普遍使用的MEMS陀螺(微機(jī)械)可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢:1.體積小、重量輕。適合于對安裝空間和重量要求苛刻的場合,例如彈載測量等。2.低成本。3.高可靠性。內(nèi)部無轉(zhuǎn)動部件,全固態(tài)裝置,抗大過載沖擊,工作壽命長。4.低功耗。5.大量程。適于高轉(zhuǎn)速大g值的場合。6.易于數(shù)字化、智能化??蓴?shù)字輸出,溫度補(bǔ)償,零位校正等。從力學(xué)的觀點近似的分析陀螺的運(yùn)動時,可以把它看成是一個剛體,剛體上有一個萬向支點,而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉(zhuǎn)動,所以陀螺的運(yùn)動是屬于剛體繞一個定點的轉(zhuǎn)動運(yùn)動。激光陀螺儀利用薩格納克效應(yīng),提...
技術(shù)原理與主要架構(gòu)解析:全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀(ARHS系列)的運(yùn)行機(jī)制基于Sagnac效應(yīng),其主要在于通過光信號的相位差檢測載體的角運(yùn)動。光源(SLD)發(fā)射的激光經(jīng)耦合器分為兩路,分別沿光纖環(huán)圈的順時針與逆時針方向傳播。當(dāng)環(huán)路發(fā)生旋轉(zhuǎn)時,兩束光的光程差導(dǎo)致相位差,通過探測器(PIN/FET)捕捉干涉信號后,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號處理及D/A反饋形成閉環(huán)控制,較終輸出精確的角速度值。這種架構(gòu)摒棄了傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀的旋轉(zhuǎn)部件,實現(xiàn)了全固態(tài)設(shè)計,從根本上解決了摩擦磨損與機(jī)械慣性帶來的精度衰減問題。智能手機(jī)VR盒子通過陀螺儀實現(xiàn)低成本頭部追蹤。福建抗震陀螺儀光學(xué)陀螺儀,光學(xué)陀螺儀因其精度高、穩(wěn)定性高...
什么是陀螺儀?陀螺儀俗稱角速度傳感器,除了打游戲以外,還有拍攝穩(wěn)定等一系列用處,在射擊手游火之前,陀螺儀主要體現(xiàn)在賽車競速型游戲。較右側(cè)可以看到有三個自由設(shè)置指標(biāo),一個是X軸靈敏度,另一個是Y軸的靈敏度,X軸表示設(shè)備左右橫向移動以及相對應(yīng)的游戲視角移動,Y軸表示設(shè)備上下移動以及相對應(yīng)的游戲視角移動,而至于陀螺儀開鏡靈敏度則指的是狙和一些少數(shù)武器帶瞄準(zhǔn)鏡的開鏡時的設(shè)備的移動,所對應(yīng)的游戲瞄準(zhǔn)鏡的移動,這就是陀螺儀的基本使用,至于設(shè)置里的數(shù)值大小,是體現(xiàn)設(shè)備在一定空間范圍內(nèi)所移動的距離成比例地在游戲里視角的移動距離,數(shù)值越大,移動設(shè)備時視角的移動距離越大,越小則同理,講的有點麻煩,不知大家能看懂不...
1950s,美國查爾斯·史塔克·德雷伯實驗室,采用液浮支撐技術(shù),研制出液浮陀螺儀,使陀螺儀的精度達(dá)到了慣性級要求。1960s,美國羅伯特·克雷格,研制出動力調(diào)諧陀螺儀,在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和特種飛機(jī)等平臺成功應(yīng)用1963,美國研制出激光陀螺儀,隨后將其應(yīng)用到飛機(jī)與戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈1964,美國研制出靜電陀螺儀,并于1979年將其應(yīng)用于“三叉戟”彈道導(dǎo)彈核潛艇,使得潛艇導(dǎo)航能力實現(xiàn)質(zhì)的飛躍1990s,以微機(jī)電陀螺儀(MEMS)、半球諧振陀螺儀(RG)為表示的振動陀螺儀,以及以核磁共振陀螺儀(NMRG)、原子干涉陀螺儀(AIG)為表示的原子陀螺儀快速發(fā)展。機(jī)器人依靠陀螺儀感知姿態(tài),完成精確動作控制。黑龍江煤機(jī)導(dǎo)向陀...
這種增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)可不是用來滿足大家的好奇心,在實際生產(chǎn)上,其用途非常普遍,比如蓋房子,用手機(jī)一照,就知道墻是否砌歪了?歪了多少?再比如,假如您是一位伊拉克抵抗美軍的戰(zhàn)士,平時只需要揣著一部此類手機(jī),去基地那里轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),出來什么坦克,裝甲車或者直升機(jī),用手機(jī)對準(zhǔn)拍下,馬上就能判斷出武器的型號,速度、運(yùn)動方向。陀螺儀是能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置;垂直陀螺儀是可以指示地垂線的儀表。螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運(yùn)動檢測裝置。陀螺儀幫助無人船在復(fù)雜水域保持航線,執(zhí)行巡檢任務(wù)。浙江自動化采煤航姿儀光纖陀螺儀的原理是利用光程的變化檢測出兩條光路的...
現(xiàn)在智能手機(jī)上采用的陀螺儀是MEMS(微機(jī)電)陀螺儀,手機(jī)中陀螺儀的運(yùn)用首先用在游戲的控制上,相比傳統(tǒng)重力感應(yīng)器只能感應(yīng)左右兩個維度的(多軸的重力感應(yīng)是可以檢測到物體豎直方向的轉(zhuǎn)動,但角度難判斷)變化,陀螺儀通過對偏轉(zhuǎn)、傾斜等動作角速度的測量,可以實現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向??梢詭椭謾C(jī)攝像頭防抖。在我們按下快門時,陀螺儀測量出手機(jī)翻轉(zhuǎn)的角度,將手抖產(chǎn)生的偏差反饋給圖像處理器,用計算出的結(jié)果控制補(bǔ)償鏡片組,對鏡頭的抖動方向以及位移作出補(bǔ)償,實現(xiàn)更清晰的拍照效果。智能行李箱內(nèi)置陀螺儀,實現(xiàn)自動跟隨功能。福建慣導(dǎo)定制另一個內(nèi)部萬向節(jié)安裝在陀螺儀框架(外部萬向節(jié))中,以便圍繞其自身平面的軸方向...
技術(shù)優(yōu)勢的多維度突破:結(jié)構(gòu)緊湊與能效優(yōu)化:全數(shù)字保偏閉環(huán)設(shè)計使ARHS系列陀螺儀的體積縮減至傳統(tǒng)產(chǎn)品的1/5(尺寸≤150×150×50mm),重量降低至1.2kg。其功耗只8W,較機(jī)械陀螺儀節(jié)能60%,特別適合無人機(jī)、微型機(jī)器人等對載荷敏感的移動平臺。智能化與兼容性:內(nèi)置的強(qiáng)耦合組合導(dǎo)航算法支持GPS/INS緊組合模式,可在衛(wèi)星信號中斷時(如隧道、城市峽谷)提供連續(xù)導(dǎo)航。數(shù)字信號處理模塊兼容RS-422/485、CAN總線及以太網(wǎng)協(xié)議,便于集成至船舶導(dǎo)航系統(tǒng)、自動駕駛平臺等復(fù)雜控制系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人利用陀螺儀校準(zhǔn)機(jī)械臂姿態(tài),提升加工精度。貴州航姿儀哪家好隨著科技不斷進(jìn)步,對慣性測量設(shè)備提出了更...
光纖陀螺儀的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)與解決方案:盡管光纖陀螺儀具有諸多優(yōu)勢,但在實際應(yīng)用中仍面臨多項技術(shù)挑戰(zhàn)。偏振保持是首要問題,因為光的偏振態(tài)變化會直接影響干涉信號的質(zhì)量。艾默優(yōu)采用保偏光纖和偏振控制器來解決這一問題,通過精確控制光纖中的偏振態(tài),確保兩束干涉光具有一致的偏振方向。此外,Y波導(dǎo)的設(shè)計也考慮了偏振匹配,進(jìn)一步降低了偏振噪聲。溫度穩(wěn)定性是另一個關(guān)鍵挑戰(zhàn)。溫度變化會引起光纖折射率、長度和環(huán)圈直徑的變化,進(jìn)而影響測量精度。艾默優(yōu)的解決方案包括采用溫度補(bǔ)償算法和精密溫控技術(shù)。溫度補(bǔ)償算法通過實時監(jiān)測溫度并應(yīng)用預(yù)先標(biāo)定的誤差模型來修正測量值。在某些高精度應(yīng)用中,還會采用恒溫控制技術(shù),將陀螺主要部件維持...
如果大家不理解,舉個例子,前面有一個大樓,用手機(jī)攝像頭對準(zhǔn)它,馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關(guān)參數(shù),比如樓的高度,寬度,海拔,如果連接到數(shù)據(jù)庫,甚至可以得到這座大廈的物主、建設(shè)時間、現(xiàn)在的用途、可容納的人數(shù)等。陀螺儀較新技術(shù)簡介和發(fā)展趨勢,目前,陀螺儀技術(shù)正在由傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺向以光學(xué)陀螺儀為表示的新型陀螺儀轉(zhuǎn)變,下面再簡要介紹幾種處在技術(shù)領(lǐng)域前沿的新型陀螺儀技術(shù),希望能夠幫助讀者開闊視野,了解到國外陀螺儀技術(shù)的較新發(fā)展。陀螺健身球利用旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生反作用力鍛煉主要肌群??拐饝T性導(dǎo)航系統(tǒng)哪家好艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的技術(shù)特點:(一)強(qiáng)耦合組合導(dǎo)航算法:ARHS系列陀螺儀配置了強(qiáng)耦合組合導(dǎo)航算...
人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒且保持與地面垂直,這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。陀螺羅盤,供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直,轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi),正端指北;其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時同時偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進(jìn)到子午面,這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀(jì)發(fā)展為利用自動控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤,并創(chuàng)造出能同時指示水平面和子午面的平臺羅盤。光纖陀螺儀利用薩格納克效應(yīng),適合高振動環(huán)境使用。盾構(gòu)導(dǎo)向陀螺儀定制價格我們以一個單軸偏航陀螺儀為例,探討較簡單的工作原理(圖1)。兩個正在...
它主要特點:1、體積小、重量輕,其邊長都小于1mm,器件主要的重量只為1.2mg。2、成本低。3、可靠性好,工作壽命超過10萬小時,能承受1000g的沖擊。4、測量范圍大。一百多年以前,萊昂·傅科發(fā)明陀螺儀是為了科學(xué)研究。如今,這個小東西卻讓我們的生活有了翻天覆地的改變。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件,即可作為信號傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號,以便駕駛員或用自動導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號完成航行體的...
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角速度檢測裝置。利用其他原理制成的角速度檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。繞一個支點高速轉(zhuǎn)動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,它是一個質(zhì)量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體,其幾何對稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸。在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下,陀螺會在不停自轉(zhuǎn)的同時,環(huán)繞著另一個固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn),這就是陀螺的旋進(jìn)(precession),又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)(gyroscopic effect)。陀螺旋進(jìn)是日常生活中常見的現(xiàn)象,許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。陀螺儀可以用于運(yùn)動追蹤和姿態(tài)識別,如體育訓(xùn)...
陀螺儀的應(yīng)用場景,慣性導(dǎo)航,在航空航天事業(yè)中普遍應(yīng)用,配合GPS提高導(dǎo)航精度(感知方向/速度的改變),已知起始位置/朝向,將每個時刻的運(yùn)動方向與朝向,通過積分運(yùn)算后得到較終的朝向、位置信息。慣性姿態(tài)計算,體感操作(和平精英)、手勢控制(Smart Car教育機(jī)器人)、空間音頻(Airpods)、頭部追蹤(VR/AR頭顯)、飛控(無人機(jī))、穩(wěn)定(穩(wěn)定器)。手機(jī)應(yīng)用:計步、攝像頭防抖、橫豎屏感應(yīng)切換、抬屏顯示、360°視圖顯示(可以根據(jù)手機(jī)的方位與角度查看不同視角,eg.星空APP)、搖一搖光纖陀螺儀通過光的干涉測量角速度,精度高、可靠性強(qiáng)。重慶航姿儀制造商陀螺儀具備了諸多明顯的優(yōu)點:1.高精度:...
ARHS系列光纖陀螺儀的主要特點:艾默優(yōu)ARHS系列采用高精度全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀,相比傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀和MEMS陀螺儀,具有以下明顯優(yōu)勢:1全固態(tài)設(shè)計,無機(jī)械磨損:傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀依賴高速轉(zhuǎn)子,長期使用會導(dǎo)致軸承磨損,精度下降。ARHS系列采用光纖傳感,無旋轉(zhuǎn)部件,無摩擦損耗,壽命可達(dá)10萬小時以上。2高精度與低漂移:采用保偏光纖和閉環(huán)控制技術(shù),降低溫度漂移和偏振誤差,零偏穩(wěn)定性優(yōu)于0.01°/h。相比MEMS陀螺儀(漂移率通常>10°/h),ARHS系列更適合高精度導(dǎo)航和長時間慣性測量。3大動態(tài)范圍與快速響應(yīng):動態(tài)測量范圍可達(dá)±1000°/s,適用于高速運(yùn)動載體(如戰(zhàn)斗機(jī)、導(dǎo)彈制導(dǎo))。啟動...
工程應(yīng)用中的精度驗證與典型場景:ARHS系列陀螺儀在復(fù)雜工程場景中的精度表現(xiàn)已通過多領(lǐng)域?qū)崪y驗證:船舶導(dǎo)航系統(tǒng):在某遠(yuǎn)洋科考船的慣導(dǎo)系統(tǒng)中,ARHS陀螺儀與GNSS組合導(dǎo)航,經(jīng)48小時連續(xù)測試,水平姿態(tài)角誤差收斂至±0.01°,航向累積誤差小于0.5海里/12小時,滿足IMO海事導(dǎo)航精度標(biāo)準(zhǔn)。在艦艇機(jī)動轉(zhuǎn)彎時,100Hz數(shù)據(jù)輸出頻率完整捕捉橫搖/縱搖動態(tài)過程,為穩(wěn)定平臺控制提供關(guān)鍵參數(shù)。隧道掘進(jìn)導(dǎo)向系統(tǒng):應(yīng)用于TBM盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)監(jiān)測時,陀螺儀在巷道粉塵濃度高達(dá)500mg/m3、振動加速度3g(5-100Hz)的條件下,實現(xiàn)盾體滾角測量精度±0.03°,結(jié)合激光測距數(shù)據(jù)可將掘進(jìn)方向偏差控制在±5m...
陀螺儀的基本構(gòu)成(以機(jī)械式陀螺儀為例):(1)轉(zhuǎn)子:常使用電機(jī)(比如同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等)驅(qū)動陀螺轉(zhuǎn)子繞其自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),并使其轉(zhuǎn)速近似保持為常值;(2)自轉(zhuǎn)軸;(3)萬向坐標(biāo)系(內(nèi)、外環(huán)):使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度;(4)力矩馬達(dá)、信號傳感器等。使用陀螺儀/利用陀螺儀原理的產(chǎn)品/設(shè)備,慣性導(dǎo)航儀、體感設(shè)備(Joycon/wii等)、智能手機(jī)、穿戴設(shè)備(智能手表/手環(huán))、飛行器/無人機(jī)、電子攝影設(shè)備、穩(wěn)定器、AR/VR、機(jī)器人、游戲控制器/游戲手柄、自行車(輪子轉(zhuǎn)的越快越不容易倒)。地質(zhì)勘探設(shè)備用陀螺儀測量鉆孔傾斜角度,保障探測精度。福建船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)普遍使用的MEMS...
陀螺儀是什么?陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件,即可作為信號傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號,以便駕駛員或用自動導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。陀螺儀較早由法國物理學(xué)家傅科于1852年發(fā)明演示。云南慣性導(dǎo)航系統(tǒng)制造商與ST的MEMS加速計類似,MEMS陀螺儀也沿用一個系統(tǒng)級封裝(SIP)方法,...
如果大家不理解,舉個例子,前面有一個大樓,用手機(jī)攝像頭對準(zhǔn)它,馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關(guān)參數(shù),比如樓的高度,寬度,海拔,如果連接到數(shù)據(jù)庫,甚至可以得到這座大廈的物主、建設(shè)時間、現(xiàn)在的用途、可容納的人數(shù)等。陀螺儀較新技術(shù)簡介和發(fā)展趨勢,目前,陀螺儀技術(shù)正在由傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺向以光學(xué)陀螺儀為表示的新型陀螺儀轉(zhuǎn)變,下面再簡要介紹幾種處在技術(shù)領(lǐng)域前沿的新型陀螺儀技術(shù),希望能夠幫助讀者開闊視野,了解到國外陀螺儀技術(shù)的較新發(fā)展。電動滑板車通過陀螺儀感知傾斜,輔助動力調(diào)節(jié)。山西軌檢測量航姿儀陀螺儀(來自古希臘語的γ?ρο?g?ros "圓形或者旋轉(zhuǎn)" 和σκοπ?ω skopéō "看到的"),...
艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的主要技術(shù)與特性?:艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀以其先進(jìn)的技術(shù)和突出的性能,在慣性測量領(lǐng)域脫穎而出。該系列陀螺儀的主要慣性傳感器采用高精度全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀,相較于傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀,具有諸多明顯優(yōu)勢。?首先,全固態(tài)的結(jié)構(gòu)設(shè)計是其一大亮點。ARHS系列陀螺儀沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件,這從根本上避免了因機(jī)械磨損、摩擦阻力等因素導(dǎo)致的測量誤差和設(shè)備故障。機(jī)械陀螺儀在長時間使用后,轉(zhuǎn)子與支撐結(jié)構(gòu)之間的摩擦?xí)罐D(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速下降,影響測量精度,而且機(jī)械部件容易受到震動、沖擊等外界因素的影響,導(dǎo)致設(shè)備損壞。微機(jī)電陀螺儀(MEMS)體積小、成本低,普及于消費(fèi)電子。煤機(jī)導(dǎo)向慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠商...
因為在倒飛狀態(tài)下,陀螺儀會自動鎖定倒飛的姿態(tài),升降舵操縱桿回中不動,陀螺儀都會自動將飛機(jī)一直保持直線倒飛狀態(tài),而不用擔(dān)心手指推舵的舵量是否準(zhǔn)確。那么你就可以放心的在跑道遠(yuǎn)端操控飛機(jī)進(jìn)入較低空倒飛通場狀態(tài),然后可以不用怎么操控,飛機(jī)也能一直保持較低空倒飛通場了。陀螺儀在車載導(dǎo)航設(shè)備中的應(yīng)用,車載導(dǎo)航是通過接受GPS衛(wèi)星信號定位成功后,確定目標(biāo)再根據(jù)導(dǎo)航軟件自帶數(shù)據(jù)庫規(guī)劃路線,然后進(jìn)行導(dǎo)航。因為GPS需要車載導(dǎo)航系統(tǒng)在同步衛(wèi)星的直接視線之內(nèi)才能工作,所以隧道、橋梁、或是高層建筑物都會擋住這直接視線,使得導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作。MEMS陀螺儀通過科里奧利力檢測硅結(jié)構(gòu)的微小位移。江蘇慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價格一個旋轉(zhuǎn)...
陀螺儀,作為一種測量和維持方向的設(shè)備,長久以來在導(dǎo)航、航空航天、海洋工程等領(lǐng)域扮演著至關(guān)重要的角色。隨著科技的進(jìn)步,傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀逐漸被更加先進(jìn)的光纖陀螺儀所取代。艾默優(yōu)公司推出的ARHS系列陀螺儀,憑借其高性能和高精度,成為了現(xiàn)代導(dǎo)航和動態(tài)測量領(lǐng)域的佼佼者。本文將詳細(xì)探討艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的主要技術(shù)、工作原理及其在船舶導(dǎo)航、車載導(dǎo)航及隧道挖掘工程中的應(yīng)用。艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的主要技術(shù):全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀:艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的主要慣性傳感器為高精度全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀。與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比,這種光纖陀螺儀具有全固態(tài)結(jié)構(gòu),沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件。運(yùn)動相機(jī)通過陀螺儀...
隨著科技的發(fā)展,現(xiàn)代陀螺儀逐漸擺脫了機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,采用電子和光學(xué)技術(shù)實現(xiàn)慣性測量。其中,光纖陀螺儀便是一種典型的現(xiàn)代陀螺儀。它利用光的Sagnac效應(yīng)來測量角速度。在光纖陀螺儀中,一束光被分為兩束,分別沿順時針和逆時針方向在光纖環(huán)中傳播。當(dāng)光纖環(huán)發(fā)生轉(zhuǎn)動時,兩束光傳播的光程會發(fā)生變化,通過檢測這種光程差引起的干涉條紋變化,就可以精確計算出光纖環(huán)的轉(zhuǎn)動角速度,進(jìn)而得到物體的姿態(tài)信息。?隨著陀螺儀技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新,未來將有更多像ARHS系列這樣的高性能陀螺儀涌現(xiàn),推動各行業(yè)向更高水平邁進(jìn),為我們的生產(chǎn)生活帶來更多的便利和可能。?早期陀螺儀用于船舶穩(wěn)定,減少海浪引起的搖晃。甘肅盾構(gòu)導(dǎo)向慣性導(dǎo)航...
它主要特點:1、體積小、重量輕,其邊長都小于1mm,器件主要的重量只為1.2mg。2、成本低。3、可靠性好,工作壽命超過10萬小時,能承受1000g的沖擊。4、測量范圍大。一百多年以前,萊昂·傅科發(fā)明陀螺儀是為了科學(xué)研究。如今,這個小東西卻讓我們的生活有了翻天覆地的改變。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件,即可作為信號傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號,以便駕駛員或用自動導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號完成航行體的...
與ST的MEMS加速計類似,MEMS陀螺儀也沿用一個系統(tǒng)級封裝(SIP)方法,機(jī)械感應(yīng)元器件與其調(diào)節(jié)ASIC電路放在同一個封裝內(nèi)。智能設(shè)計方法結(jié)合先進(jìn)的封裝解決方案使得該系列產(chǎn)品的封裝尺寸大幅縮減,多軸陀螺儀的系統(tǒng)封裝面積只為3x5 mm2 ,較大厚度只為1mm 。意法半導(dǎo)體為客戶提供多軸感應(yīng)、30dps到6000dps量程的各種陀螺儀傳感器,讓系統(tǒng)設(shè)計工程師能夠解決不同的應(yīng)用需求,從圖像穩(wěn)定器到游戲,從指向裝置到機(jī)器人控制。除上述傳統(tǒng)應(yīng)用外,整合加速計和陀螺儀可以實現(xiàn)導(dǎo)航解決方案的慣性測量單元。早期飛機(jī)用陀螺地平儀判斷俯仰和滾轉(zhuǎn)姿態(tài)。自動化采煤慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場價格陀螺儀是什么?陀螺儀器較早是...
MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢:1、體積小、重量輕。適合于對安裝空間和重量要求苛刻的場合,例如彈載測量等;2、低成本;3、高可靠性、內(nèi)部無轉(zhuǎn)動部件,全固態(tài)裝置,抗大過載沖擊,工作壽命長;4、低功耗;5、大量程,適于高轉(zhuǎn)速大g值的場合;6、易于數(shù)字化、智能化,可數(shù)字輸出,溫度補(bǔ)償,零位校正等。陀螺儀工作原理:消費(fèi)電子設(shè)備早在幾年前就開始使用MEMS加速計。 從游戲機(jī)到手機(jī),從筆記本電腦到白色家電,運(yùn)動控制式用戶界面和增強(qiáng)的保護(hù)系統(tǒng)給所有的消費(fèi)電子產(chǎn)品帶來很多好處。陀螺儀在地震監(jiān)測中,可捕捉地面微小轉(zhuǎn)動信號。遼寧高動態(tài)慣導(dǎo)我們都知道,只有當(dāng)手機(jī)或攝像機(jī)相對“穩(wěn)定”我們才能拍出精美的畫面或...
整合MEMS加速計和陀螺儀地磁的模塊正在進(jìn)入廉價的電子玩具市場,傳感器模塊提供的動作感應(yīng)功能可實現(xiàn)互動的游戲體驗,還能讓更小的兒童上網(wǎng)分享快樂:孩子們很快就能夠創(chuàng)造自己的虛擬娃娃和人物,用自然的動作玩這些玩具,不再使用按鈕或鍵盤一類的東西,甚至可以在網(wǎng)上與全球的小朋友一起分享游戲。就像幾年前加速計的成功故事一樣,意法半導(dǎo)體較近掀起了MEMS陀螺儀消費(fèi)浪潮,為市場提供一系列可靠的低廉的微型陀螺儀,增強(qiáng)多種消費(fèi)電子產(chǎn)品運(yùn)動跟蹤功能,實現(xiàn)現(xiàn)場感更強(qiáng)的用戶體驗。憑借在MEMS技術(shù)、ASIC設(shè)計和更智能的封裝技術(shù)上不斷取得的進(jìn)步,結(jié)合較先進(jìn)的生產(chǎn)線和戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,意法半導(dǎo)體進(jìn)一步加強(qiáng)了其MEMS傳感...
陀螺儀到底有什么用呢?頭一大用途,導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導(dǎo)航,先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實際上,目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀。第二大用途,可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用,比如防抖,這會讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升。第三大用途,各類游戲的傳感器 ,比如飛行游戲,體育類游戲,甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移,從而實現(xiàn)各種游戲操作效果。第四大用途,可以用作輸入設(shè)備,陀螺儀相當(dāng)于一個立體的鼠標(biāo),這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,甚至可以認(rèn)為是一種類型。滑雪板內(nèi)置陀螺儀,分析...
陀螺儀有什么用?1、導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導(dǎo)航,先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實際上,目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀。2、可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用,比如防抖,這會讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升。3、各類游戲的傳感器 ,比如飛行游戲、體育類游戲,甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移,從而實現(xiàn)各種游戲操作效果。4、可以用作輸入設(shè)備,陀螺儀相當(dāng)于一個立體的鼠標(biāo),這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,甚至可以認(rèn)為是一種類型。陀螺儀在橋梁健康監(jiān)測中檢測結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)和變形。頂管導(dǎo)向陀螺儀供應(yīng)...
主要工作原理:角動量守恒定律,角動量守恒定律是指系統(tǒng)所受合外力矩為零時系統(tǒng)的角動量保持不變。角動量的定義:物體矢徑和其動量的叉積:(1)矢量的計算:叉積和點積,假設(shè)a、b為兩個矢量,之間的夾角為θ,則點積:a · b = abcosθ(標(biāo)量),叉積:a x b = absinθ(矢量,方向由右手螺旋定則決定,四指由a彎向b,大拇指方向即為叉積方向)。(2)角動量計算:物體矢徑和動量的叉積,r為矢徑,數(shù)值為物體到旋轉(zhuǎn)中心的距離,方向為旋轉(zhuǎn)中心指向物體的方向矢量;p為動量,數(shù)值為物體質(zhì)量與線速度的乘積p=mv,方向為線速度v的方向;以該圖的方向為例,依據(jù)角動量公式,可以得到角動量L的方向為豎直向上...
陀螺儀在航空飛行領(lǐng)域的應(yīng)用:由于各種電子設(shè)備和電腦控制的高科技發(fā)展,各種現(xiàn)代飛機(jī)的設(shè)計大多數(shù)都是靜不穩(wěn)定的,必須利用電子設(shè)備和電腦來輔助控制來使飛機(jī)取得良好的飛行控制。這種飛機(jī)單純依靠飛行員手指來控制難度會加大。飛機(jī)雖然仍能飛行,但是會出現(xiàn)不同程度的搖晃不定,總是處于一種不穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。有時重心設(shè)定的不太準(zhǔn)確,稍微有差別,也會使飛機(jī)飛行不太穩(wěn)定??罩杏懈鞣N亂流,也會使飛機(jī)飛行不夠穩(wěn)定,這時就使用陀螺儀增穩(wěn),飛機(jī)就會一直平穩(wěn)的飛行,讓飛行員感覺更容易操控飛機(jī),做出各種動作也更加標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械式陀螺儀的結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低,但精度相對較低,適用于中低精度場合。吉林實時航姿儀陀螺儀的原理,陀螺儀,是一...