20世紀(jì)70年代,隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器,7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人;美國Milacron公司推出的世界***臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人,由電液伺服驅(qū)動(dòng),可跟蹤移動(dòng)物體,用于裝配和多功能作業(yè);...
本體設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)(1)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定總體方案,確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式,并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),三維建模。要求設(shè)計(jì)者對機(jī)器人常見的結(jié)構(gòu)形式,常見的傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu),減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解,要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)。(2)減速...
工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn),是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。對于由于個(gè)人原因,如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患,統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。 [4]4.易于管理,經(jīng)濟(jì)效益***企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量,根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和...
通過工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對傳感器及局域網(wǎng)所采集的各種信息的歸納、分析、整理,實(shí)現(xiàn)信息管理與自動(dòng)控制的一體化,并可以通過權(quán)限認(rèn)證確保了信息的安全。工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)經(jīng)過長期不斷的發(fā)展,特別是在充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上取得很大的進(jìn)步,在生產(chǎn)過程中已發(fā)揮其重要作用,...
管理自動(dòng)化:工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動(dòng)化,是以信息處理為**的綜合性技術(shù),涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(D...
銻電極酸度傳感器是集 PH檢測、自動(dòng)清洗、電信號(hào)轉(zhuǎn)換為一體的工業(yè)在線分析儀表,它是由銻電極與參考電極組成的PH值測量系統(tǒng)。在被測酸性溶液中,由于銻電極表面會(huì)生成三氧化二銻氧化層,這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會(huì)形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化二銻的濃度...
在無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,電機(jī)參數(shù)與驅(qū)動(dòng)器的匹配對于轉(zhuǎn)速精度起著決定性作用。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器通過接收控制信號(hào)來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,而這一調(diào)節(jié)過程基于電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。例如電機(jī)的極對數(shù)、額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)是驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制算法的重要依據(jù)。若電機(jī)參數(shù)與驅(qū)動(dòng)...
它是通過測量溶液的電導(dǎo)值來間接測量離子濃度的流程儀表(一體化傳感器),可在線連續(xù)檢測工業(yè)過程中水溶液的電導(dǎo)率。由于電解質(zhì)溶液與金屬導(dǎo)體一樣的電的良導(dǎo)體,因此電流流過電解質(zhì)溶液時(shí)必有電阻作用,且符合歐姆定律。但液體的電阻溫度特性與金屬導(dǎo)體相反,具有負(fù)向溫度特性。...
自動(dòng)化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過程中的錯(cuò)誤并提高生產(chǎn)效率,從而**終提高**終產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程控制,工業(yè)過程必須以精確、可預(yù)測和可重復(fù)的方式進(jìn)行。在實(shí)踐中,這需要一個(gè)控制系統(tǒng)來監(jiān)控過程變量并將其與設(shè)定值或參考值進(jìn)行比較,以達(dá)到自動(dòng)...
在低溫環(huán)境下,無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)面臨諸多難題。當(dāng)環(huán)境溫度低于 0℃時(shí),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電容、電池等元件性能會(huì)大幅下降。電容的等效串聯(lián)電阻增大,導(dǎo)致充電速度變慢,影響驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)時(shí)間。電池在低溫下容量降低,可能無法為驅(qū)動(dòng)器的控制電路提供足夠的...
傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域。可以毫不夸張地說,從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目,都離不開各種各樣的傳感器。由此可見,傳感器技術(shù)...
在工業(yè)用電環(huán)境中,電壓暫降是常見問題,這對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行連續(xù)性構(gòu)成重大挑戰(zhàn)。電壓暫降通常由電網(wǎng)故障、大型設(shè)備啟動(dòng)等原因引起,表現(xiàn)為電壓在短時(shí)間內(nèi)突然下降。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行過程中,若遭遇電壓暫降,當(dāng)電壓低于其維持正常工作的閾值時(shí),...
電機(jī)選型必須要對電機(jī)的工作特性非常了解,并會(huì)對電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。(4)仿真分析進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析,對電機(jī)、減速器的選型校核,對本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核,降低本體重量,提高機(jī)器人工作效率,降低成本。對三維模型進(jìn)行模態(tài)分析,計(jì)算出固...
變轉(zhuǎn)矩負(fù)載在工業(yè)領(lǐng)域也較為常見,像風(fēng)機(jī)、泵類設(shè)備就屬于此類。無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在適配變轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí),有著獨(dú)特的控制方式。風(fēng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小,但隨著轉(zhuǎn)速升高,轉(zhuǎn)矩迅速增大。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器能夠根據(jù)風(fēng)機(jī)的這一特性,在啟動(dòng)階段采用軟啟動(dòng)方式,...
恒值控制系統(tǒng)給定值不變,要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動(dòng)控制系統(tǒng)給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)給定值...
溫度對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)是一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。隨著驅(qū)動(dòng)器功率密度的不斷提高,其在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的熱量也越來越多。若散熱系統(tǒng)無法有效將熱量散發(fā)出去,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度將持續(xù)升高,影響性能和可靠性。文亞機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器散熱系統(tǒng)主要包括散熱片、散熱風(fēng)扇...
無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器長期處于低電壓運(yùn)行狀態(tài)時(shí),其性能會(huì)受到嚴(yán)重?fù)p耗。低電壓環(huán)境下,驅(qū)動(dòng)器為了維持電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),會(huì)增大電流輸出,這就如同人在缺氧環(huán)境下需要加快呼吸頻率。長時(shí)間大電流輸出會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率元件,如 IGBT 模塊等,承受過高的熱應(yīng)力...
在一些工業(yè)環(huán)境中,濕度與灰塵往往共同存在,這對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器維護(hù)提出了特殊要求?;覊m在高濕度環(huán)境下容易吸附水汽,形成具有導(dǎo)電性的污垢,附著在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電路板和電子元件表面。這些污垢不僅會(huì)影響電子元件的散熱,還可能導(dǎo)致短路故障。例如在紡...
實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的關(guān)鍵因素1.高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器:傳感器和執(zhí)行器的質(zhì)量直接影響到系統(tǒng)的性能。選擇高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器是實(shí)現(xiàn)高效控制的關(guān)鍵。2.強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力:隨著生產(chǎn)過程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)的增多,需要控制系統(tǒng)具備更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,以便快速、準(zhǔn)確地處...
在一些化工、電鍍等工業(yè)場所,存在高濕度且有腐蝕性氣體的惡劣環(huán)境,這對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成嚴(yán)重威脅。腐蝕性氣體在高濕度環(huán)境下,會(huì)與水汽結(jié)合,對驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的金屬部件和電路板產(chǎn)生腐蝕作用。例如,在電鍍車間,空氣中含有大量的酸性氣體和水汽,若文亞...
電源紋波不僅影響無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部電路,還會(huì)干擾其通信功能。在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器常需與上位機(jī)、其他設(shè)備進(jìn)行通信,以接收指令和反饋運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)電源紋波存在時(shí),就像嘈雜的環(huán)境干擾人們正常交流,會(huì)干擾驅(qū)動(dòng)器通信線路中的信號(hào)傳輸。...
自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗(yàn)和標(biāo)定,以保證它在正常使用時(shí)足夠的準(zhǔn)確度,這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場拆卸送到實(shí)驗(yàn)室或檢驗(yàn)部門進(jìn)行。對于在線測量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時(shí)診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀,首先自診斷功能在電源接通時(shí)進(jìn)行自檢...
壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測量傳感元件,擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí),各電阻值將發(fā)生變化,電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。用作壓阻式傳感器的基片(或稱膜片)材...
系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效,**近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...
實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的關(guān)鍵因素1.高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器:傳感器和執(zhí)行器的質(zhì)量直接影響到系統(tǒng)的性能。選擇高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器是實(shí)現(xiàn)高效控制的關(guān)鍵。2.強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力:隨著生產(chǎn)過程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)的增多,需要控制系統(tǒng)具備更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,以便快速、準(zhǔn)確地處...
電源紋波作為電源輸出中的交流成分波動(dòng),對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)干擾不容小覷。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器依靠精確的控制信號(hào)來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。當(dāng)電源紋波過大時(shí),就像平靜的湖面被投入石子,產(chǎn)生層層漣漪干擾正常信號(hào)。例如在一些采用開關(guān)電源的供電...
隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大。一旦發(fā)生事故,不但在經(jīng)濟(jì)上會(huì)造成巨大的損失,而且人員傷亡和對環(huán)境的影響均非同小可,因此生產(chǎn)的安全問題日益受重視。目前,一些化工或石化企業(yè)的安全系統(tǒng),這樣企業(yè)的控制系統(tǒng)就由兩大部分組成,即DCS與專門的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴(kuò)大...
工作原理輸入信號(hào)采集:通過輸入模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測外部設(shè)備的狀態(tài),如開關(guān)、傳感器等,并將這些信號(hào)傳輸給 CPU。信號(hào)處理:對采集到的信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理,包括信號(hào)濾波、放大、變換、比較等,以確保信號(hào)的可靠性和正確性。執(zhí)行用戶程序:CPU 根據(jù)用戶編寫的程序,對輸入信號(hào)進(jìn)...
現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式,根據(jù)指定的原則**自動(dòng)化操作,如可根據(jù)接收到的信號(hào),完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡,從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的,在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過程中,必須要與其他**設(shè)備聯(lián)系在一起,而這些**設(shè)備上...
在無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,電機(jī)參數(shù)與驅(qū)動(dòng)器的匹配對于轉(zhuǎn)速精度起著決定性作用。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器通過接收控制信號(hào)來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,而這一調(diào)節(jié)過程基于電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。例如電機(jī)的極對數(shù)、額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)是驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制算法的重要依據(jù)。若電機(jī)參數(shù)與驅(qū)動(dòng)...