驅(qū)動(dòng)多合一、驅(qū)控一體。驅(qū)動(dòng)多合一，多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術(shù)，提高系統(tǒng)性能，降低驅(qū)動(dòng)體積與成本。 [5]④在線(xiàn)自適應(yīng)抖振抑制工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過(guò)高，會(huì)造成振動(dòng)，剛度過(guò)...

自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí)，常識(shí)概念有以下：被控對(duì)象：需要控制的機(jī)器設(shè)備和生產(chǎn)流程等。被控變量：要求被控對(duì)象保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)。設(shè)定值：被控變量的預(yù)定值。偏差：被控變量的設(shè)定值與實(shí)際值之差。系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程：調(diào)節(jié)系統(tǒng)在受干擾后，調(diào)節(jié)器調(diào)整參數(shù)變化的過(guò)程。調(diào)節(jié)器：根據(jù)偏差...

自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí)，常識(shí)概念有以下：被控對(duì)象：需要控制的機(jī)器設(shè)備和生產(chǎn)流程等。被控變量：要求被控對(duì)象保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)。設(shè)定值：被控變量的預(yù)定值。偏差：被控變量的設(shè)定值與實(shí)際值之差。系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程：調(diào)節(jié)系統(tǒng)在受干擾后，調(diào)節(jié)器調(diào)整參數(shù)變化的過(guò)程。調(diào)節(jié)器：根據(jù)偏差...

現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則**自動(dòng)化操作，如可根據(jù)接收到的信號(hào)，完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的，在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過(guò)程中，必須要與其他**設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些**設(shè)備上...

自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程。過(guò)去，人們對(duì)自動(dòng)化的理解或者說(shuō)自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作，自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀(guān)點(diǎn)。后來(lái)隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器（...

電機(jī)慣量是電機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，其與無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的匹配情況至關(guān)重要。若電機(jī)慣量與驅(qū)動(dòng)器匹配不當(dāng)，會(huì)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)諸多問(wèn)題。當(dāng)電機(jī)慣量過(guò)大，而驅(qū)動(dòng)器的能力不足以快速響應(yīng)電機(jī)的加減速需求時(shí)，就像一輛重型卡車(chē)配備了一個(gè)小功率發(fā)動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)和剎車(chē)都...

自動(dòng)化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過(guò)程中的錯(cuò)誤并提高生產(chǎn)效率，從而**終提高**終產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程控制，工業(yè)過(guò)程必須以精確、可預(yù)測(cè)和可重復(fù)的方式進(jìn)行。在實(shí)踐中，這需要一個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)監(jiān)控過(guò)程變量并將其與設(shè)定值或參考值進(jìn)行比較，以達(dá)到自動(dòng)...

電磁兼容性測(cè)試是無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司確保驅(qū)動(dòng)器質(zhì)量和可靠性的重要環(huán)節(jié)。在驅(qū)動(dòng)器研發(fā)和生產(chǎn)過(guò)程中，文亞機(jī)電嚴(yán)格按照相關(guān)電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)模擬各種電磁干擾環(huán)境，如輻射發(fā)射測(cè)試、傳導(dǎo)發(fā)射測(cè)試、靜電放電測(cè)試等，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器在不同干擾條件下的性能...

光敏傳感器是最常見(jiàn)的傳感器之一，它的種類(lèi)繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽(yáng)能電池、紅外線(xiàn)傳感器、紫外線(xiàn)傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。它的敏感波長(zhǎng)在可見(jiàn)光波長(zhǎng)附近，包括紅外線(xiàn)波長(zhǎng)和紫外線(xiàn)波長(zhǎng)。光傳感...

電磁脈沖干擾是一種具有突發(fā)性和**度特點(diǎn)的電磁干擾，對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器可能造成嚴(yán)重?fù)p害。如在雷電天氣或附近發(fā)生電磁脈沖**時(shí)，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的電磁脈沖。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器針對(duì)這種情況，配備了應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制。當(dāng)檢測(cè)到電磁脈沖干擾時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)迅速啟動(dòng)保...

隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜。人們不但希望能對(duì)其進(jìn)行良好控制，而且希望能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)處理故障。這就提出了自動(dòng)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷問(wèn)題，促進(jìn)了故障檢測(cè)診斷的理論研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)...

通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)傳感器及局域網(wǎng)所采集的各種信息的歸納、分析、整理，實(shí)現(xiàn)信息管理與自動(dòng)控制的一體化，并可以通過(guò)權(quán)限認(rèn)證確保了信息的安全。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期不斷的發(fā)展，特別是在充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上取得很大的進(jìn)步，在生產(chǎn)過(guò)程中已發(fā)揮其重要作用，...

在各類(lèi)工廠(chǎng)的碼垛方面，自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類(lèi)的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效的分類(lèi)搬運(yùn)，使得裝箱設(shè)備每...

自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí)，常識(shí)概念有以下：被控對(duì)象：需要控制的機(jī)器設(shè)備和生產(chǎn)流程等。被控變量：要求被控對(duì)象保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)。設(shè)定值：被控變量的預(yù)定值。偏差：被控變量的設(shè)定值與實(shí)際值之差。系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程：調(diào)節(jié)系統(tǒng)在受干擾后，調(diào)節(jié)器調(diào)整參數(shù)變化的過(guò)程。調(diào)節(jié)器：根據(jù)偏差...

通常情況下，傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線(xiàn)而非直線(xiàn)。在實(shí)際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線(xiàn)近似地**實(shí)際的特性曲線(xiàn)、線(xiàn)性度（非線(xiàn)性誤差）就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo)。擬合直線(xiàn)的選取有多種方法。如將零輸入和滿(mǎn)量程輸出點(diǎn)相連的理論直線(xiàn)作為擬...

工廠(chǎng)或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動(dòng)化控制，是以信息處理為**的綜合性技術(shù)，涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS）...

機(jī)器人機(jī)械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會(huì)和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差，會(huì)降低機(jī)器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線(xiàn)編程使用時(shí)會(huì)受到嚴(yán)重影響。通過(guò)檢測(cè)和算法標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問(wèn)題。（4）工藝包完善控制系統(tǒng)要與實(shí)際工程應(yīng)用相結(jié)合...

目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項(xiàng)目都采用MIV承包模式，所謂MIV就是主要儀表承包商，這種做法利于大型工程的建設(shè)，保證項(xiàng)目順利按時(shí)投產(chǎn)。如百萬(wàn)噸級(jí)的乙烯項(xiàng)目，其下產(chǎn)品很多。一般有十幾個(gè)裝置，需要同時(shí)投產(chǎn)，否則誤工一天，就會(huì)有上億元的損失，為了便于和理，工程公...

壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測(cè)量傳感元件，擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí)，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。用作壓阻式傳感器的基片（或稱(chēng)膜片）材...

人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺(jué)***。而單靠人們自身的感覺(jué)***，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說(shuō)，傳感器是人類(lèi)五官的延長(zhǎng)，又稱(chēng)之為電五官。新技術(shù)**的到來(lái)，世界開(kāi)始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用...

在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機(jī)器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會(huì)影響電機(jī)的慣量匹配，因此提高電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速也是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]③直驅(qū)、中空隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷成熟和推廣，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展...

隨著科技的進(jìn)步，科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡(jiǎn)化，體積縮小，重量減輕，操作也更方便，價(jià)格也逐步降低，而且能在工業(yè)條件下操作，因此在過(guò)去只能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行離線(xiàn)操作的科學(xué)儀器，現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行在線(xiàn)運(yùn)行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用，用來(lái)分析爐頂煤氣的成分。從應(yīng)用的...

電機(jī)絕緣性能與無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的匹配在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中具有重要意義。電機(jī)絕緣性能良好時(shí)，能夠有效隔離電機(jī)繞組與外殼之間的電氣連接，防止漏電等安全事故發(fā)生。當(dāng)電機(jī)絕緣性能下降，如因長(zhǎng)期運(yùn)行、受潮、過(guò)熱等原因?qū)е陆^緣老化，在與文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器配合使用時(shí)...

沖擊性負(fù)載，如起重機(jī)在起吊重物瞬間、鍛壓機(jī)在沖壓時(shí)，會(huì)對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生強(qiáng)烈沖擊。這類(lèi)負(fù)載在短時(shí)間內(nèi)會(huì)使電機(jī)電流急劇增大，若驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有有效的保護(hù)機(jī)制，很容易損壞。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器針對(duì)沖擊性負(fù)載，設(shè)置了多重保護(hù)機(jī)制。首先，通過(guò)電流檢測(cè)電路...

它是通過(guò)測(cè)量溶液的電導(dǎo)值來(lái)間接測(cè)量離子濃度的流程儀表（一體化傳感器），可在線(xiàn)連續(xù)檢測(cè)工業(yè)過(guò)程中水溶液的電導(dǎo)率。由于電解質(zhì)溶液與金屬導(dǎo)體一樣的電的良導(dǎo)體，因此電流流過(guò)電解質(zhì)溶液時(shí)必有電阻作用，且符合歐姆定律。但液體的電阻溫度特性與金屬導(dǎo)體相反，具有負(fù)向溫度特性。...

在工業(yè)方面，對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程...

通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)于無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用推廣具有積極意義。標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議使得不同廠(chǎng)商的設(shè)備能夠更好地互聯(lián)互通，降低了用戶(hù)的系統(tǒng)集成成本和技術(shù)難度。文亞機(jī)電積極遵循行業(yè)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，其驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品能夠與符合標(biāo)準(zhǔn)的各種設(shè)備進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接。例如，...

工業(yè)機(jī)器人是***用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機(jī)器人**早開(kāi)始投入使用。約瑟夫·恩格...

溫度是影響無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器性能的關(guān)鍵因素之一。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了眾多電子元件，如芯片、電容、電阻等，而這些元件對(duì)溫度極為敏感。在高溫環(huán)境下，芯片的電子遷移現(xiàn)象加劇，導(dǎo)致其性能下降，運(yùn)算速度變慢。電容的電解液揮發(fā)加速，使其容量發(fā)生變化，影響驅(qū)動(dòng)...

當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí)，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。提高靈敏度，可得到較高的測(cè)量精度。但靈敏度愈高，測(cè)量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。分辨率分辨率是指?jìng)鞲衅骺筛惺艿降谋粶y(cè)量的**小變化的能力。也就是說(shuō)，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過(guò)...