圖像的rgb數(shù)據(jù)經(jīng)fpga4緩沖存儲(chǔ)后進(jìn)行并行處理生成二值化圖像，為消除噪聲，使目標(biāo)物體突顯，分別進(jìn)行圖像的腐蝕和膨脹處理，處理后的rgb圖像和二值圖像保存后可通過(guò)vga5接口在顯示屏的兩個(gè)窗口中顯示。隨后通過(guò)物體質(zhì)心算法和虛擬坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的映射...

目前,為了提高農(nóng)事作業(yè)速度，使人逐步擺脫這一繁重、重復(fù)的農(nóng)活，在采摘、移栽、除苗、除枝、分揀等農(nóng)事作業(yè)領(lǐng)域開(kāi)展了農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械臂的研究與試驗(yàn)，依托計(jì)算機(jī)視覺(jué)、電氣自動(dòng)化等技術(shù)技術(shù)，采用機(jī)械臂形式進(jìn)行農(nóng)事作業(yè)，提高工作效率、降低安全風(fēng)險(xiǎn)。在農(nóng)業(yè)各領(lǐng)域出現(xiàn)了...

本廠生產(chǎn)的皮帶運(yùn)輸生產(chǎn)線運(yùn)輸平穩(wěn)，可按客戶要求定制，并有多種皮帶可選用（PVC防靜電膠皮、橡膠皮帶、食品皮帶等），可廣泛應(yīng)用于電子電器，塑膠，化工，食品等行業(yè)。皮帶輸送線廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、...

包括龍門架立柱、縱梁、橫梁、安裝基座；所述橫梁兩端與所述龍門架立柱底端焊接，所述橫梁與所述龍門架立柱之間焊接有所述縱梁；所述龍門架立柱底端對(duì)稱焊接有所述安裝基座，所述安裝基座包括立柱連接板和貨箱邊板連接部，所述立柱連接板與所述龍門架立柱底端焊接，所述貨...

通過(guò)指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端電性連接，能夠?qū)o(wú)效的指令進(jìn)行回收，避免系統(tǒng)內(nèi)部指令過(guò)多影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。工作原理：當(dāng)使用該龍門桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)時(shí)，將該龍門桁架穩(wěn)定的進(jìn)行連接安裝，根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，控制器1內(nèi)初始指令模塊13產(chǎn)生初始指...

所述步進(jìn)減速電機(jī)的輸出軸通過(guò)底部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂底盤連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)械底盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述主臂及驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的一級(jí)臂、一級(jí)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、二級(jí)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平衡缸，步進(jìn)減速電機(jī)安裝在機(jī)架上；所述一級(jí)臂的下端安裝有一級(jí)臂底座，一級(jí)臂底座可轉(zhuǎn)動(dòng)...

藥品的包裝需要進(jìn)行很多的操作，現(xiàn)有的藥品包裝都是流水線作業(yè)，通過(guò)流水線作業(yè)可以有效的提高藥品包裝的效率，但是在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上提高工作效率，增加人工因?yàn)楣の幌拗茣?huì)需要更長(zhǎng)的流水線，占用多的空間，明顯的增加生產(chǎn)成本，不增加人工生產(chǎn)效率則很難有大幅度的提升...

將門關(guān)上，門框上的限位開(kāi)關(guān)恢復(fù)原位，將動(dòng)力電源重新接通，升降機(jī)即可啟動(dòng)運(yùn)行，而對(duì)出料口門除了聯(lián)有聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)要求外，還必須與防止停層墜落的安全保護(hù)裝置聯(lián)動(dòng)，也就是說(shuō)，當(dāng)升降機(jī)拉著貨物運(yùn)行到接貨的樓層后，卸料工人需要打開(kāi)出料口門，進(jìn)入吊籠內(nèi)，將貨物搬動(dòng)出來(lái)，...

自動(dòng)包裝機(jī)（automaticpackagingmachine），一般分為半自動(dòng)包裝機(jī)和全自動(dòng)包機(jī)兩種。自動(dòng)包裝機(jī)主要用于食品、醫(yī)、化工等行業(yè)和植物種子的物料自動(dòng)包裝。物料可以是顆粒、片劑、液體、粉劑、膏體等形態(tài)。自動(dòng)包裝機(jī)具有自動(dòng)完成計(jì)量、充料、制袋...

本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種六軸機(jī)械臂。背景技術(shù)：機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，...

所述固定架的另一側(cè)安裝有齒輪刀片，所述齒輪刀片的下方安裝有固定板，所述輸送機(jī)體的底部安裝有輸送機(jī)支撐腳。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的包裝機(jī)體為半鏤空玻璃封閉結(jié)構(gòu)，通過(guò)半鏤空結(jié)構(gòu)可以更好的保護(hù)內(nèi)部的零件，防止灰塵、蒼蠅等臟物進(jìn)入。...

202b)的一端與驅(qū)動(dòng)件(203)連接。4.如權(quán)利要求3所述的龍門吊車隨行限位裝置，其特征在于：所述濾板(202a)底部滑動(dòng)連接有兩個(gè)對(duì)稱分布的滑塊(202c)，所述滑塊(202c)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有清理?xiàng)U(202c-1)，所述清理?xiàng)U(202c-1)表面分...

現(xiàn)階段高層建筑的外墻涂料國(guó)內(nèi)主要以人工懸掛電動(dòng)吊籃的方式進(jìn)行噴頭，噴涂的薄厚受人為因素影響極大，因此現(xiàn)在部分工作者通過(guò)多自由度機(jī)械臂加持噴頭，伸向墻壁進(jìn)行噴涂，因此現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂基本滿足人們的需求，當(dāng)仍存在一些問(wèn)題；現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂一般直接通...

大數(shù)據(jù)中心實(shí)時(shí)反饋生產(chǎn)設(shè)備的異常，保證生產(chǎn)數(shù)據(jù)完整性。人們可以通過(guò)多種查詢工具可以快速查詢生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、相關(guān)歷史數(shù)據(jù)。給管理人員重要決策提供有效數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行橫向比較，可以對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。通過(guò)系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)分析沒(méi)太機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)率，故障時(shí)間累計(jì)以及...

倍速鏈也叫作倍數(shù)鏈、差速鏈。在不同的行業(yè)中有時(shí)被稱為：倍速鏈線、倍速鏈輸送線、倍速鏈組裝線、倍速鏈裝配線等。技術(shù)參數(shù)：1、線體寬度：250-900mm，雙層倍速鏈輸送線，可由客戶選定；&nsp;2、線體高度：一般750mm；2、線體長(zhǎng)度：?jiǎn)味悟?qū)動(dòng)長(zhǎng)約2...

勻漿機(jī)就是把動(dòng)植物打散并研磨成均勻的糊狀物的機(jī)器，勻漿機(jī)用于動(dòng)物、生物樣品、食品、、化妝品、農(nóng)產(chǎn)品、固體、半固體、非水溶性樣品的勻漿處理，可勻漿20ml～250ml。特別適合于微生物檢測(cè)樣本的制備，使從上述樣品中提取的過(guò)程變得非常簡(jiǎn)單、快速，只需將...

所述氣缸一的兩側(cè)分別與兩個(gè)安裝支架一轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸一的伸縮桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述撥爪組件包括若干根徑向截面為多邊形的同步桿一和不少于兩個(gè)的撥爪機(jī)構(gòu)并且其中一根同步桿一插接于連桿上，所述撥爪機(jī)構(gòu)包括通過(guò)螺栓連接于支撐架一上的安裝支架二和安裝支架三，...

魚(yú)餌自動(dòng)化包裝系統(tǒng)。背景技術(shù)：目前，傳統(tǒng)的魚(yú)飼料包裝作業(yè)，主要是通過(guò)餅餌機(jī)制作方餌餅，在通過(guò)人工將方餌餅送入真空包裝機(jī)內(nèi)進(jìn)行真空包裝，故，成本過(guò)高，生產(chǎn)效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種魚(yú)餌自動(dòng)化包裝系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的方餌餅包裝成...

本發(fā)明提高了機(jī)械臂的通用性，適用于不同農(nóng)事作業(yè)，結(jié)構(gòu)緊湊，連接操作簡(jiǎn)便、結(jié)構(gòu)牢固、通用性強(qiáng)；同時(shí)做到了機(jī)械連接和電路連接，機(jī)械連接強(qiáng)度高、電路連接可靠，支持軸向任意角度的連接，允許存在兩者在軸線上存在一定的誤差下的連接，便于連接，配合相關(guān)夾具夾持母頭(...

其中該投料機(jī)構(gòu)用以將物料投送至該工作箱內(nèi)的袋體中，該抖動(dòng)機(jī)構(gòu)用以對(duì)該袋體產(chǎn)生振動(dòng)；第三工作站包括一真空泵及一密封機(jī)構(gòu)，其中該真空泵用以將該袋體內(nèi)的空氣抽出，該密封機(jī)構(gòu)用以對(duì)該袋體進(jìn)行封口作業(yè)；第四工作站包括一夾取機(jī)構(gòu)，用以將該工作箱內(nèi)的袋體取出并且釋放...

本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體、固定板、移動(dòng)板、移動(dòng)桿、第二固定板和放置板，所述機(jī)械臂主體的頂端設(shè)置有放置板，且放置板底端設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有移動(dòng)板，且移動(dòng)板的中間位置處貫穿有移動(dòng)桿，所...

近年來(lái)我國(guó)包裝行業(yè)的發(fā)展迅速，相關(guān)的包裝機(jī)械設(shè)備和技術(shù)也得到了越來(lái)越快速的發(fā)展。隨著包裝機(jī)械日趨自動(dòng)化，而機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)相當(dāng)有競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)，適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險(xiǎn)性的工作。利用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線不僅能夠增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，也給用戶帶來(lái)了...

圖像的rgb數(shù)據(jù)經(jīng)fpga4緩沖存儲(chǔ)后進(jìn)行并行處理生成二值化圖像，為消除噪聲，使目標(biāo)物體突顯，分別進(jìn)行圖像的腐蝕和膨脹處理，處理后的rgb圖像和二值圖像保存后可通過(guò)vga5接口在顯示屏的兩個(gè)窗口中顯示。隨后通過(guò)物體質(zhì)心算法和虛擬坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的映射...

所述四級(jí)臂包括第三左板、第三右板和末端安裝板，末端安裝板安裝在第三左板與第三右板之間；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三步進(jìn)電機(jī)、第三雙軸減速機(jī)、第七同步帶輪和第八同步帶輪，所述第三步進(jìn)電機(jī)和第三雙軸減速機(jī)均安裝在第二左板與第二右板之間，所述第三步進(jìn)電機(jī)的輸出軸...

當(dāng)一個(gè)垛料臺(tái)無(wú)料時(shí),另一個(gè)垛料臺(tái)進(jìn)入前,升降門打開(kāi),垛料臺(tái)開(kāi)進(jìn);當(dāng)前一個(gè)垛料臺(tái)開(kāi)出后,升降門落下。升降門是電動(dòng)升降,并且由操作員從相應(yīng)的操作臺(tái)控制,在關(guān)閉時(shí)它們檢測(cè)2個(gè)行程開(kāi)關(guān),打開(kāi)時(shí)用一個(gè)傳感器檢測(cè)。在保證工作單元安全的情況下,一個(gè)光幕單元(發(fā)射...

連接部是兩端帶有連接通孔的連接板。本實(shí)用新型采用上述設(shè)計(jì)，通過(guò)連接部和固定部將一臺(tái)龍門吊與固定面相連接，而當(dāng)有多臺(tái)龍門吊時(shí)，同樣可以先將多臺(tái)龍門吊先行串聯(lián)，之后再將前端和后端的龍門吊與固定面相連接，如此，在臺(tái)風(fēng)來(lái)臨時(shí)所有龍門吊底部緊緊連接，形成了整體抗...

包裝機(jī)將會(huì)帶動(dòng)包裝機(jī)械的發(fā)展企業(yè)根據(jù)市場(chǎng)的不同需求，生產(chǎn)出多種款型的包裝機(jī)，不僅開(kāi)拓了包裝機(jī)的市場(chǎng)，也為我國(guó)的包裝行業(yè)出了一份力。包裝機(jī)隨著企業(yè)的發(fā)展不斷的壯大，近年來(lái)，不少包裝機(jī)生產(chǎn)企業(yè)加大了對(duì)產(chǎn)品的研發(fā)力度,就像包裝機(jī)械把創(chuàng)新當(dāng)做企業(yè)發(fā)展的不竭動(dòng)力...

機(jī)械臂按用途分⒈搬運(yùn)機(jī)械臂這種機(jī)械臂用途很廣，一般只需點(diǎn)位控制。即被搬運(yùn)零件無(wú)嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡要求，只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人，工件堆垛機(jī)械臂，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。2．噴涂機(jī)械臂這種機(jī)械臂多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不...

門式腳手架是建筑用腳手架中，應(yīng)用廣的腳手架之一。由于主架呈“門”字型，所以稱為門式或門型腳手架，也稱鷹架或龍門架。這種腳手架主要由主框、橫框、交叉斜撐、腳手板、可調(diào)底座等組成。門式腳手架由美國(guó)首先研制成功，它具有拆裝簡(jiǎn)單、承載性能好、使用安全可靠等特點(diǎn)...

利名稱：活動(dòng)龍門架的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用新型屬起重裝置，特別是龍門起重架裝置?，F(xiàn)有起重設(shè)備中塔式起重設(shè)備較多，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)作業(yè)場(chǎng)地有一定限制。而龍門吊起重設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般龍門架由兩根或四根支桿固定在橫梁兩端而成，通過(guò)在橫梁上掛上起重葫蘆起吊重...