利用線性插值將各機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送到各機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)對(duì)雙機(jī)械臂的控制。進(jìn)一步地，步驟1所述根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建目標(biāo)物體空間模型，具體包括：步驟1-1，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行多維高斯濾波預(yù)處理，所用公式為：式中，表示點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每一個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的維度為4的向量(g，y，z...

本實(shí)用新型涉及行車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于使用的滑動(dòng)式龍門行車。背景技術(shù)：吊車、航車、天車都是人們對(duì)起重機(jī)的俗稱，行車和現(xiàn)在我們所稱的起重機(jī)基本一樣，行車驅(qū)動(dòng)方式基本有兩類：一為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；二為分別驅(qū)動(dòng)，...

且在豎直架左右兩側(cè)的上端通過轉(zhuǎn)軸固定套接有物料蓋板。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述齒輪ii與同步帶輪i通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐架后端側(cè)壁的內(nèi)外兩側(cè)面處，所述同步帶輪ii與同步帶輪iii通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐架前端側(cè)壁的內(nèi)外兩側(cè)面處。作為本實(shí)用新型再進(jìn)一...

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述連接桿與機(jī)械臂本體滑動(dòng)連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：述緩沖板的底面中部與彈簧的底端固定連接，彈簧的頂端與機(jī)械臂本體的底面中部固定連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述鉸接座與探測(cè)頭的連接處套接有橡膠套。作為本實(shí)用新型...

絲桿12與導(dǎo)向板10轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的底端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的頂端與機(jī)械臂15的一端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14由外部電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂15的另一端固定安裝有機(jī)械爪16，使用時(shí)，通過機(jī)械爪16將容...

隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械臂在流水線、裝配、焊接和餐飲等行業(yè)應(yīng)用越來越?；诟餍袠I(yè)的特點(diǎn)，針對(duì)機(jī)械臂的某些性能需要滿足不同的需求。餐飲行業(yè)常用的是協(xié)作機(jī)器人，通常對(duì)于機(jī)械臂的防水防塵有較高的要求。由于協(xié)作機(jī)械臂的關(guān)節(jié)接口部分存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)，是密封效果薄弱的部...

從而降低了工人的工作強(qiáng)度；機(jī)械爪內(nèi)安裝的夾持塊對(duì)容器進(jìn)行夾持時(shí)，夾持塊內(nèi)壁上安裝有橡膠墊，從而有效提高了夾持效果。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分...

也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。請(qǐng)參閱圖1～3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種帶有機(jī)械臂的全自動(dòng)勻漿機(jī)，包括底座1，所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固...

用于大功率）等。有槽形托輥、平形托輥、調(diào)心托輥、緩沖托輥。槽形托輥（由2～5個(gè)輥?zhàn)咏M成）支承承載分支，用以輸送散粒物料；調(diào)心托輥用以調(diào)整帶的橫向位置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對(duì)帶的沖擊。③滾筒分驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主...

在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，到處可以見到滾筒輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、滾筒的身影，它的應(yīng)用范圍遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。可以說，滾筒輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、滾筒是物流系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)之一。在物流系統(tǒng)的各個(gè)不同的或相同的階段，都要用輸送機(jī)械進(jìn)行輸送或轉(zhuǎn)載作業(yè)，輸送機(jī)械是連接物流...

當(dāng)全部單節(jié)安設(shè)并找準(zhǔn)之后，可將各單節(jié)連接起來。2、安裝驅(qū)動(dòng)裝置：安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，必須注意使皮帶輸送機(jī)的傳動(dòng)軸與皮帶輸送機(jī)的中心線垂直，使驅(qū)動(dòng)滾筒的寬度的與輸送機(jī)的中心線重合，減速器的軸線與傳動(dòng)軸線平行。同時(shí)，所有軸和滾筒都應(yīng)找平。軸的水平誤差，根據(jù)輸送...

目前，為防止龍門架在發(fā)運(yùn)箱內(nèi)竄動(dòng)發(fā)生碰撞，在發(fā)運(yùn)箱內(nèi)通常設(shè)有泡沫或塑料內(nèi)卡。但泡沫或塑料內(nèi)卡存在成本高、不能回收利用、不利于的缺點(diǎn)。并且，為了盡量減少竄動(dòng)，泡沫或塑料的內(nèi)卡尺寸往往與發(fā)運(yùn)箱的內(nèi)腔尺寸盡量吻合。這樣一來，在組裝或拆卸時(shí)泡沫或塑料的內(nèi)卡必須...

是個(gè)有待解決的問題。三發(fā)明內(nèi)容1、發(fā)明目的本實(shí)用新型提供一種施工升降機(jī)的新型進(jìn)料口門和出料口門，其目的在于解決傳統(tǒng)的施工升降機(jī)上的進(jìn)料口門的滑道和門扇易被撞彎變形，變形后不能正常使用，出料口門的停層安全卡使用時(shí)需手工動(dòng)作而不能聯(lián)動(dòng)，并且進(jìn)出料口門制造復(fù)...

能高速度地輸送輕質(zhì)物料，解決了物料飛揚(yáng)后對(duì)環(huán)境造成的污染。,在帶式輸送機(jī)運(yùn)行中不能對(duì)變頻器后級(jí)斷路，如確定維修需要，則必須在停止變頻運(yùn)行的情況下才能進(jìn)行，否則可能損壞變頻器。PVC爬坡帶式輸送機(jī)是我公司生產(chǎn)的皮帶輸送機(jī)系列產(chǎn)品之一，pvc皮帶輸送機(jī)，新...

且兩個(gè)緊固夾板通過固定螺栓進(jìn)行固定連接。作為推薦，所述軸承一側(cè)與套接在軸套表面的軸承擋環(huán)貼合；所述軸承擋環(huán)一側(cè)與套接在軸套表面的橡膠套筒固定連接，且橡膠套筒另一端連接有第二固定環(huán)。作為推薦，所述第二固定環(huán)設(shè)置有螺紋孔，對(duì)應(yīng)的圓環(huán)形滑筒上設(shè)有螺紋沉孔...

在當(dāng)前采煤工作面內(nèi)，刮板輸送機(jī)的作用不僅是運(yùn)送煤和物料，而且還是采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，因此它成為現(xiàn)代化采煤工藝中不可缺少的主要設(shè)備。刮板輸送機(jī)能保持連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，生產(chǎn)就能正常進(jìn)行。否則，整個(gè)采煤工作面就會(huì)呈現(xiàn)停產(chǎn)狀態(tài)，使整個(gè)生產(chǎn)中斷。各種類型的刮板輸送機(jī)的主要...

本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種六軸機(jī)械臂。背景技術(shù)：機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，...

線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述固定件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設(shè)置。12.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述鉸接桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉(zhuǎn)動(dòng)座和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座形成裝...

301)之間抵接有壓縮彈簧。8.如權(quán)利要求7所述的龍門吊車隨行限位裝置，其特征在于：所述收集桿(302)表面固定有毛刷層，所述收集盒(301)內(nèi)壁固定有與毛刷層接觸的碰撞桿(304)，所述收集桿(302)和收集齒輪(302a)之間通過單向軸承連接。9....

如東東大元自動(dòng)化——提高產(chǎn)量，后期維護(hù)，操作簡(jiǎn)便，如東東大元自動(dòng)化是一家專注于輸送設(shè)備的制造和銷售的公司。我們致力于提供高質(zhì)量輸送設(shè)備，幫助客戶提高生產(chǎn)效率，降低成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。我們的產(chǎn)品包括各種類型的輸送設(shè)備，如皮帶輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、鏈?zhǔn)?..

尤其適用于模具制造企業(yè)、礦山、汽修工廠、工地、物流公司、機(jī)械加工制造企業(yè)、倉(cāng)庫(kù)等需要起重的場(chǎng)合。移動(dòng)龍門架技術(shù)發(fā)展編輯以前移動(dòng)龍門架提升葫蘆多為手拉葫蘆。提升重物需要工人手拉鏈條一點(diǎn)點(diǎn)提升，使用很不方便。龍門架的寬度、高度也多是不能自由調(diào)節(jié)的，給使用帶...

激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷，但是焊接缺陷依舊存在，因此就需要焊后進(jìn)行檢測(cè)，避免殘次品進(jìn)入市場(chǎng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種裝備制造機(jī)械臂，采用自動(dòng)化流水線的焊接生產(chǎn)模式，并且能夠?qū)缚p進(jìn)行檢測(cè)，剔除存在缺陷的產(chǎn)品。為了解決...

輥道輸送線物料轉(zhuǎn)向原理輥道輸送線是一種常見的物料輸送設(shè)備，其主要由輥道、驅(qū)動(dòng)裝置、支撐裝置、傳動(dòng)裝置等組成。在物料輸送過程中，有時(shí)需要對(duì)物料進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以便更好地適應(yīng)生產(chǎn)需要。本文將介紹輥道輸送線物料轉(zhuǎn)向的原理和方法。一、物料轉(zhuǎn)向的原理物料轉(zhuǎn)向的原理主要...

在食品生產(chǎn)加工企業(yè)里食品輸送線目前是必不可少的一種生產(chǎn)輸送設(shè)備，在日常食品加工生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)里都有著無法替代的作用，食品輸送線在食品的生產(chǎn)、加工、包裝等工藝中有著非常重要的作用。食品輸送線在企業(yè)日常生產(chǎn)加工應(yīng)用中有著下面的幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：1、節(jié)約了生產(chǎn)加工的...

簡(jiǎn)易龍門式起重機(jī)又稱：輕型龍門式起重機(jī)、輕型龍門吊、小型龍門吊、小型龍門起重機(jī)。它的起重量可達(dá)2000公斤，是可移動(dòng)的輕型龍門起重機(jī)。凡是采用懸掛式起重機(jī)不可能或不經(jīng)濟(jì)的地方都可以方便使用。輕型龍門式起重機(jī)可以簡(jiǎn)單地拆分為幾個(gè)容易運(yùn)輸?shù)牟糠?，在另一個(gè)使...

手腕1是用來調(diào)整或改變工件的方位的部件，還能用來連接末端操作器和手臂，由于它有三個(gè)自由度，因此可以作為夾鉗式或吸附式這類型的工作。本設(shè)計(jì)還可以根據(jù)工作的不同，而配置不同的末端操作器。機(jī)械臂的設(shè)計(jì)完成，需要對(duì)機(jī)械臂的工作性能進(jìn)行仿真測(cè)試，主要應(yīng)用了Pro...

線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述固定件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設(shè)置。12.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述鉸接桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉(zhuǎn)動(dòng)座和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座形成裝...

診斷機(jī)械臂應(yīng)用于人體，通過測(cè)量了解生理或結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)和形態(tài)，發(fā)現(xiàn)疾病，作出提示的一種診斷方法。超聲診斷是一種無創(chuàng)、無痛、方便、直觀的有效檢查手段，尤其是b超，應(yīng)用，影響很大，與x射線、ct、磁共振成像并稱為4大醫(yī)學(xué)影像技術(shù)?，F(xiàn)階段的機(jī)械臂通過其末端與...

線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述固定件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設(shè)置。12.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述鉸接桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉(zhuǎn)動(dòng)座和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座形成裝...

皮卡貨箱龍門架也可以被稱為防翻架或者防滾架，安裝在貨箱前端，豎貼駕駛室后車窗。貨箱龍門架的主要作用是防止在拉貨狀態(tài)時(shí)，貨物貨箱傾倒，下砸駕駛室，對(duì)駕駛室人員構(gòu)成危險(xiǎn)，此外，龍門架還能固定貨物，美化車體的作用。目前在市場(chǎng)所能看到的大部分車型都是采用一體式...