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  • 倍速鏈自動(dòng)機(jī)械臂廠家價(jià)格
    倍速鏈自動(dòng)機(jī)械臂廠家價(jià)格

    所述插接片的端部固定安裝封蓋觸條。推薦的,所述封蓋觸條采用氟橡膠材質(zhì)制成。推薦的,所述第二支撐板的數(shù)量為兩個(gè),且兩個(gè)第二支撐板分別滑動(dòng)搭接在支撐板的頂面和底面。推薦的,所述連接臂架的端部固定安裝有安裝片,所述安裝片的兩面貫穿開設(shè)有安裝螺孔。推薦的,所述連接套的端部固定安裝有第二安裝片,所述第二安裝片的兩面貫穿開設(shè)有第二安裝螺孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:1、該帶有定位結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu),通過電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)輸出推桿推出或收縮,即可拉動(dòng)連接環(huán)和轉(zhuǎn)軸,使限位滑條的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸與連接環(huán)和第二連接環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使限位滑條連接在控制槽內(nèi)部的位置得以改變,從而使連接臂架與第二連接臂...

  • 北京機(jī)械臂設(shè)備
    北京機(jī)械臂設(shè)備

    且兩個(gè)緊固夾板通過固定螺栓進(jìn)行固定連接。作為推薦,所述軸承一側(cè)與套接在軸套表面的軸承擋環(huán)貼合;所述軸承擋環(huán)一側(cè)與套接在軸套表面的橡膠套筒固定連接,且橡膠套筒另一端連接有第二固定環(huán)。作為推薦,所述第二固定環(huán)設(shè)置有螺紋孔,對(duì)應(yīng)的圓環(huán)形滑筒上設(shè)有螺紋沉孔,第二固定環(huán)通過螺栓與圓環(huán)形滑筒連接。作為推薦,所述圓環(huán)形滑槽在軸套端面呈環(huán)形分布,數(shù)量為3-8個(gè)。有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下:本發(fā)明公開的六軸機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,組裝拆卸方便。蝸輪軸與外部法蘭盤之間采用新型的密封連接組件,軸套與密封件之間的彈性連接可有效緩解蝸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)橡膠密封件和緊固件的影響,延長整體密封件的...

  • 大型機(jī)械臂配件
    大型機(jī)械臂配件

    近年來我國制造業(yè)在迎接市場需求的情況下獲得了巨大的發(fā)展,促使國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷革新,大規(guī)模/超大規(guī)模集成電路(applicationspecificintegratedcircuits,asic)以及現(xiàn)場可編程門陣列fpga的飛速發(fā)展,為圖像處理提供了越來越強(qiáng)大的處理性能,它們?cè)趫D像領(lǐng)域的應(yīng)用越來越,使圖像處理系統(tǒng)正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發(fā)展。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂的動(dòng)作路線單一、靈活性不夠。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了解決上述問題,本實(shí)用新型提供了一種將圖像識(shí)別與機(jī)械臂結(jié)合,再結(jié)合相關(guān)傳感器,通過對(duì)某區(qū)域內(nèi)的圖像處理進(jìn)行智能識(shí)別的機(jī)械臂動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng),可用于產(chǎn)品的分揀與收集,...

  • 重慶機(jī)械臂哪里有
    重慶機(jī)械臂哪里有

    激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷,但是焊接缺陷依舊存在,因此就需要焊后進(jìn)行檢測,避免殘次品進(jìn)入市場。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了一種裝備制造機(jī)械臂,采用自動(dòng)化流水線的焊接生產(chǎn)模式,并且能夠?qū)缚p進(jìn)行檢測,剔除存在缺陷的產(chǎn)品。為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:一種裝備制造機(jī)械臂,包括機(jī)座,所述機(jī)座上螺栓緊固連接安裝有安裝盤,所述安裝盤上固定設(shè)置有底座,所述底座上方設(shè)置有連接部,所述連接部上方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支臂,所述支臂頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二支臂,所述第二支臂前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軸座,所述軸座內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述軸座尾部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸電機(jī),所述轉(zhuǎn)動(dòng)...

  • 江西國內(nèi)機(jī)械臂
    江西國內(nèi)機(jī)械臂

    手腕1是用來調(diào)整或改變工件的方位的部件,還能用來連接末端操作器和手臂,由于它有三個(gè)自由度,因此可以作為夾鉗式或吸附式這類型的工作。本設(shè)計(jì)還可以根據(jù)工作的不同,而配置不同的末端操作器。機(jī)械臂的設(shè)計(jì)完成,需要對(duì)機(jī)械臂的工作性能進(jìn)行仿真測試,主要應(yīng)用了Pro/E和ADAMS軟件對(duì)機(jī)械臂的工作性能進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。文章主要對(duì)3自由度混聯(lián)式機(jī)械臂的工作性能進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),一般的仿真實(shí)驗(yàn)往往采用ADAMS軟件對(duì)機(jī)械臂的工作性能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真實(shí)驗(yàn),雖然ADAMS軟件為我們提供了建模的功能,但該軟件與的建模仿真分析軟件相比,其性能就相對(duì)比較弱一點(diǎn),因此本位采用Pro/E軟件進(jìn)行實(shí)體建模[5],將建模后的模型...

  • 輸送機(jī)械臂推薦廠家
    輸送機(jī)械臂推薦廠家

    線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述固定件的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設(shè)置。12.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述鉸接桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉(zhuǎn)動(dòng)座和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座形成裝配腔的殼體,所述裝配腔內(nèi)設(shè)有使所述轉(zhuǎn)動(dòng)座繞所述殼體軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。14.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述手掌包括與所述手腕鉸接的掌心和鉸接在所述掌心上的多個(gè)可曲伸的手指。15.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述手指包括多個(gè)依次連接并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的指關(guān)節(jié),多個(gè)所述指關(guān)節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使所述手指彎曲或伸展。16.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述指關(guān)節(jié)上...

  • 河北機(jī)械臂哪個(gè)好
    河北機(jī)械臂哪個(gè)好

    本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種六軸機(jī)械臂。背景技術(shù):機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在工業(yè)制造領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作。機(jī)械手臂的靈活性主要取決于各個(gè)手腕關(guān)節(jié)處的靈活性,而整體機(jī)械手臂運(yùn)行的穩(wěn)定性和靈活性則取決于底座內(nèi)底盤旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動(dòng)臂座,兩者是整個(gè)...

  • 北京倍速鏈自動(dòng)機(jī)械臂
    北京倍速鏈自動(dòng)機(jī)械臂

    隨著社會(huì)的快速發(fā)展,人力資源成本逐漸提高,工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中承擔(dān)越來越多的生產(chǎn)任務(wù)。人們不可避免地對(duì)工業(yè)機(jī)器人提出更高的生產(chǎn)要求,加之制造業(yè)對(duì)于柔性生產(chǎn)、敏捷制造、智能制造的重視,無疑推動(dòng)了圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展。機(jī)械臂在生產(chǎn)流程中有一步常見操作,即從當(dāng)前位置快速平滑地運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置,過程中不能與其他障礙物碰撞。與特定的生產(chǎn)工藝如焊接不同,該步驟對(duì)于機(jī)械臂末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡并無嚴(yán)格要求,規(guī)避障礙物、到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)是主要的約束條件。傳統(tǒng)方法是利用人工示教的方式,人為規(guī)劃一條合理路徑,由于生產(chǎn)線是精確裝配的,機(jī)械臂按照規(guī)劃好的路徑即可完成相應(yīng)操作,該方法的缺點(diǎn)在于:一旦目標(biāo)點(diǎn)發(fā)生...

  • 西藏倍速鏈機(jī)械臂
    西藏倍速鏈機(jī)械臂

    線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述固定件的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設(shè)置。12.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述鉸接桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉(zhuǎn)動(dòng)座和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座形成裝配腔的殼體,所述裝配腔內(nèi)設(shè)有使所述轉(zhuǎn)動(dòng)座繞所述殼體軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。14.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述手掌包括與所述手腕鉸接的掌心和鉸接在所述掌心上的多個(gè)可曲伸的手指。15.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述手指包括多個(gè)依次連接并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的指關(guān)節(jié),多個(gè)所述指關(guān)節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使所述手指彎曲或伸展。16.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述指關(guān)節(jié)上...

  • 鏈板輸送機(jī)械臂哪里有
    鏈板輸送機(jī)械臂哪里有

    診斷機(jī)械臂應(yīng)用于人體,通過測量了解生理或結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)和形態(tài),發(fā)現(xiàn)疾病,作出提示的一種診斷方法。超聲診斷是一種無創(chuàng)、無痛、方便、直觀的有效檢查手段,尤其是b超,應(yīng)用,影響很大,與x射線、ct、磁共振成像并稱為4大醫(yī)學(xué)影像技術(shù)?,F(xiàn)階段的機(jī)械臂通過其末端與夾具和超聲探頭連接,在使用過程中,常常會(huì)無法使探測頭緊貼到病人的皮膚表面,從而影響探測結(jié)果,而且由于需要對(duì)不同病人進(jìn)行使用,為了避免病人之間出現(xiàn)交叉,需要對(duì)探測頭進(jìn)行更換,如果探測頭更換不方便的話,會(huì)提高工作人員的工作難度。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種超聲診斷機(jī)械臂,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型...

  • 四川機(jī)械臂廠家電話
    四川機(jī)械臂廠家電話

    也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。請(qǐng)參閱圖1~3,本實(shí)用新型實(shí)施例中,一種帶有機(jī)械臂的全自動(dòng)勻漿機(jī),包括底座1,所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固定連接,支撐桿2的頂端與頂板9的底面一端固定連接,頂板9的兩端分別與一根豎直安裝的導(dǎo)向桿13滑動(dòng)連接,導(dǎo)向桿13的頂端分別與導(dǎo)向板10的底面兩端固定連接,導(dǎo)向桿13的底端分別與升降板6的頂面兩端固定連接,升降板6的上表面通過螺栓固定安裝有電機(jī)7,電機(jī)7的型號(hào)為y132m-4且電機(jī)7的供電端口通過開關(guān)與外部電源連接,電機(jī)7的輸出軸豎直向下與...

  • 貴州小型機(jī)械臂
    貴州小型機(jī)械臂

    線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械作為一種新型機(jī)械手,其應(yīng)用越來越?,F(xiàn)有的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手為了提高靈活度,常在手腕與手掌的連接處設(shè)置多種擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:3.本技術(shù)的目的在于提供線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,其通過相互鉸接的手腕和手掌實(shí)現(xiàn)了手掌的翻轉(zhuǎn),通過套設(shè)在鉸接桿上且一端連接在手腕或手掌上的復(fù)位件,實(shí)現(xiàn)手掌在翻轉(zhuǎn)狀態(tài)和展開狀態(tài)間的切換,在滿足翻轉(zhuǎn)需要的同時(shí),簡化了結(jié)構(gòu)、縮小了體積。4.本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:5.線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,具有翻轉(zhuǎn)狀態(tài)和展開狀態(tài),包括通過鉸接桿鉸接的手腕和手掌,所述鉸接桿上套設(shè)有一端連接在所述手腕或所述手掌上的復(fù)位件,所述復(fù)位件使所述手掌由翻轉(zhuǎn)狀態(tài)復(fù)位至展開...

  • 山西安裝機(jī)械臂
    山西安裝機(jī)械臂

    所述機(jī)械爪和第二機(jī)械爪上設(shè)有防腐涂層和耐磨涂層。本發(fā)明具有以下有益效果:1、通過設(shè)置的擺動(dòng)液壓缸使得液壓式機(jī)械手可以在底座上進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn),擴(kuò)大了裝置的適用范圍。2、通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置可以使得液壓式機(jī)械手在豎直方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn),方便機(jī)械手對(duì)物體的夾持。3、通過設(shè)置的伸縮裝置可以使得液壓式機(jī)械手上下移動(dòng),擴(kuò)大了使用范圍。附圖說明圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖1中,1、底座,2、擺動(dòng)液壓缸,3、機(jī)械手,4、支撐板,5、輸出軸,6、固定支撐臂,7、滑動(dòng)支撐臂,8、液壓伸縮裝置,9、伸縮桿,10、液壓缸,11、連接板,12、連接板,13、水平支撐臂,15、軸承,16、旋轉(zhuǎn)裝置,17、旋轉(zhuǎn)油缸...

  • 制造機(jī)械臂應(yīng)用范圍
    制造機(jī)械臂應(yīng)用范圍

    線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述固定件的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設(shè)置。12.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述鉸接桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉(zhuǎn)動(dòng)座和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座形成裝配腔的殼體,所述裝配腔內(nèi)設(shè)有使所述轉(zhuǎn)動(dòng)座繞所述殼體軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。14.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述手掌包括與所述手腕鉸接的掌心和鉸接在所述掌心上的多個(gè)可曲伸的手指。15.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述手指包括多個(gè)依次連接并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的指關(guān)節(jié),多個(gè)所述指關(guān)節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使所述手指彎曲或伸展。16.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述指關(guān)節(jié)上...

  • 寧夏大型機(jī)械臂
    寧夏大型機(jī)械臂

    目標(biāo)物定位:使用相機(jī)拍攝機(jī)械臂工作場景,依據(jù)目標(biāo)物表面顏色的色度值h標(biāo)記圖片中的特征像素點(diǎn),利用滑動(dòng)窗口法找到目標(biāo)物所在的圖片區(qū)域即目標(biāo)物區(qū)域;(2)目標(biāo)點(diǎn)位姿計(jì)算:利用canny邊緣檢測、霍夫變換算法從目標(biāo)物區(qū)域中提取目標(biāo)物表面至少3條相交的特征曲線的方程參數(shù);根據(jù)曲線方程求出兩兩曲線之間的交點(diǎn)的像素坐標(biāo),將其轉(zhuǎn)換為用戶坐標(biāo),求出機(jī)械臂的目標(biāo)點(diǎn)位姿;(3)機(jī)械臂與障礙物建模:運(yùn)用d-h參數(shù)法建立機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,求出正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程;采用包絡(luò)法建立碰撞模型,把機(jī)械臂連桿和障礙物分別抽象為圓柱體和球體,設(shè)計(jì)碰撞檢測算法;(4)在關(guān)節(jié)空間中對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行避障路徑規(guī)劃:求出起止點(diǎn)的關(guān)節(jié)角度...

  • 大型機(jī)械臂私人定做
    大型機(jī)械臂私人定做

    平頭探針112垂直固定于塑料支架板111上,平頭探針112的一端與母頭引線12相連,所述公接插件21包括塑料支撐盤211和接觸環(huán)212,塑料支撐盤211垂直于2的軸線并固定于接入端21的端部,接觸環(huán)212固定于塑料支撐盤211上,且接觸環(huán)212與引線22相連,母頭1與2對(duì)接狀態(tài)下,平頭探針112與接觸環(huán)212相接觸實(shí)現(xiàn)電性連接。接觸環(huán)212以塑料支撐盤211的端面中心為圓心固定于塑料支撐盤211的端面上,接觸環(huán)212具有至少三個(gè)且直徑逐漸增大,依次與電源正極、電源負(fù)極和機(jī)械臂或機(jī)械手的信號(hào)線相連,每個(gè)接觸環(huán)212均設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的平頭探針112,具體地:母接插件11為塑料圓柱結(jié)構(gòu),在...

  • 比較好的機(jī)械臂質(zhì)量
    比較好的機(jī)械臂質(zhì)量

    液壓機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著液壓機(jī)械手的應(yīng)用越來越,出現(xiàn)了液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)單一的問題,比如只能旋轉(zhuǎn)不能上下移動(dòng),或者只能上下移動(dòng)而不能旋轉(zhuǎn)的問題,使得液壓機(jī)械手在生產(chǎn)運(yùn)用中出現(xiàn)了一定的局限性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為解決上述問題,本發(fā)明提供了一種液壓機(jī)械手,結(jié)構(gòu)簡單,既在水平面可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn),又可以在豎直面上進(jìn)行旋轉(zhuǎn),而且裝置本身也可以上下移動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種液壓式機(jī)械手,包括底座,擺動(dòng)液壓缸,機(jī)械手,所...

  • 哪里有機(jī)械臂哪個(gè)好
    哪里有機(jī)械臂哪個(gè)好

    轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分均設(shè)置為比較大的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,控制板與六個(gè)舵機(jī)相連。機(jī)械臂模塊編好程序后,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)、伸縮、裝夾等功能,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在本技術(shù)方案中,機(jī)械臂動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)是基于fpga實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別功能,可通過攝像頭實(shí)時(shí)拍攝記錄工作臺(tái)情況,經(jīng)過fpga對(duì)所拍攝圖像進(jìn)行分析處理做出機(jī)械臂動(dòng)作規(guī)劃,為保證機(jī)械臂運(yùn)行安全性,整個(gè)系統(tǒng)可由語音識(shí)別模塊來控制。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),語音識(shí)別模塊體積為3,語音識(shí)別模塊的內(nèi)部設(shè)置有stc11系列芯片、一個(gè)定時(shí)器、一個(gè)外部中斷、預(yù)留16個(gè)i/o口、同時(shí)還預(yù)留與fpga模塊通信的串口,語音識(shí)別模塊還設(shè)置有5v和。通過...

  • 倍速鏈自動(dòng)機(jī)械臂功率
    倍速鏈自動(dòng)機(jī)械臂功率

    所述第二支撐板遠(yuǎn)離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架,所述連接臂架的一側(cè)面開設(shè)有控制槽,所述控制槽內(nèi)壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設(shè)有限位滑槽,所述控制槽內(nèi)壁的頂部固定安裝有電動(dòng)推桿,所述電動(dòng)推桿的內(nèi)部設(shè)有輸出推桿,所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán),所述連接環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的表面固定安裝有限位滑條,所述限位滑條滑動(dòng)連接在限位滑槽內(nèi),所述第二連接臂架頂面的中部開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)部固定安裝有支撐片,所述支撐片的頂端固定安裝有第二連接環(huán),所述第二連接環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸,且第二轉(zhuǎn)軸的表面與限位滑條的端部固定連接。推薦的,所述第二連接臂架遠(yuǎn)離第二支撐板的一端固定安裝有...

  • 遼寧機(jī)械臂功率
    遼寧機(jī)械臂功率

    所述步進(jìn)減速電機(jī)的輸出軸通過底部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂底盤連接,驅(qū)動(dòng)機(jī)械底盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);所述主臂及驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的一級(jí)臂、一級(jí)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、二級(jí)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平衡缸,步進(jìn)減速電機(jī)安裝在機(jī)架上;所述一級(jí)臂的下端安裝有一級(jí)臂底座,一級(jí)臂底座可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上,所述平衡缸的后端與機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,平衡缸內(nèi)設(shè)有彈簧,彈簧的后端與平衡缸連接,彈簧的前端與第二連桿的后端連接,第二連桿的前端與一級(jí)臂底座鉸接;二級(jí)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一級(jí)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在平衡缸的左右兩側(cè),二級(jí)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連桿與二級(jí)臂連接,二級(jí)臂的后端與一級(jí)臂的上端鉸接,一級(jí)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一級(jí)臂底座連接;所述腕部及驅(qū)動(dòng)裝置包括三級(jí)...

  • 江西機(jī)械臂現(xiàn)貨
    江西機(jī)械臂現(xiàn)貨

    所述第二支撐板遠(yuǎn)離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架,所述連接臂架的一側(cè)面開設(shè)有控制槽,所述控制槽內(nèi)壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設(shè)有限位滑槽,所述控制槽內(nèi)壁的頂部固定安裝有電動(dòng)推桿,所述電動(dòng)推桿的內(nèi)部設(shè)有輸出推桿,所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán),所述連接環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的表面固定安裝有限位滑條,所述限位滑條滑動(dòng)連接在限位滑槽內(nèi),所述第二連接臂架頂面的中部開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)部固定安裝有支撐片,所述支撐片的頂端固定安裝有第二連接環(huán),所述第二連接環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸,且第二轉(zhuǎn)軸的表面與限位滑條的端部固定連接。推薦的,所述第二連接臂架遠(yuǎn)離第二支撐板的一端固定安裝有...

  • 附近機(jī)械臂保養(yǎng)
    附近機(jī)械臂保養(yǎng)

    勻漿機(jī)就是把動(dòng)植物打散并研磨成均勻的糊狀物的機(jī)器,勻漿機(jī)用于動(dòng)物、生物樣品、食品、、化妝品、農(nóng)產(chǎn)品、固體、半固體、非水溶性樣品的勻漿處理,可勻漿20ml~250ml。特別適合于微生物檢測樣本的制備,使從上述樣品中提取的過程變得非常簡單、快速,只需將樣品和稀釋液(或乳化劑)加入到滅過菌的杯子中,然后將杯子按到勻漿儀上,開機(jī)定時(shí)即可?,F(xiàn)有的勻漿機(jī)在使用過程中,需要人工操作,不工作效率慢,而且也會(huì)增加工作人員的負(fù)擔(dān)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有機(jī)械臂的全自動(dòng)勻漿機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種帶有機(jī)械臂的全自動(dòng)勻漿機(jī),...

  • 大型機(jī)械臂訂制價(jià)格
    大型機(jī)械臂訂制價(jià)格

    隨著現(xiàn)代人工智能技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的快速發(fā)展,機(jī)械臂技術(shù)作為日常生活及科技發(fā)展中多種技術(shù)的綜合體相應(yīng)地同步快速發(fā)展,并且在工業(yè)生產(chǎn)、生活服務(wù)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)和太空探索等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用且發(fā)揮著非常重要的作用。由于單機(jī)械臂控制系統(tǒng)受環(huán)境和自身?xiàng)l件的制約,很多工作任務(wù)都難以完成,從而使用復(fù)數(shù)單機(jī)械臂,但同時(shí)導(dǎo)致單機(jī)械臂之間結(jié)合性下降。與此同時(shí),傳統(tǒng)機(jī)械臂缺乏合適傳感器導(dǎo)致無法做到更加的擬人化、多能化,且并不能夠一起協(xié)同安全地完成工作任務(wù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種基于深度視覺的雙機(jī)械臂控制方法。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種基于深度視覺的...

  • 上海機(jī)械臂故障維修
    上海機(jī)械臂故障維修

    激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷,但是焊接缺陷依舊存在,因此就需要焊后進(jìn)行檢測,避免殘次品進(jìn)入市場。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了一種裝備制造機(jī)械臂,采用自動(dòng)化流水線的焊接生產(chǎn)模式,并且能夠?qū)缚p進(jìn)行檢測,剔除存在缺陷的產(chǎn)品。為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:一種裝備制造機(jī)械臂,包括機(jī)座,所述機(jī)座上螺栓緊固連接安裝有安裝盤,所述安裝盤上固定設(shè)置有底座,所述底座上方設(shè)置有連接部,所述連接部上方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支臂,所述支臂頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二支臂,所述第二支臂前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軸座,所述軸座內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述軸座尾部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸電機(jī),所述轉(zhuǎn)動(dòng)...

  • 河南機(jī)械臂現(xiàn)貨
    河南機(jī)械臂現(xiàn)貨

    隨著現(xiàn)代人工智能技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的快速發(fā)展,機(jī)械臂技術(shù)作為日常生活及科技發(fā)展中多種技術(shù)的綜合體相應(yīng)地同步快速發(fā)展,并且在工業(yè)生產(chǎn)、生活服務(wù)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)和太空探索等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用且發(fā)揮著非常重要的作用。由于單機(jī)械臂控制系統(tǒng)受環(huán)境和自身?xiàng)l件的制約,很多工作任務(wù)都難以完成,從而使用復(fù)數(shù)單機(jī)械臂,但同時(shí)導(dǎo)致單機(jī)械臂之間結(jié)合性下降。與此同時(shí),傳統(tǒng)機(jī)械臂缺乏合適傳感器導(dǎo)致無法做到更加的擬人化、多能化,且并不能夠一起協(xié)同安全地完成工作任務(wù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種基于深度視覺的雙機(jī)械臂控制方法。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種基于深度視覺的...

  • 滾筒輸送機(jī)械臂產(chǎn)品介紹
    滾筒輸送機(jī)械臂產(chǎn)品介紹

    液壓機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著液壓機(jī)械手的應(yīng)用越來越,出現(xiàn)了液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)單一的問題,比如只能旋轉(zhuǎn)不能上下移動(dòng),或者只能上下移動(dòng)而不能旋轉(zhuǎn)的問題,使得液壓機(jī)械手在生產(chǎn)運(yùn)用中出現(xiàn)了一定的局限性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為解決上述問題,本發(fā)明提供了一種液壓機(jī)械手,結(jié)構(gòu)簡單,既在水平面可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn),又可以在豎直面上進(jìn)行旋轉(zhuǎn),而且裝置本身也可以上下移動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種液壓式機(jī)械手,包括底座,擺動(dòng)液壓缸,機(jī)械手,所...

  • 新能源機(jī)械臂案例
    新能源機(jī)械臂案例

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:發(fā)明目的:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的是提供一種六軸機(jī)械臂,在傳統(tǒng)的底座旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動(dòng)臂座的連接結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn),技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種六軸機(jī)械臂,包括箱體、驅(qū)動(dòng)臂座、大手臂、腕部、小手臂組件和前爪;所述驅(qū)動(dòng)臂座設(shè)置在箱體上部;大手臂的底端通過連接組件與驅(qū)動(dòng)臂座連接,上端與小手臂組件連接;小手臂組件與前爪通過腕部連接;箱體內(nèi)部設(shè)置有蝸輪蝸桿組件,蝸輪蝸桿組件中的蝸輪上連接有蝸輪軸,蝸輪軸上端面設(shè)置有異形法蘭盤,蝸輪軸從箱體上部伸出并穿過異形法蘭盤與驅(qū)動(dòng)臂座底部連接,異形法蘭盤與蝸輪軸之間設(shè)置有第二連接組件。作為推薦,所...

  • 附近機(jī)械臂用戶體驗(yàn)
    附近機(jī)械臂用戶體驗(yàn)

    所述機(jī)械爪和第二機(jī)械爪上設(shè)有防腐涂層和耐磨涂層。本發(fā)明具有以下有益效果:1、通過設(shè)置的擺動(dòng)液壓缸使得液壓式機(jī)械手可以在底座上進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn),擴(kuò)大了裝置的適用范圍。2、通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置可以使得液壓式機(jī)械手在豎直方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn),方便機(jī)械手對(duì)物體的夾持。3、通過設(shè)置的伸縮裝置可以使得液壓式機(jī)械手上下移動(dòng),擴(kuò)大了使用范圍。附圖說明圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖1中,1、底座,2、擺動(dòng)液壓缸,3、機(jī)械手,4、支撐板,5、輸出軸,6、固定支撐臂,7、滑動(dòng)支撐臂,8、液壓伸縮裝置,9、伸縮桿,10、液壓缸,11、連接板,12、連接板,13、水平支撐臂,15、軸承,16、旋轉(zhuǎn)裝置,17、旋轉(zhuǎn)油缸...

  • 河南安裝機(jī)械臂
    河南安裝機(jī)械臂

    且兩個(gè)緊固夾板通過固定螺栓進(jìn)行固定連接。作為推薦,所述軸承一側(cè)與套接在軸套表面的軸承擋環(huán)貼合;所述軸承擋環(huán)一側(cè)與套接在軸套表面的橡膠套筒固定連接,且橡膠套筒另一端連接有第二固定環(huán)。作為推薦,所述第二固定環(huán)設(shè)置有螺紋孔,對(duì)應(yīng)的圓環(huán)形滑筒上設(shè)有螺紋沉孔,第二固定環(huán)通過螺栓與圓環(huán)形滑筒連接。作為推薦,所述圓環(huán)形滑槽在軸套端面呈環(huán)形分布,數(shù)量為3-8個(gè)。有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下:本發(fā)明公開的六軸機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,組裝拆卸方便。蝸輪軸與外部法蘭盤之間采用新型的密封連接組件,軸套與密封件之間的彈性連接可有效緩解蝸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)橡膠密封件和緊固件的影響,延長整體密封件的...

  • 多功能機(jī)械臂設(shè)備廠家
    多功能機(jī)械臂設(shè)備廠家

    linx7系列芯片內(nèi)部嵌入軟核microblaze,該軟核和其他外設(shè)ip核一起,可以完成可編程系統(tǒng)芯片(sopc)的設(shè)計(jì)。軟核microblaze處理器采用risc架構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu)的32位指令和數(shù)據(jù)總線,可以全速執(zhí)行存儲(chǔ)在片上存儲(chǔ)器和外部存儲(chǔ)器中的程序,并和其他外設(shè)ip核一起,可以完成可編程系統(tǒng)芯片(sopc)的設(shè)計(jì)。artix-7核心板作為主要處理器處理數(shù)據(jù)時(shí),實(shí)現(xiàn)了圖像識(shí)別功能,經(jīng)過fpga的腐蝕、膨脹、求質(zhì)心等算法,可以的獲取物體的坐標(biāo)。fpga的軟核microblaze實(shí)現(xiàn)了六自由度機(jī)械臂的路徑規(guī)劃,使得機(jī)械臂可以智能抓取圖像識(shí)別的物體。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),機(jī)械臂動(dòng)態(tài)抓取...

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