一般實現(xiàn)時，不是直接依據(jù)這些原理，因為尖銳的采樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函數(shù)和理想低通）可以合并（級聯(lián)），并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實現(xiàn)的，所以在真實的系統(tǒng)中只能近似完成。 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的系統(tǒng)，是一個濾波、采樣保持...

建議在項目開發(fā)階段建立一個產(chǎn)品詞典，包括產(chǎn)品中常用術(shù)語及描述，設(shè)計或開發(fā)人員嚴(yán)格按照產(chǎn)品詞典中的術(shù)語詞匯來展示文字信息。使用一致的標(biāo)記、標(biāo)準(zhǔn)縮寫和顏色，顯示信息的含義應(yīng)該非常明確，用戶不必再參考其它信息源。顯示有意義的出錯信息，而不是單純的程序錯誤代碼。避免使...

確認(rèn)目標(biāo)用戶在軟件設(shè)計過程中，需求設(shè)計角色會確定軟件的目標(biāo)用戶，獲取終用戶和直接用戶的需求。用戶交互要考慮到目標(biāo)用戶的不同引起的交互設(shè)計重點的不同。例如：對于科學(xué)用戶和對于電腦入門用戶的設(shè)計重點就不同。采集目標(biāo)用戶的習(xí)慣交互方式不同類型的目標(biāo)用戶有不同的交互習(xí)...

可編程邏輯陣列芯片在出廠前就提前定義了邏輯門構(gòu)成的陣列，而邏輯門之間的連接線路則可以通過編程來控制連接與斷開。隨著技術(shù)的發(fā)展，對連接線的編程可以通過EPROM（利用較高壓電編程、紫外線照射擦除）、EEPROM（利用電信號來多次編程和擦除）、SRAM、閃存等方式...

隨著國內(nèi)對大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升，數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。模塊化不指伺服驅(qū)動模塊、電源模塊、再生制動模塊、通訊模塊之間的組合方式，而且指伺服驅(qū)動器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。從故障診斷到預(yù)測性維護(hù)：隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間?？删幊踢壿嬁刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...

更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成...

高性能設(shè)計是集成電路設(shè)計中的另一個關(guān)鍵技術(shù)。隨著科技的進(jìn)步，人們對于電子產(chǎn)品的性能要求也越來越高。設(shè)計師需要采用高速、高精度的電路設(shè)計技術(shù)，以滿足高性能電子產(chǎn)品的需求。集成電路設(shè)計還面臨著尺寸和功耗之間的矛盾。隨著集成度的提高，電路的尺寸越來越小，但功耗卻不能...

人機(jī)界面的使用方法，明確監(jiān)控任務(wù)要求，選擇適合的HMI產(chǎn)品，在PC機(jī)上用畫面組態(tài)軟件“工程文件”，測試并保存已好的“工程文件”，PC機(jī)連接HMI硬件，下載“工程文件”到HMI中，連接HMI和工業(yè)控制器（如PLC、儀表等），實現(xiàn)人機(jī)交互，-所有高效能 HMI具備...

不管是在計算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。 美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)...

一體化和集成化：電動機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)（Smart Motor），有時我們把集成了運動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機(jī)、驅(qū)動和控制的集成使三者從...

PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決...

功能特點 (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16...

國際廠商伺服產(chǎn)品每5 年就會換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來越短?？偨Y(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場需求的變化，可以看到以下一些發(fā)展趨勢：高效率化：盡管這方面的工作早就在進(jìn)行，但是仍...

隨著集成電路的規(guī)模不斷增大，其集成度已經(jīng)達(dá)到深亞微米級（特征尺寸在130納米以下），單個芯片集成的晶體管已經(jīng)接近十億個。由于其極為復(fù)雜，集成電路設(shè)計相較簡單電路設(shè)計常常需要計算機(jī)輔助的設(shè)計方法學(xué)和技術(shù)手段。集成電路設(shè)計的研究范圍涵蓋了數(shù)字集成電路中數(shù)字邏輯的優(yōu)...

集成電路設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)和挑戰(zhàn)是相互關(guān)聯(lián)的。只有通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和工藝改進(jìn)，才能克服這些挑戰(zhàn)，實現(xiàn)集成電路設(shè)計的高性能、低功耗和低成本。隨著科技的不斷進(jìn)步，集成電路設(shè)計正朝著更高性能、更低功耗和更的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展。集成電路設(shè)計的發(fā)展趨勢之一是高度集成化。隨著集...

在電路設(shè)計階段，根據(jù)需求分析的結(jié)果，選擇合適的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和元器件，進(jìn)行電路的設(shè)計和優(yōu)化。布局布線階段是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接，以滿足電路的性能和可靠性要求。仿真驗證階段是通過電路仿真軟件對設(shè)計的電路進(jìn)行性能和可靠性的驗證，以確保設(shè)計的電路能夠滿足...

一個友好美觀的界面會給人帶來舒適的視覺享受，拉近人與電腦的距離，為商家創(chuàng)造賣點。界面設(shè)計不是單純的美術(shù)繪畫，他需要定位使用者、使用環(huán)境、使用方式并且為終用戶而設(shè)計，是純粹的科學(xué)性的藝術(shù)設(shè)計。檢驗一個界面的標(biāo)準(zhǔn)即不是某個項目開發(fā)組領(lǐng)導(dǎo)的意見也不是項目成員投票的結(jié)...

逐步完成功能設(shè)計之后，設(shè)計規(guī)則會指明哪些設(shè)計匹配制造要求，而哪些設(shè)計不匹配，而這個規(guī)則本身也十分復(fù)雜。集成電路設(shè)計流程需要匹配數(shù)百條這樣的規(guī)則。在一定的設(shè)計約束下，集成電路物理版圖的布局、布線對于獲得理想速度、信號完整性、減少芯片面積來說至關(guān)重要。半導(dǎo)體器件制...

布局布線是集成電路設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，它直接影響到電路的性能和可靠性。布局布線的目標(biāo)是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接，以滿足電路的性能和可靠性要求。在布局階段，需要考慮電路的功能分區(qū)、信號傳輸路徑、電源和地線的布置等因素。合理的布局可以減少信號傳輸?shù)难舆t和干...

集成電路設(shè)計（Integrated circuit design, IC design），亦可稱之為超大規(guī)模集成電路設(shè)計（VLSI design），是指以集成電路、超大規(guī)模集成電路為目標(biāo)的設(shè)計流程。集成電路設(shè)計涉及對電子器件（例如晶體管、電阻器、電容器等）、器...

功能特點 (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16...

為什么用戶想要在這里當(dāng)這個小巧的動態(tài)圖標(biāo)？是否只是因為出于自我喜好和頁面的漂亮而去添加這些元素？的UI工程師做出來的軟件界面不會十分華麗，界面中沒有任何分散用戶注意力打攪用戶操作的元素。甚至應(yīng)該達(dá)到在用戶使用系統(tǒng)的時候完全注意不到頁面和操作復(fù)雜的問題，一切都應(yīng)...

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。...

在智能物流領(lǐng)域，伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于自動化倉儲、分揀、配送等環(huán)節(jié)。通過精確控制堆垛機(jī)、分揀機(jī)器人等設(shè)備的運動軌跡和速度，實現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確處理。同時，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，伺服系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)物流信息的實時追蹤和智能調(diào)度，提高物流效率和客戶滿意度。隨著技術(shù)的不...

伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動化中有著的應(yīng)用。它可以實現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運動控制，為各種機(jī)械設(shè)備的自動化生產(chǎn)提供了強(qiáng)大的支持。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用案例不局限于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和印刷設(shè)備，還涉及到許多其他領(lǐng)域，如包裝機(jī)械、紡織機(jī)械等。隨著科技的不斷進(jìn)步，伺服系統(tǒng)的應(yīng)...

PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因?？删幊踢壿嬁刂破鞅旧淼挠布捎梅e木...

系統(tǒng)集成與優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計：采用工業(yè)以太網(wǎng)等高速網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)伺服系統(tǒng)與上位機(jī)、其他控制設(shè)備的高效通訊。協(xié)同控制：在多伺服系統(tǒng)協(xié)同工作的場景中，采用主從控制、分布式控制等策略，提高整體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性與效率。能源管理：優(yōu)化伺服系統(tǒng)的能源利用效率，如采用能量回饋技術(shù)，...

伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機(jī)器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制，實現(xiàn)對機(jī)器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機(jī)器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機(jī)的控制，可以實現(xiàn)機(jī)器人的精確位置控制，使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...

遺憾的是如何確認(rèn)元素外觀一致沒有特別統(tǒng)一的衡量方法。因此需要對目標(biāo)用戶進(jìn)行調(diào)查取得反饋。在交互模型中，不同類型的元素用戶觸發(fā)其對應(yīng)的行為事件后，其交互行為需要一致。例如：所有需要用戶確認(rèn)操作的對話框都至少包含確認(rèn)和放棄兩個按鈕。對于交互行為一致性原則比較極端的...