車通過陀螺儀感知傾斜，輔助動(dòng)力調(diào)節(jié)。山西軌檢測(cè)量航姿儀陀螺儀(來自古希臘語的γ?ρο?g?ros "圓形或者旋轉(zhuǎn)" 和σκοπ?ω skopéō "看到的")，...

艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的主要技術(shù)與特性?：艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀以其先進(jìn)的技術(shù)和突出的性能，在慣性測(cè)量領(lǐng)域脫穎而出。該系列陀螺儀的主要慣性傳感器采用高精度全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀，相較于傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀，具有諸多明顯優(yōu)勢(shì)。?首先，全固態(tài)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是其一大亮點(diǎn)。ARHS系列陀螺儀沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件，這從根本上避免了因機(jī)械磨損、摩擦阻力等因素導(dǎo)致的測(cè)量誤差和設(shè)備故障。機(jī)械陀螺儀在長時(shí)間使用后，轉(zhuǎn)子與支撐結(jié)構(gòu)之間的摩擦?xí)罐D(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速下降，影響測(cè)量精度，而且機(jī)械部件容易受到震動(dòng)、沖擊等外界因素的影響，導(dǎo)致設(shè)備損壞。微機(jī)電陀螺儀（MEMS）體積小、成本低，普及于消費(fèi)電子。煤機(jī)導(dǎo)向慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠商...

因?yàn)樵诘癸w狀態(tài)下，陀螺儀會(huì)自動(dòng)鎖定倒飛的姿態(tài)，升降舵操縱桿回中不動(dòng)，陀螺儀都會(huì)自動(dòng)將飛機(jī)一直保持直線倒飛狀態(tài)，而不用擔(dān)心手指推舵的舵量是否準(zhǔn)確。那么你就可以放心的在跑道遠(yuǎn)端操控飛機(jī)進(jìn)入較低空倒飛通場(chǎng)狀態(tài)，然后可以不用怎么操控，飛機(jī)也能一直保持較低空倒飛通場(chǎng)了。陀螺儀在車載導(dǎo)航設(shè)備中的應(yīng)用，車載導(dǎo)航是通過接受GPS衛(wèi)星信號(hào)定位成功后，確定目標(biāo)再根據(jù)導(dǎo)航軟件自帶數(shù)據(jù)庫規(guī)劃路線，然后進(jìn)行導(dǎo)航。因?yàn)镚PS需要車載導(dǎo)航系統(tǒng)在同步衛(wèi)星的直接視線之內(nèi)才能工作，所以隧道、橋梁、或是高層建筑物都會(huì)擋住這直接視線，使得導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作。MEMS陀螺儀通過科里奧利力檢測(cè)硅結(jié)構(gòu)的微小位移。江蘇慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格一個(gè)旋轉(zhuǎn)...

陀螺儀，作為一種測(cè)量和維持方向的設(shè)備，長久以來在導(dǎo)航、航空航天、海洋工程等領(lǐng)域扮演著至關(guān)重要的角色。隨著科技的進(jìn)步，傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀逐漸被更加先進(jìn)的光纖陀螺儀所取代。艾默優(yōu)公司推出的ARHS系列陀螺儀，憑借其高性能和高精度，成為了現(xiàn)代導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)測(cè)量領(lǐng)域的佼佼者。本文將詳細(xì)探討艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的主要技術(shù)、工作原理及其在船舶導(dǎo)航、車載導(dǎo)航及隧道挖掘工程中的應(yīng)用。艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的主要技術(shù)：全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀：艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的主要慣性傳感器為高精度全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀。與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，這種光纖陀螺儀具有全固態(tài)結(jié)構(gòu)，沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件。運(yùn)動(dòng)相機(jī)通過陀螺儀...

隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)代陀螺儀逐漸擺脫了機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，采用電子和光學(xué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)慣性測(cè)量。其中，光纖陀螺儀便是一種典型的現(xiàn)代陀螺儀。它利用光的Sagnac效應(yīng)來測(cè)量角速度。在光纖陀螺儀中，一束光被分為兩束，分別沿順時(shí)針和逆時(shí)針方向在光纖環(huán)中傳播。當(dāng)光纖環(huán)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩束光傳播的光程會(huì)發(fā)生變化，通過檢測(cè)這種光程差引起的干涉條紋變化，就可以精確計(jì)算出光纖環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，進(jìn)而得到物體的姿態(tài)信息。?隨著陀螺儀技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，未來將有更多像ARHS系列這樣的高性能陀螺儀涌現(xiàn)，推動(dòng)各行業(yè)向更高水平邁進(jìn)，為我們的生產(chǎn)生活帶來更多的便利和可能。?早期陀螺儀用于船舶穩(wěn)定，減少海浪引起的搖晃。甘肅盾構(gòu)導(dǎo)向慣性導(dǎo)航...

它主要特點(diǎn)：1、體積小、重量輕，其邊長都小于1mm，器件主要的重量只為1.2mg。2、成本低。3、可靠性好，工作壽命超過10萬小時(shí)，能承受1000g的沖擊。4、測(cè)量范圍大。一百多年以前，萊昂·傅科發(fā)明陀螺儀是為了科學(xué)研究。如今，這個(gè)小東西卻讓我們的生活有了翻天覆地的改變。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件，即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào)，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的...

與ST的MEMS加速計(jì)類似，MEMS陀螺儀也沿用一個(gè)系統(tǒng)級(jí)封裝(SIP)方法，機(jī)械感應(yīng)元器件與其調(diào)節(jié)ASIC電路放在同一個(gè)封裝內(nèi)。智能設(shè)計(jì)方法結(jié)合先進(jìn)的封裝解決方案使得該系列產(chǎn)品的封裝尺寸大幅縮減，多軸陀螺儀的系統(tǒng)封裝面積只為3x5 mm2 ，較大厚度只為1mm 。意法半導(dǎo)體為客戶提供多軸感應(yīng)、30dps到6000dps量程的各種陀螺儀傳感器，讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師能夠解決不同的應(yīng)用需求，從圖像穩(wěn)定器到游戲，從指向裝置到機(jī)器人控制。除上述傳統(tǒng)應(yīng)用外，整合加速計(jì)和陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航解決方案的慣性測(cè)量單元。早期飛機(jī)用陀螺地平儀判斷俯仰和滾轉(zhuǎn)姿態(tài)。自動(dòng)化采煤慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)價(jià)格陀螺儀是什么？陀螺儀器較早是...

MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢(shì)：1、體積小、重量輕。適合于對(duì)安裝空間和重量要求苛刻的場(chǎng)合，例如彈載測(cè)量等；2、低成本；3、高可靠性、內(nèi)部無轉(zhuǎn)動(dòng)部件，全固態(tài)裝置，抗大過載沖擊，工作壽命長；4、低功耗；5、大量程，適于高轉(zhuǎn)速大g值的場(chǎng)合；6、易于數(shù)字化、智能化，可數(shù)字輸出，溫度補(bǔ)償，零位校正等。陀螺儀工作原理：消費(fèi)電子設(shè)備早在幾年前就開始使用MEMS加速計(jì)。 從游戲機(jī)到手機(jī)，從筆記本電腦到白色家電，運(yùn)動(dòng)控制式用戶界面和增強(qiáng)的保護(hù)系統(tǒng)給所有的消費(fèi)電子產(chǎn)品帶來很多好處。陀螺儀在地震監(jiān)測(cè)中，可捕捉地面微小轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。遼寧高動(dòng)態(tài)慣導(dǎo)我們都知道，只有當(dāng)手機(jī)或攝像機(jī)相對(duì)“穩(wěn)定”我們才能拍出精美的畫面或...

整合MEMS加速計(jì)和陀螺儀地磁的模塊正在進(jìn)入廉價(jià)的電子玩具市場(chǎng)，傳感器模塊提供的動(dòng)作感應(yīng)功能可實(shí)現(xiàn)互動(dòng)的游戲體驗(yàn)，還能讓更小的兒童上網(wǎng)分享快樂：孩子們很快就能夠創(chuàng)造自己的虛擬娃娃和人物，用自然的動(dòng)作玩這些玩具，不再使用按鈕或鍵盤一類的東西，甚至可以在網(wǎng)上與全球的小朋友一起分享游戲。就像幾年前加速計(jì)的成功故事一樣，意法半導(dǎo)體較近掀起了MEMS陀螺儀消費(fèi)浪潮，為市場(chǎng)提供一系列可靠的低廉的微型陀螺儀，增強(qiáng)多種消費(fèi)電子產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)跟蹤功能，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)感更強(qiáng)的用戶體驗(yàn)。憑借在MEMS技術(shù)、ASIC設(shè)計(jì)和更智能的封裝技術(shù)上不斷取得的進(jìn)步，結(jié)合較先進(jìn)的生產(chǎn)線和戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，意法半導(dǎo)體進(jìn)一步加強(qiáng)了其MEMS傳感...