汽車領(lǐng)域基于模型設(shè)計(jì)(MBD)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在開發(fā)效率、質(zhì)量控制與多域協(xié)同三個(gè)維度。開發(fā)效率方面,MBD以圖形化建模替代傳統(tǒng)手寫代碼,使工程師可專注于控制算法設(shè)計(jì),通過模型在環(huán)(MIL)仿真早期發(fā)現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤,減少后期測(cè)試階段的修改成本,行業(yè)實(shí)踐表明采用MBD可使汽車電子控制器開發(fā)周期有所縮短。質(zhì)量控制層面,MBD支持從需求到模型的追溯性管理,每個(gè)模型元素均可關(guān)聯(lián)具體需求項(xiàng),便于測(cè)試用例設(shè)計(jì)與覆蓋率分析;自動(dòng)代碼生成工具能消除手動(dòng)編碼的人為錯(cuò)誤,明顯降低代碼缺陷率。多域協(xié)同上,MBD采用標(biāo)準(zhǔn)化模型格式,使電子、機(jī)械、控制等領(lǐng)域工程師可基于同一模型開展工作,如新能源汽車三電系統(tǒng)開發(fā)中,電池、電機(jī)、電控...
汽車控制器軟件MBD的用途貫穿控制器開發(fā)全流程,在需求分析、算法設(shè)計(jì)、測(cè)試驗(yàn)證階段發(fā)揮關(guān)鍵作用。需求分析階段,可將抽象的功能需求(如“發(fā)動(dòng)機(jī)怠速穩(wěn)定控制”)轉(zhuǎn)化為可量化的模型元素,明確傳感器輸入、控制邏輯、執(zhí)行器輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系,避免需求歧義。算法設(shè)計(jì)中,通過圖形化建模快速搭建控制策略(如PID控制、模型預(yù)測(cè)控制),模擬不同工況下的控制器響應(yīng),優(yōu)化參數(shù)以提升控制精度,如發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的空燃比控制算法可通過MBD優(yōu)化至理想范圍。測(cè)試驗(yàn)證階段,MBD支持模型在環(huán)(MIL)、軟件在環(huán)(SIL)、硬件在環(huán)(HIL)的多級(jí)測(cè)試,在代碼生成前即可發(fā)現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤,減少實(shí)車測(cè)試的成本與風(fēng)險(xiǎn)。此外,MBD的追溯性管理...
電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模好用的軟件,需覆蓋電機(jī)本體設(shè)計(jì)、控制算法開發(fā)與系統(tǒng)集成仿真等環(huán)節(jié)。在電機(jī)建模模塊,應(yīng)能精確描述永磁同步電機(jī)的電磁特性,支持不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(如集中繞組、分布式繞組)的參數(shù)化建模,計(jì)算電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)、電感等關(guān)鍵參數(shù)對(duì)輸出扭矩的影響??刂扑惴ㄩ_發(fā)方面,軟件需提供矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等算法的模型庫,工程師可通過拖拽模塊快速搭建控制邏輯,模擬不同轉(zhuǎn)速下的電流環(huán)、速度環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng),優(yōu)化PI調(diào)節(jié)器參數(shù)以提升控制精度。系統(tǒng)集成仿真功能也很關(guān)鍵,能將電機(jī)模型與逆變器、減速器模型無縫對(duì)接,計(jì)算動(dòng)力傳遞過程中的效率損失,分析不同工況下的系統(tǒng)能耗分布。好用的軟件還應(yīng)具備熱管理建模能力,可結(jié)合電機(jī)損耗數(shù)據(jù),模...
電子與通信領(lǐng)域MBD是將復(fù)雜系統(tǒng)功能需求轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行模型的開發(fā)方法,貫穿從算法設(shè)計(jì)到代碼實(shí)現(xiàn)的全流程。在集成電路設(shè)計(jì)中,MBD支持?jǐn)?shù)字信號(hào)處理(DSP)算法的圖形化建模,工程師可通過搭建濾波器、調(diào)制解調(diào)器等模塊,模擬5G基帶信號(hào)的處理過程,精確計(jì)算信噪比、誤碼率等關(guān)鍵指標(biāo),優(yōu)化算法性能。通訊設(shè)備嵌入式軟件開發(fā)中,MBD能將設(shè)備控制邏輯(如射頻模塊功率調(diào)節(jié)、信道切換)轉(zhuǎn)化為狀態(tài)機(jī)模型,通過仿真驗(yàn)證不同輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作,確保控制邏輯的完整性。針對(duì)通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議開發(fā),MBD可構(gòu)建協(xié)議棧的分層模型,模擬物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層的交互過程,分析協(xié)議開銷對(duì)傳輸效率的影響,為協(xié)議優(yōu)化提供量化依據(jù)。該方...
生物系統(tǒng)建模的開發(fā)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在對(duì)復(fù)雜生理過程的量化解析與實(shí)驗(yàn)成本優(yōu)化上。在藥物研發(fā)領(lǐng)域,通過構(gòu)建藥物動(dòng)力學(xué)(PK)與藥效學(xué)(PD)耦合模型,能精確計(jì)算藥物在體內(nèi)的吸收、分布、代謝過程,預(yù)測(cè)不同劑量下的藥效與毒副作用,大幅減少動(dòng)物實(shí)驗(yàn)次數(shù),縮短研發(fā)周期。針對(duì)心電信號(hào)分析,建模可將抽象的心電圖(ECG)特征轉(zhuǎn)化為可計(jì)算的數(shù)學(xué)模型,量化分析心肌缺血、心律失常等病理狀態(tài)下的信號(hào)變化規(guī)律,為疾病診斷算法開發(fā)提供標(biāo)準(zhǔn)化的驗(yàn)證依據(jù)。生物系統(tǒng)建模還支持多尺度分析,既能模擬細(xì)胞內(nèi)分子相互作用的微觀過程,也能推演人體系統(tǒng)的宏觀功能變化,幫助研究者從整體視角理解生物系統(tǒng)的調(diào)控機(jī)制。此外,建模過程產(chǎn)生的數(shù)字化模型可重復(fù)...
能源與電力領(lǐng)域MBD工具需兼顧電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)與暫態(tài)分析,應(yīng)用于新能源并網(wǎng)、微電網(wǎng)控制等場(chǎng)景的建模與仿真中。在電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)分析中,工具應(yīng)能構(gòu)建節(jié)點(diǎn)電壓、功率分布的數(shù)學(xué)模型,計(jì)算潮流分布與網(wǎng)損率,優(yōu)化變壓器分接頭、無功補(bǔ)償裝置的配置方案。暫態(tài)分析工具需模擬短路故障、負(fù)荷突變等工況下的電壓/頻率動(dòng)態(tài)響應(yīng),驗(yàn)證繼電保護(hù)裝置的動(dòng)作邏輯與電網(wǎng)的抗擾動(dòng)能力。針對(duì)新能源并網(wǎng),工具需整合光伏逆變器、風(fēng)電變流器的控制模型,仿真最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)算法的效果,分析新能源出力波動(dòng)對(duì)電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響。微電網(wǎng)能量管理建模工具應(yīng)支持分布式電源、儲(chǔ)能系統(tǒng)與負(fù)荷的協(xié)同調(diào)度模型搭建,優(yōu)化充放電策略以實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。好用的工具還具備...
智能MBD好用的軟件需具備自適應(yīng)建模、智能算法集成與自動(dòng)化仿真的特性,適用于復(fù)雜系統(tǒng)的高效開發(fā)。在模型構(gòu)建階段,軟件能通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法分析歷史數(shù)據(jù),自動(dòng)生成初步的系統(tǒng)模型框架(如根據(jù)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)構(gòu)建近似的動(dòng)力學(xué)模型),減少人工建模工作量。智能算法集成方面,支持將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等智能控制算法模塊無縫融入MBD流程,如在自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)開發(fā)中,可直接調(diào)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊訓(xùn)練場(chǎng)景決策模型,通過仿真快速迭代優(yōu)化策略。自動(dòng)化仿真功能能根據(jù)模型特性自動(dòng)生成測(cè)試用例,識(shí)別關(guān)鍵參數(shù)的敏感區(qū)間,進(jìn)行多維度的參數(shù)優(yōu)化分析,如在工業(yè)機(jī)器人控制中,自動(dòng)尋找合適的PID參數(shù)組合以提升軌跡精度。好用的軟件還具備模型健康度...
電子與通信領(lǐng)域MBD是將復(fù)雜系統(tǒng)功能需求轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行模型的開發(fā)方法,貫穿從算法設(shè)計(jì)到代碼實(shí)現(xiàn)的全流程。在集成電路設(shè)計(jì)中,MBD支持?jǐn)?shù)字信號(hào)處理(DSP)算法的圖形化建模,工程師可通過搭建濾波器、調(diào)制解調(diào)器等模塊,模擬5G基帶信號(hào)的處理過程,精確計(jì)算信噪比、誤碼率等關(guān)鍵指標(biāo),優(yōu)化算法性能。通訊設(shè)備嵌入式軟件開發(fā)中,MBD能將設(shè)備控制邏輯(如射頻模塊功率調(diào)節(jié)、信道切換)轉(zhuǎn)化為狀態(tài)機(jī)模型,通過仿真驗(yàn)證不同輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作,確??刂七壿嫷耐暾?。針對(duì)通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議開發(fā),MBD可構(gòu)建協(xié)議棧的分層模型,模擬物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層的交互過程,分析協(xié)議開銷對(duì)傳輸效率的影響,為協(xié)議優(yōu)化提供量化依據(jù)。該方...
汽車領(lǐng)域整車操縱穩(wěn)定性仿真MBD工具需聚焦車身姿態(tài)控制、輪胎地面相互作用的準(zhǔn)確建模。這類工具應(yīng)能構(gòu)建多體動(dòng)力學(xué)模型,精確描述懸架系統(tǒng)的彈性特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)特性,模擬側(cè)傾、俯仰等車身運(yùn)動(dòng),計(jì)算不足轉(zhuǎn)向度、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)特性等關(guān)鍵指標(biāo)。工具需具備輪胎模型庫,支持不同路面附著系數(shù)下的輪胎力學(xué)特性仿真,分析輪胎側(cè)偏角對(duì)整車轉(zhuǎn)向響應(yīng)的影響。此外,應(yīng)支持與駕駛員模型聯(lián)合仿真,模擬不同駕駛風(fēng)格下的整車操縱表現(xiàn),通過虛擬試驗(yàn)場(chǎng)驗(yàn)證車輛在極限工況下的穩(wěn)定性。甘茨軟件科技(上海)有限公司作為專注工業(yè)軟件的企業(yè),在車輛的動(dòng)力學(xué)模型運(yùn)動(dòng)和響應(yīng)分析方面有實(shí)踐積累,其相關(guān)工具可應(yīng)用于汽車領(lǐng)域整車操縱穩(wěn)定性仿真MBD中。機(jī)器...
智能交通系統(tǒng)基于模型設(shè)計(jì)的好用軟件,需具備交通流建模、信號(hào)控制邏輯仿真等功能。在交通流量預(yù)測(cè)模塊,應(yīng)能整合歷史車流量數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)路況信息,構(gòu)建宏觀交通流模型,準(zhǔn)確計(jì)算不同時(shí)段的道路通行能力,為信號(hào)配時(shí)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。針對(duì)智能路口控制,軟件需支持信號(hào)燈相位切換邏輯的可視化建模,模擬不同配時(shí)方案下的車輛延誤時(shí)間,通過對(duì)比分析選出合理控制策略。車路協(xié)同仿真功能也不可或缺,能搭建車輛與路側(cè)設(shè)備的通信模型,驗(yàn)證信息交互延遲對(duì)協(xié)同決策的影響,確保自動(dòng)駕駛車輛在復(fù)雜交通場(chǎng)景中的響應(yīng)可靠性。好用的軟件還應(yīng)具備開放的模型接口,可與交通監(jiān)控系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航平臺(tái)的數(shù)據(jù)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)仿真結(jié)果與實(shí)際交通狀況的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn),提升模...
應(yīng)用層軟件開發(fā)系統(tǒng)建模工具的選型需關(guān)注建模效率、兼容性與代碼生成能力。工具應(yīng)具備直觀圖形化建模界面,提供豐富庫函數(shù)(邏輯運(yùn)算、信號(hào)處理模塊),支持拖拽式操作快速構(gòu)建模型——如汽車電子應(yīng)用層開發(fā)中,可直接調(diào)用CAN通信、PWM輸出等模塊,減少重復(fù)建模工作。兼容性方面,工具需支持FMU等主流模型交換格式,能與控制系統(tǒng)仿真軟件、硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)無縫對(duì)接,便于開展多工具聯(lián)合仿真,驗(yàn)證應(yīng)用層軟件與底層硬件的交互邏輯。代碼生成能力是重要指標(biāo),工具應(yīng)能從模型自動(dòng)生成高效可靠的嵌入式代碼(如C語言),代碼需符合MISRAC等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)且具備可追溯性,便于后續(xù)代碼審查與測(cè)試。此外,配備完善模型驗(yàn)證工具(需求追溯、...
汽車控制器軟件MBD好用的軟件需具備符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建模環(huán)境與全流程支持能力。功能上,應(yīng)支持基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的模塊化建模,提供豐富的汽車控制算法庫(如發(fā)動(dòng)機(jī)控制、底盤控制模塊),便于快速搭建ECU、VCU等控制器的軟件架構(gòu)。代碼生成能力至關(guān)重要,需能支持代碼與模型的雙向追溯,確保一致性。測(cè)試驗(yàn)證工具需集成需求管理、覆蓋率分析功能,支持模型在環(huán)與硬件在環(huán)測(cè)試的無縫銜接,驗(yàn)證控制算法在不同工況下的有效性。好用的軟件還應(yīng)符合ISO26262功能安全標(biāo)準(zhǔn),提供功能安全分析工具,助力控制器軟件通過認(rèn)證,同時(shí)具備良好的兼容性,能與主流的仿真平臺(tái)、測(cè)試設(shè)備對(duì)接,提升開發(fā)流程順暢性。甘茨軟件科技通過了IS...
基于模型設(shè)計(jì)(MBD)可廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)自動(dòng)化、航空航天、能源等多個(gè)領(lǐng)域。汽車領(lǐng)域,MBD用于發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、整車VCU、自動(dòng)駕駛域控制器的軟件開發(fā),支持控制算法設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,適用于工業(yè)機(jī)器人控制邏輯開發(fā)、數(shù)控機(jī)床加工參數(shù)優(yōu)化,提升裝備智能化水平。航空航天領(lǐng)域,可應(yīng)用于飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、無人機(jī)路徑規(guī)劃算法開發(fā),確保飛行安全。能源領(lǐng)域,MBD用于電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、新能源裝備控制策略開發(fā),優(yōu)化能源生產(chǎn)與調(diào)度效率。此外,在醫(yī)療設(shè)備研發(fā)(如手術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制)、電子通信(如5G基帶算法設(shè)計(jì))領(lǐng)域,MBD也能發(fā)揮作用,通過圖形化建模與仿真優(yōu)化,提升各領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)質(zhì)量與效率。...
汽車領(lǐng)域基于模型設(shè)計(jì)(MBD)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在開發(fā)效率、質(zhì)量控制與多域協(xié)同三個(gè)維度。開發(fā)效率方面,MBD以圖形化建模替代傳統(tǒng)手寫代碼,使工程師可專注于控制算法設(shè)計(jì),通過模型在環(huán)(MIL)仿真早期發(fā)現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤,減少后期測(cè)試階段的修改成本,行業(yè)實(shí)踐表明采用MBD可使汽車電子控制器開發(fā)周期有所縮短。質(zhì)量控制層面,MBD支持從需求到模型的追溯性管理,每個(gè)模型元素均可關(guān)聯(lián)具體需求項(xiàng),便于測(cè)試用例設(shè)計(jì)與覆蓋率分析;自動(dòng)代碼生成工具能消除手動(dòng)編碼的人為錯(cuò)誤,明顯降低代碼缺陷率。多域協(xié)同上,MBD采用標(biāo)準(zhǔn)化模型格式,使電子、機(jī)械、控制等領(lǐng)域工程師可基于同一模型開展工作,如新能源汽車三電系統(tǒng)開發(fā)中,電池、電機(jī)、電控...
汽車控制器軟件MBD服務(wù)商的推薦,需重點(diǎn)考察其在控制器開發(fā)全流程的技術(shù)支撐能力。服務(wù)商應(yīng)能提供從需求分析到代碼生成的完整解決方案,在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU開發(fā)中,可協(xié)助構(gòu)建燃油噴射、點(diǎn)火控制的精細(xì)化模型,支持不同工況下的控制策略仿真驗(yàn)證。針對(duì)整車控制器VCU,服務(wù)商需具備能量管理策略建模經(jīng)驗(yàn),能整合電機(jī)、電池參數(shù),模擬混動(dòng)模式切換時(shí)的動(dòng)力平順性,優(yōu)化扭矩分配算法。在工具鏈支持方面,應(yīng)熟悉主流MBD工具的應(yīng)用特性,能指導(dǎo)工程師完成模型在環(huán)(MIL)、軟件在環(huán)(SIL)到硬件在環(huán)(HIL)的全流程測(cè)試,確保模型與代碼的一致性。推薦的服務(wù)商還需具備功能安全工程經(jīng)驗(yàn),擁有豐富的車型項(xiàng)目案例,驗(yàn)證其在不同控...
高?;A(chǔ)研究(物理、化學(xué)、生物)領(lǐng)域采用MBD的開發(fā)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在理論驗(yàn)證效率與實(shí)驗(yàn)成本優(yōu)化上。物理研究中,通過構(gòu)建分子動(dòng)力學(xué)模型,可模擬原子間相互作用力與運(yùn)動(dòng)軌跡,驗(yàn)證物質(zhì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的理論假設(shè),無需依賴昂貴的粒子對(duì)撞實(shí)驗(yàn)設(shè)備即可開展初步研究?;瘜W(xué)領(lǐng)域,MBD支持化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)建模,計(jì)算不同溫度、壓力下的反應(yīng)速率與產(chǎn)物生成規(guī)律,快速篩選有潛力的反應(yīng)路徑,減少實(shí)驗(yàn)室試錯(cuò)次數(shù)。生物研究方面,可搭建細(xì)胞信號(hào)傳導(dǎo)模型,模擬酶等生物分子的作用機(jī)制,直觀呈現(xiàn)復(fù)雜生物系統(tǒng)的調(diào)控網(wǎng)絡(luò)。MBD的參數(shù)化建模特性便于開展多變量影響分析,研究者通過調(diào)整模型參數(shù)即可觀察系統(tǒng)輸出變化,加速理論創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化。應(yīng)用層軟件開發(fā)系...
算法設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)基于模型設(shè)計(jì)(MBD)通過圖形化建模與自動(dòng)代碼生成,提升算法開發(fā)的效率與可靠性。在控制算法設(shè)計(jì)中,可通過拖拽功能模塊快速搭建PID、模型預(yù)測(cè)控制(MPC)等算法模型,模擬不同輸入信號(hào)下的算法輸出,直觀評(píng)估控制效果,如工業(yè)機(jī)器人的軌跡跟蹤算法可通過MBD優(yōu)化路徑平滑性。信號(hào)處理算法開發(fā)方面,MBD支持濾波器、傅里葉變換等模塊的可視化組合,驗(yàn)證噪聲抑制、特征提取算法的效果,如心電圖信號(hào)的異常檢測(cè)算法可通過仿真優(yōu)化識(shí)別精度。MBD的優(yōu)勢(shì)在于算法實(shí)現(xiàn)階段可自動(dòng)生成高效代碼,避免手動(dòng)編程錯(cuò)誤,同時(shí)支持算法模型與硬件平臺(tái)的聯(lián)合仿真,驗(yàn)證算法在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中的性能,確保從設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)的一致性,加...
汽車控制器軟件MBD服務(wù)商的推薦,需重點(diǎn)考察其在控制器開發(fā)全流程的技術(shù)支撐能力。服務(wù)商應(yīng)能提供從需求分析到代碼生成的完整解決方案,在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU開發(fā)中,可協(xié)助構(gòu)建燃油噴射、點(diǎn)火控制的精細(xì)化模型,支持不同工況下的控制策略仿真驗(yàn)證。針對(duì)整車控制器VCU,服務(wù)商需具備能量管理策略建模經(jīng)驗(yàn),能整合電機(jī)、電池參數(shù),模擬混動(dòng)模式切換時(shí)的動(dòng)力平順性,優(yōu)化扭矩分配算法。在工具鏈支持方面,應(yīng)熟悉主流MBD工具的應(yīng)用特性,能指導(dǎo)工程師完成模型在環(huán)(MIL)、軟件在環(huán)(SIL)到硬件在環(huán)(HIL)的全流程測(cè)試,確保模型與代碼的一致性。推薦的服務(wù)商還需具備功能安全工程經(jīng)驗(yàn),擁有豐富的車型項(xiàng)目案例,驗(yàn)證其在不同控...
判斷MBD開發(fā)公司的優(yōu)劣需從行業(yè)適配性、技術(shù)實(shí)力與服務(wù)完整性等方面綜合考量。專業(yè)公司應(yīng)深耕汽車、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域,具備豐富的工程經(jīng)驗(yàn),在汽車電子領(lǐng)域,能深刻理解ECU、VCU、域控制器等的開發(fā)流程,提供符合ISO26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)的MBD服務(wù),覆蓋從需求分析、模型搭建到代碼生成、測(cè)試驗(yàn)證的全流程。針對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,公司需精通機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模、控制算法設(shè)計(jì),能協(xié)助客戶構(gòu)建包含DH參數(shù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,優(yōu)化軌跡規(guī)劃與力控策略。技術(shù)實(shí)力體現(xiàn)在工具鏈整合能力上,能根據(jù)客戶需求選擇合適的建模與仿真工具,實(shí)現(xiàn)不同工具間的模型無縫遷移,同時(shí)提供定制化的模型庫與算法模塊。服務(wù)完整性方面,具備硬件在環(huán)(HIL...
算法設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)基于模型設(shè)計(jì)(MBD)通過圖形化建模與自動(dòng)代碼生成,提升算法開發(fā)的效率與可靠性。在控制算法設(shè)計(jì)中,可通過拖拽功能模塊快速搭建PID、模型預(yù)測(cè)控制(MPC)等算法模型,模擬不同輸入信號(hào)下的算法輸出,直觀評(píng)估控制效果,如工業(yè)機(jī)器人的軌跡跟蹤算法可通過MBD優(yōu)化路徑平滑性。信號(hào)處理算法開發(fā)方面,MBD支持濾波器、傅里葉變換等模塊的可視化組合,驗(yàn)證噪聲抑制、特征提取算法的效果,如心電圖信號(hào)的異常檢測(cè)算法可通過仿真優(yōu)化識(shí)別精度。MBD的優(yōu)勢(shì)在于算法實(shí)現(xiàn)階段可自動(dòng)生成高效代碼,避免手動(dòng)編程錯(cuò)誤,同時(shí)支持算法模型與硬件平臺(tái)的聯(lián)合仿真,驗(yàn)證算法在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中的性能,確保從設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)的一致性,加...
汽車領(lǐng)域基于模型設(shè)計(jì)(MBD)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在開發(fā)效率、質(zhì)量控制與多域協(xié)同三個(gè)維度。開發(fā)效率方面,MBD以圖形化建模替代傳統(tǒng)手寫代碼,使工程師可專注于控制算法設(shè)計(jì),通過模型在環(huán)(MIL)仿真早期發(fā)現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤,減少后期測(cè)試階段的修改成本,行業(yè)實(shí)踐表明采用MBD可使汽車電子控制器開發(fā)周期有所縮短。質(zhì)量控制層面,MBD支持從需求到模型的追溯性管理,每個(gè)模型元素均可關(guān)聯(lián)具體需求項(xiàng),便于測(cè)試用例設(shè)計(jì)與覆蓋率分析;自動(dòng)代碼生成工具能消除手動(dòng)編碼的人為錯(cuò)誤,明顯降低代碼缺陷率。多域協(xié)同上,MBD采用標(biāo)準(zhǔn)化模型格式,使電子、機(jī)械、控制等領(lǐng)域工程師可基于同一模型開展工作,如新能源汽車三電系統(tǒng)開發(fā)中,電池、電機(jī)、電控...
高?;A(chǔ)研究(物理、化學(xué)、生物)領(lǐng)域采用MBD的開發(fā)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在理論驗(yàn)證效率與實(shí)驗(yàn)成本優(yōu)化上。物理研究中,通過構(gòu)建分子動(dòng)力學(xué)模型,可模擬原子間相互作用力與運(yùn)動(dòng)軌跡,驗(yàn)證物質(zhì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的理論假設(shè),無需依賴昂貴的粒子對(duì)撞實(shí)驗(yàn)設(shè)備即可開展初步研究?;瘜W(xué)領(lǐng)域,MBD支持化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)建模,計(jì)算不同溫度、壓力下的反應(yīng)速率與產(chǎn)物生成規(guī)律,快速篩選有潛力的反應(yīng)路徑,減少實(shí)驗(yàn)室試錯(cuò)次數(shù)。生物研究方面,可搭建細(xì)胞信號(hào)傳導(dǎo)模型,模擬酶等生物分子的作用機(jī)制,直觀呈現(xiàn)復(fù)雜生物系統(tǒng)的調(diào)控網(wǎng)絡(luò)。MBD的參數(shù)化建模特性便于開展多變量影響分析,研究者通過調(diào)整模型參數(shù)即可觀察系統(tǒng)輸出變化,加速理論創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化。聯(lián)合仿真優(yōu)勢(shì)明顯...
基于模型設(shè)計(jì)(MBD)通過數(shù)字化建模與仿真優(yōu)化復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)流程,在汽車、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段,MBD將抽象的功能需求轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的圖形化模型,通過早期的模型在環(huán)(MIL)仿真發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷,如在汽車電子控制器開發(fā)中,可提前驗(yàn)證控制邏輯的正確性,避免將錯(cuò)誤帶入硬件開發(fā)階段,減少后期修改成本。在團(tuán)隊(duì)協(xié)作方面,MBD采用標(biāo)準(zhǔn)化的模型語言,使系統(tǒng)工程師、軟件開發(fā)者、測(cè)試人員能夠基于同一模型開展工作,減少跨專業(yè)溝通的信息偏差,如在工業(yè)機(jī)器人開發(fā)中,機(jī)械設(shè)計(jì)與控制算法團(tuán)隊(duì)可通過共享模型參數(shù),確保機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制策略的匹配性。在產(chǎn)品迭代階段,MBD支持參數(shù)化建模,通過調(diào)整參數(shù)快...
汽車領(lǐng)域基于模型設(shè)計(jì)(MBD)的市場(chǎng)報(bào)價(jià)受服務(wù)層級(jí)、模型覆蓋范圍與工具選型影響,呈現(xiàn)多樣化區(qū)間?;A(chǔ)報(bào)價(jià)針對(duì)單一控制器(如車身控制器BCM)的模型搭建,包含功能邏輯建模、模型在環(huán)(MIL)測(cè)試,價(jià)格通常按模型模塊數(shù)量計(jì)費(fèi),適合零部件供應(yīng)商的低成本開發(fā)需求。中端報(bào)價(jià)覆蓋動(dòng)力系統(tǒng)控制器(如發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、整車控制器VCU)的全流程MBD服務(wù),包含控制算法設(shè)計(jì)、軟件在環(huán)(SIL)測(cè)試、自動(dòng)代碼生成輔助,價(jià)格因涉及多域參數(shù)耦合分析而有所提升。報(bào)價(jià)針對(duì)自動(dòng)駕駛域控制器等復(fù)雜系統(tǒng),包含多傳感器融合模型、決策控制算法開發(fā)、硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試驗(yàn)證,價(jià)格包含高精度模型庫與海量場(chǎng)景仿真成本。工具授權(quán)費(fèi)用單獨(dú)核算...
汽車控制器軟件基于模型設(shè)計(jì)(MBD)是將控制邏輯以圖形化模型形式表達(dá)的開發(fā)方法,貫穿從需求分析到代碼生成的全流程。在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU開發(fā)中,工程師可通過搭建燃油噴射、點(diǎn)火控制的可視化模型,直觀呈現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速下的控制策略,避免傳統(tǒng)手寫代碼的邏輯漏洞。整車控制器VCU開發(fā)中,MBD能整合動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù),構(gòu)建能量分配策略模型,模擬不同駕駛模式下的扭矩輸出與能量回收效果,通過模型仿真提前驗(yàn)證控制邏輯的合理性。對(duì)于域控制器等復(fù)雜系統(tǒng),MBD支持模塊化建模,各功能模塊可單獨(dú)開發(fā)與測(cè)試,再通過模型集成驗(yàn)證模塊間的交互邏輯,減少系統(tǒng)級(jí)缺陷。這種方法還支持早期虛擬測(cè)試,在物理樣機(jī)制作前通過模型在環(huán)(MIL)仿真發(fā)...
電池管理系統(tǒng)仿真MBD通過構(gòu)建模塊化的虛擬模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)電池狀態(tài)估計(jì)、均衡控制、熱管理等重要功能的仿真驗(yàn)證。在SOC估計(jì)仿真中,整合電池等效電路模型與擴(kuò)展卡爾曼濾波等估計(jì)算法,模擬不同充放電倍率、溫度條件下的SOC估算過程,對(duì)比分析不同算法的估計(jì)誤差曲線,優(yōu)化模型參數(shù)以提升估算精度。均衡控制仿真需建立單體電池容量、內(nèi)阻差異模型,模擬被動(dòng)均衡與主動(dòng)均衡策略的工作機(jī)制,計(jì)算均衡電流、均衡時(shí)間對(duì)電池一致性的改善效果,避免因過度均衡導(dǎo)致的能量損耗。MBD流程支持將BMS控制模型與電池電化學(xué)模型進(jìn)行聯(lián)合仿真,模擬低溫、高溫、電池老化等極端工況下的電池性能變化,驗(yàn)證BMS控制策略的適應(yīng)性與可靠性,同時(shí)可通過...
自動(dòng)駕駛基于模型設(shè)計(jì)覆蓋感知、決策、控制全流程的可視化建模與仿真驗(yàn)證,是開發(fā)L2+級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的高效方法。感知層建模需構(gòu)建攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器的仿真模型,模擬不同光照強(qiáng)度、天氣狀況下的環(huán)境感知過程,計(jì)算目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確率、漏檢率與響應(yīng)延遲,優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)融合算法。決策層通過狀態(tài)機(jī)與流程圖構(gòu)建車道保持、自適應(yīng)巡航、緊急制動(dòng)等功能的決策邏輯模型,模擬交叉路口、超車、避障等復(fù)雜交通場(chǎng)景下的行為決策過程,驗(yàn)證決策算法的安全性與合理性??刂茖咏P枵宪囕v動(dòng)力學(xué)參數(shù),構(gòu)建縱向(油門、制動(dòng))與橫向(轉(zhuǎn)向)控制模型,計(jì)算控制指令與車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間的映射關(guān)系,優(yōu)化PID控制參數(shù)以提升軌跡跟蹤精...
汽車控制器軟件基于模型設(shè)計(jì)國產(chǎn)平臺(tái)需支持發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、整車VCU等控制器的全流程開發(fā),具備圖形化建模與代碼生成功能。平臺(tái)應(yīng)提供符合汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的控制算法模塊,方便工程師搭建空燃比控制、扭矩分配等邏輯,涵蓋從傳感器信號(hào)處理到執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的完整鏈路。同時(shí)支持模型在環(huán)、軟件在環(huán)等多級(jí)測(cè)試,可模擬不同工況下的控制器響應(yīng),驗(yàn)證控制策略的有效性與魯棒性。平臺(tái)還需具備良好的兼容性,能與硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備對(duì)接,實(shí)現(xiàn)控制器軟件的閉環(huán)驗(yàn)證,滿足汽車控制器開發(fā)的嚴(yán)苛要求,適配三電系統(tǒng)、底盤控制等多樣化的開發(fā)場(chǎng)景。甘茨軟件科技(上海)有限公司與比亞迪、上海大眾、中國一汽等企業(yè)有合作,在永磁同步電機(jī)控制仿真等方面有成功案例...
工業(yè)控制系統(tǒng)建模MBD以圖形化方式構(gòu)建PLC、DCS等控制系統(tǒng)的邏輯模型與動(dòng)態(tài)響應(yīng)模型,覆蓋從傳感器信號(hào)采集到執(zhí)行器動(dòng)作輸出的完整控制鏈路。在離散制造業(yè)生產(chǎn)線建模中,通過狀態(tài)流程圖描述設(shè)備的啟停邏輯、物料傳輸?shù)臅r(shí)序關(guān)系,構(gòu)建傳感器觸發(fā)信號(hào)與執(zhí)行器動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)模型,仿真不同生產(chǎn)節(jié)拍下的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),驗(yàn)證控制邏輯在正常與異常工況下的響應(yīng)特性。針對(duì)流程工業(yè)的過程控制(如化工反應(yīng)釜溫度控制),需搭建PID控制回路的動(dòng)態(tài)模型,整合溫度傳感器的測(cè)量特性與調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作特性,計(jì)算不同比例系數(shù)、積分時(shí)間、微分時(shí)間組合下的溫度控制曲線,優(yōu)化控制參數(shù)以減小超調(diào)量、縮短調(diào)節(jié)時(shí)間。建模過程中引入工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的典型干擾因素(如...
汽車領(lǐng)域基于模型設(shè)計(jì)(MBD)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在需求可視化、早期驗(yàn)證與團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率提升三個(gè)方面。需求可視化層面,MBD能將“急加速時(shí)換擋平順性”等抽象功能需求轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行圖形化模型,通過狀態(tài)機(jī)、數(shù)據(jù)流圖等元素直觀呈現(xiàn)控制邏輯,降低需求歧義性,便于開發(fā)團(tuán)隊(duì)與需求方達(dá)成共識(shí)。早期驗(yàn)證方面,MBD支持開發(fā)全過程的仿真驗(yàn)證,從模型在環(huán)到硬件在環(huán),各階段可發(fā)現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤、硬件接口不匹配等不同層面問題,避免缺陷流入量產(chǎn)階段,據(jù)統(tǒng)計(jì)采用MBD可使汽車電子控制器現(xiàn)場(chǎng)故障率降低半數(shù)以上。團(tuán)隊(duì)協(xié)作上,MBD采用標(biāo)準(zhǔn)化模型格式與開發(fā)流程,電子、機(jī)械、軟件等專業(yè)工程師可基于同一模型開展工作,如自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)中,感知算法團(tuán)隊(duì)...