機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制...

工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的主要功能包括：1.數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測：系統(tǒng)可以實時收集設(shè)備的工作狀態(tài)、產(chǎn)品數(shù)量、質(zhì)量等信息，以便于管理者做出準確的決策。2.自動控制：系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，自動控制設(shè)備的運行，確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定和一致性。3.優(yōu)化生產(chǎn)：系統(tǒng)可以分析歷史數(shù)據(jù)，提...

錯誤報警模塊。對于從狀態(tài)監(jiān)視模塊輸入的錯誤報警采用多媒體方式(視頻、語音)進行報警、及時通知組態(tài)控制模塊，確保安全，并分析故障點，以供參考；⑥參數(shù)設(shè)置模塊包含權(quán)限認證，只允許有權(quán)限的操作人員對系統(tǒng)工作參數(shù)進行調(diào)整或修改，并通過口令系統(tǒng)和設(shè)置操作權(quán)限防止非相關(guān)人...

利用激光技術(shù)進行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，它的優(yōu)點是能實現(xiàn)無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射...

熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測精度要求比較高的場合，這種傳感器比較適用。較為***的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。用于測量-20...

庫卡是一家總部位于德國奧格斯堡的工業(yè)機器人制造商，成立于1898年。**初，庫卡主要專注于室內(nèi)和城市照明設(shè)備的制造，但隨后逐漸將業(yè)務(wù)擴展到工業(yè)機器人領(lǐng)域。工業(yè)機器人業(yè)務(wù)：庫卡以其高精度、高剛性和高可靠性而聞名，其機器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造、物流、航空航天等領(lǐng)...

**標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！?機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學...

人機協(xié)作隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞。 [5]2.自主化目前機器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)模...

自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。但要實現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù)，一個典型的自動控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當包括：定值元件、執(zhí)行元件、測量變送元件和比較元件。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。尤其是20世紀90年代以來，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)...

電機轉(zhuǎn)速范圍與無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的控制能力適配度直接關(guān)系到驅(qū)動系統(tǒng)的性能表現(xiàn)。文亞機電驅(qū)動器具備一定的轉(zhuǎn)速控制范圍，不同型號的驅(qū)動器在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)精度和可控制的轉(zhuǎn)速上限、下限方面存在差異。當電機的實際轉(zhuǎn)速范圍超出驅(qū)動器的設(shè)計控制能力時，會出現(xiàn)諸多...

在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量（例如壓力、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。機械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同，位移傳...

20世紀40～50年代是局部自動化時期第二次世界大戰(zhàn)時期形成的經(jīng)典控制理論對戰(zhàn)后發(fā)展局部自動化起了重要的促進作用。在問題的過程中形成了經(jīng)典控制理論﹐設(shè)計出各種精密的自動調(diào)節(jié)裝置﹐開創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學領(lǐng)域。這一新的學科當時在美國稱為伺服機構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱...

中國的工業(yè)自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品分銷商等組成。在軟硬件產(chǎn)品領(lǐng)域，中**市場幾乎全部由國外***品牌產(chǎn)品壟斷，并將仍維持此種局面;在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，跨國公司占據(jù)制造業(yè)的**，具有深厚行業(yè)背景的公司在相關(guān)行業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)中占據(jù)主動，具有豐...

電機慣量是電機的一個重要參數(shù)，其與無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的匹配情況至關(guān)重要。若電機慣量與驅(qū)動器匹配不當，會給驅(qū)動系統(tǒng)帶來諸多問題。當電機慣量過大，而驅(qū)動器的能力不足以快速響應(yīng)電機的加減速需求時，就像一輛重型卡車配備了一個小功率發(fā)動機，啟動和剎車都...

20世紀70年代，隨著計算機和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機驅(qū)動的機器人；美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機控制的機器人，由電液伺服驅(qū)動，可跟蹤移動物體，用于裝配和多功能作業(yè)；...

電機選型必須要對電機的工作特性非常了解，并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。（4）仿真分析進行靜力學和動力學的仿真分析，對電機、減速器的選型校核，對本體零部件進行強度、剛度校核，降低本體重量，提高機器人工作效率，降低成本。對三維模型進行模態(tài)分析，計算出固...

遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個差值稱為遲滯差值。4.重復(fù)性：重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化...

中國的工業(yè)機器人我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器...

電容式物位傳感器適用于工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)過程中進行測量和控制生產(chǎn)過程，主要用作類導(dǎo)電與非導(dǎo)電介質(zhì)的液體液位或粉粒狀固體料位的遠距離連續(xù)測量和指示。電容式液位傳感器由電容式傳感器與電子模塊電路組成，它以兩線制4～20mA恒定電流輸出為基型，經(jīng)過轉(zhuǎn)換，可以用三線或四線...

傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標，把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征...

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)...

電源紋波是影響無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器運行的重要因素之一，其中發(fā)熱異常問題尤為突出。文亞機電驅(qū)動器在正常工作時，內(nèi)部電路會有一定功耗產(chǎn)生熱量，而電源紋波的存在會加劇這一情況。由于紋波會導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部電流出現(xiàn)波動，額外的電流波動使得電路元件工作狀態(tài)不...

液位1、浮球式液位傳感器浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導(dǎo)管、信號單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測量導(dǎo)管上下移動。導(dǎo)管內(nèi)裝有測量元件，它可以在外磁作用下將被測液位信號轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號，并將電子...

傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護、資源調(diào)查、醫(yī)學診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領(lǐng)域?？梢院敛豢鋸埖卣f，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個現(xiàn)代化項目，都離不開各種各樣的傳感器。由此可見，傳感器技術(shù)...

環(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個方面：1.高溫環(huán)境對傳感器造成涂覆材料熔化、焊點開化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問題。對于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器；另外，必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。2.粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應(yīng)...

20世紀60年代，工業(yè)機器人發(fā)展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到了進一步的發(fā)展。機器人傳感器的應(yīng)用提高了機器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機器人進行改進，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻...

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會影響機器人設(shè)備的使用性能，同時還會導(dǎo)致工業(yè)機器人使用壽命降低，并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對企業(yè)的經(jīng)濟效益造成損傷，因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗，筆者認為在工業(yè)機器...

無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器具備完善的信號質(zhì)量監(jiān)測功能，以確保自身的穩(wěn)定運行。驅(qū)動器內(nèi)部集成了專門的信號監(jiān)測電路，實時對輸入和輸出信號進行采樣和分析。通過監(jiān)測信號的幅度、頻率、噪聲水平等參數(shù)，驅(qū)動器能夠及時發(fā)現(xiàn)信號質(zhì)量問題。例如，當檢測到輸入控制信號...

隨著科技的進步，科學儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡化，體積縮小，重量減輕，操作也更方便，價格也逐步降低，而且能在工業(yè)條件下操作，因此在過去只能在實驗室內(nèi)進行離線操作的科學儀器，現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場進行在線運行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用，用來分析爐頂煤氣的成分。從應(yīng)用的...

自動化的概念是一個動態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標是以機械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業(yè)。這實質(zhì)上是自動化代替人的體力勞動的觀點。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計算機的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動化的概念已擴展為用機器（...