尤其適用于模具制造企業(yè)、礦山、汽修工廠、工地、物流公司、機(jī)械加工制造企業(yè)、倉庫等需要起重的場合。移動龍門架技術(shù)發(fā)展編輯以前移動龍門架提升葫蘆多為手拉葫蘆。提升重物需要工人手拉鏈條一點(diǎn)點(diǎn)提升,使用很不方便。龍門架的寬度、高度也多是不能自由調(diào)節(jié)的,給使用帶...
在食品生產(chǎn)加工企業(yè)里食品輸送線目前是必不可少的一種生產(chǎn)輸送設(shè)備,在日常食品加工生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)里都有著無法替代的作用,食品輸送線在食品的生產(chǎn)、加工、包裝等工藝中有著非常重要的作用。食品輸送線在企業(yè)日常生產(chǎn)加工應(yīng)用中有著下面的幾點(diǎn)優(yōu)勢:1、節(jié)約了生產(chǎn)加工的...
線繩驅(qū)動機(jī)械手,所述固定件的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設(shè)置。12.如上所述的線繩驅(qū)動機(jī)械手,所述鉸接桿上轉(zhuǎn)動連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線繩驅(qū)動機(jī)械手,所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉(zhuǎn)動座和與所述轉(zhuǎn)動座形成裝...
皮卡貨箱龍門架也可以被稱為防翻架或者防滾架,安裝在貨箱前端,豎貼駕駛室后車窗。貨箱龍門架的主要作用是防止在拉貨狀態(tài)時(shí),貨物貨箱傾倒,下砸駕駛室,對駕駛室人員構(gòu)成危險(xiǎn),此外,龍門架還能固定貨物,美化車體的作用。目前在市場所能看到的大部分車型都是采用一體式...
也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。請參閱圖1~3,本實(shí)用新型實(shí)施例中,一種帶有機(jī)械臂的全自動勻漿機(jī),包括底座1,所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固...
所述機(jī)械爪和第二機(jī)械爪上設(shè)有防腐涂層和耐磨涂層。本發(fā)明具有以下有益效果:1、通過設(shè)置的擺動液壓缸使得液壓式機(jī)械手可以在底座上進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn),擴(kuò)大了裝置的適用范圍。2、通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置可以使得液壓式機(jī)械手在豎直方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn),方便機(jī)械手對物體的夾持...
液壓機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著液壓機(jī)械手的應(yīng)用越來越,出現(xiàn)了液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)單一的問題,比...
平頭探針112垂直固定于塑料支架板111上,平頭探針112的一端與母頭引線12相連,所述公接插件21包括塑料支撐盤211和接觸環(huán)212,塑料支撐盤211垂直于2的軸線并固定于接入端21的端部,接觸環(huán)212固定于塑料支撐盤211上,且接觸環(huán)212與引線2...
目標(biāo)物定位:使用相機(jī)拍攝機(jī)械臂工作場景,依據(jù)目標(biāo)物表面顏色的色度值h標(biāo)記圖片中的特征像素點(diǎn),利用滑動窗口法找到目標(biāo)物所在的圖片區(qū)域即目標(biāo)物區(qū)域;(2)目標(biāo)點(diǎn)位姿計(jì)算:利用canny邊緣檢測、霍夫變換算法從目標(biāo)物區(qū)域中提取目標(biāo)物表面至少3條相交的特征...
輸送帶長期使用,強(qiáng)度變差;輸送帶接頭質(zhì)量不佳,局部開裂未及時(shí)修復(fù)或重打。處理方法:選用機(jī)械物理性能穩(wěn)定的材質(zhì)制做帶芯;及時(shí)更換破損或老化的輸送帶;對接頭經(jīng)常觀察,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理。9、常見故障:打滑故障原因分析:輸送帶漲緊力不足,負(fù)載過大;由于淋水使傳...
所述步進(jìn)減速電機(jī)的輸出軸通過底部傳動機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂底盤連接,驅(qū)動機(jī)械底盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;所述主臂及驅(qū)動裝置包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的一級臂、一級臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、二級臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)和平衡缸,步進(jìn)減速電機(jī)安裝在機(jī)架上;所述一級臂的下端安裝有一級臂底座,一級臂底座可轉(zhuǎn)動...
滾筒輸送設(shè)備是一種常見且物料輸送設(shè)備,廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。它由滾筒、支承架、傳動裝置、電動機(jī)等組成。滾筒輸送設(shè)備的滾筒材質(zhì)多種多樣,常見的有鋼制滾筒和聚合物滾筒。鋼制滾筒是一種強(qiáng)度高、耐磨性好的滾筒材料。它通常由質(zhì)量鋼板制成,具有較高的剛性和承載能...
所述第二支撐板遠(yuǎn)離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架,所述連接臂架的一側(cè)面開設(shè)有控制槽,所述控制槽內(nèi)壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設(shè)有限位滑槽,所述控制槽內(nèi)壁的頂部固定安裝有電動推桿,所述電動推桿的內(nèi)部設(shè)有輸出推桿,所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán),所...
所述第二支撐板遠(yuǎn)離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架,所述連接臂架的一側(cè)面開設(shè)有控制槽,所述控制槽內(nèi)壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設(shè)有限位滑槽,所述控制槽內(nèi)壁的頂部固定安裝有電動推桿,所述電動推桿的內(nèi)部設(shè)有輸出推桿,所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán),所...
所述機(jī)械爪和第二機(jī)械爪上設(shè)有防腐涂層和耐磨涂層。本發(fā)明具有以下有益效果:1、通過設(shè)置的擺動液壓缸使得液壓式機(jī)械手可以在底座上進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn),擴(kuò)大了裝置的適用范圍。2、通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置可以使得液壓式機(jī)械手在豎直方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn),方便機(jī)械手對物體的夾持...
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:發(fā)明目的:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的是提供一種六軸機(jī)械臂,在傳統(tǒng)的底座旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動臂座的連接結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn),技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種六軸機(jī)械臂,包括箱體、驅(qū)動臂座、大手臂、腕部、小...
滑索是客運(yùn)架空索道的原始形式。古代的西南山區(qū),有不少河流渡口利用竹索或藤索渡河,稱為“笮”,也稱為“懸度”。到明清時(shí)期,西南地區(qū)建造了許多這種無動力原始索道,至今在偏僻山區(qū)仍能見到?;髯鳛樾屡d的娛樂項(xiàng)目,被稱為極限運(yùn)動。穿戴柔性吊具的乘客,懸掛在滑動...
隨著現(xiàn)代人工智能技術(shù)、自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的快速發(fā)展,機(jī)械臂技術(shù)作為日常生活及科技發(fā)展中多種技術(shù)的綜合體相應(yīng)地同步快速發(fā)展,并且在工業(yè)生產(chǎn)、生活服務(wù)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)和太空探索等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用且發(fā)揮著非常重要的作用。由于單機(jī)械...
且兩個(gè)緊固夾板通過固定螺栓進(jìn)行固定連接。作為推薦,所述軸承一側(cè)與套接在軸套表面的軸承擋環(huán)貼合;所述軸承擋環(huán)一側(cè)與套接在軸套表面的橡膠套筒固定連接,且橡膠套筒另一端連接有第二固定環(huán)。作為推薦,所述第二固定環(huán)設(shè)置有螺紋孔,對應(yīng)的圓環(huán)形滑筒上設(shè)有螺紋沉孔...
激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷,但是焊接缺陷依舊存在,因此就需要焊后進(jìn)行檢測,避免殘次品進(jìn)入市場。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了一種裝備制造機(jī)械臂,采用自動化流水線的焊接生產(chǎn)模式,并且能夠?qū)缚p進(jìn)行檢測,剔除存在缺陷的產(chǎn)品。為了解決...
隨著現(xiàn)代人工智能技術(shù)、自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的快速發(fā)展,機(jī)械臂技術(shù)作為日常生活及科技發(fā)展中多種技術(shù)的綜合體相應(yīng)地同步快速發(fā)展,并且在工業(yè)生產(chǎn)、生活服務(wù)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)和太空探索等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用且發(fā)揮著非常重要的作用。由于單機(jī)械...
簡易龍門式起重機(jī)又稱:輕型龍門式起重機(jī)、輕型龍門吊、小型龍門吊、小型龍門起重機(jī)。它的起重量可達(dá)2000公斤,是可移動的輕型龍門起重機(jī)。凡是采用懸掛式起重機(jī)不可能或不經(jīng)濟(jì)的地方都可以方便使用。輕型龍門式起重機(jī)可以簡單地拆分為幾個(gè)容易運(yùn)輸?shù)牟糠?,在另一個(gè)使...
液壓機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著液壓機(jī)械手的應(yīng)用越來越,出現(xiàn)了液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)單一的問題,比...
勻漿機(jī)就是把動植物打散并研磨成均勻的糊狀物的機(jī)器,勻漿機(jī)用于動物、生物樣品、食品、、化妝品、農(nóng)產(chǎn)品、固體、半固體、非水溶性樣品的勻漿處理,可勻漿20ml~250ml。特別適合于微生物檢測樣本的制備,使從上述樣品中提取的過程變得非常簡單、快速,只需將...
是個(gè)有待解決的問題。三發(fā)明內(nèi)容1、發(fā)明目的本實(shí)用新型提供一種施工升降機(jī)的新型進(jìn)料口門和出料口門,其目的在于解決傳統(tǒng)的施工升降機(jī)上的進(jìn)料口門的滑道和門扇易被撞彎變形,變形后不能正常使用,出料口門的停層安全卡使用時(shí)需手工動作而不能聯(lián)動,并且進(jìn)出料口門制造復(fù)...
龍門架大多應(yīng)用于大型的機(jī)床設(shè)備的工件搬運(yùn),此類機(jī)床設(shè)備的體積和重量均較大,而且機(jī)床設(shè)備的加工強(qiáng)度大、加工精度高,因此,此類機(jī)床設(shè)備對龍門架的可靠性要求很高,尤其是對于龍門架的整體剛性和穩(wěn)定性有著很高的要求。目前市場上的龍門架多為分體結(jié)構(gòu),即橫梁與立...
現(xiàn)階段高層建筑的外墻涂料國內(nèi)主要以人工懸掛電動吊籃的方式進(jìn)行噴頭,噴涂的薄厚受人為因素影響極大,因此現(xiàn)在部分工作者通過多自由度機(jī)械臂加持噴頭,伸向墻壁進(jìn)行噴涂,因此現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂基本滿足人們的需求,當(dāng)仍存在一些問題;現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂一般直接通...
KBKC輕型起重機(jī)適用于現(xiàn)代化生產(chǎn)輸送線,其特點(diǎn)概述如下:1、可靠性好、穩(wěn)定性高KBKC輕型起重機(jī)系統(tǒng)的組成部件全部是標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以保證大批量、高質(zhì)量生產(chǎn),因而系統(tǒng)十分可靠;系統(tǒng)模塊的主體是三種規(guī)格的冷軋型材,強(qiáng)度大,剛度好,自重輕,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)...
且底座上方安裝有動力裝置,所述指令定位模塊的輸入端與初始指令模塊和外接輸入模塊的輸出端電性連接,所述指令定位模塊的輸出端與指令驅(qū)動模塊的輸入端電性連接,且指令驅(qū)動模塊的輸出端與指令處理模塊的輸入端電性連接,所述指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端...
也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。請參閱圖1~3,本實(shí)用新型實(shí)施例中,一種帶有機(jī)械臂的全自動勻漿機(jī),包括底座1,所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固...