通過優(yōu)化通信協(xié)議,可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群涂煽啃裕_??刂破髋c交流伺服系統(tǒng)之間能夠及時、準(zhǔn)確地進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。同時,采用先進(jìn)的控制算法,如自適應(yīng)控制算法、預(yù)測控制算法等,可以提高系統(tǒng)對復(fù)雜工況的適應(yīng)能力,進(jìn)一步提升弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的性能。段落 13:電機(jī)類型選擇不當(dāng)對弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的潛在風(fēng)險在弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)中,如果電機(jī)類型選擇不當(dāng),會給系統(tǒng)帶來諸多潛在風(fēng)險。當(dāng)在需要高動態(tài)響應(yīng)和高精度控制的應(yīng)用場景中,錯誤地選用了感應(yīng)電機(jī)而非永磁同步電機(jī)時,由于感應(yīng)電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)相對較慢,無法快速跟隨指令的變化,可能導(dǎo)致系統(tǒng)在啟動、加速和制動過程中出現(xiàn)明顯的延遲和誤差。使用交流伺服系統(tǒng)規(guī)格尺...
例如,在重型機(jī)械加工車間,大型機(jī)床在切削加工過程中會產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動,這些振動通過安裝基礎(chǔ)傳遞到弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)。強(qiáng)烈的振動可能導(dǎo)致系統(tǒng)中的零部件松動,如電機(jī)的安裝螺栓松動,使電機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生位移,進(jìn)而影響電機(jī)與負(fù)載之間的同軸度,導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生額外的振動和噪聲,嚴(yán)重時甚至?xí)p壞電機(jī)和其他關(guān)鍵部件。此外,機(jī)械沖擊,如設(shè)備的急停、啟動或意外碰撞,會給交流伺服系統(tǒng)帶來瞬間的高負(fù)載沖擊,可能導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩突變,超出其額定轉(zhuǎn)矩范圍,從而使電機(jī)出現(xiàn)失步、過載等故障,影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行和定位精度,對生產(chǎn)過程造成嚴(yán)重干擾。使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu),能節(jié)省多少運(yùn)營開支?連云港交流伺服系統(tǒng)有幾種在一些對穩(wěn)定...
艾默生控制技術(shù)(Emerson Control Techniques)公司展出了Unidrive及其他交、直流驅(qū)動器產(chǎn)品。Unidrive 驅(qū)動器覆蓋功率范圍從0.55~675kW,變換不同的控制軟件可以驅(qū)動異步電機(jī)、永磁同步伺服電機(jī)和無刷直流電機(jī)。額定輸出功率為0.25~11kW的Varmeca型集成可變速度電機(jī)與可變速度驅(qū)動器(VSD),具有閉環(huán)矢量與分布式 (Proxdrive)兩個版本。值得注意的是適合在潛在爆燃性氣體中工作的VSD系統(tǒng) (ATEX)。而額定輸出功率為 0.55~400kW的F***驅(qū)動器,則據(jù)稱能在ⅡB類或ⅡC區(qū)1類2分類氣體中工作。相對應(yīng)的,國內(nèi)伺服驅(qū)動器廠商的產(chǎn)品...
在控制策略上,基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的伺服特性,普遍應(yīng)用的是基于永磁電機(jī)動態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法,這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的**控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩(wěn)定性,提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論,還有不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法,但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有,高性能伺服控制必須依賴高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋,人們一直希望取消這個環(huán)節(jié),發(fā)展了無位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。蘇州弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)歡迎選購,有創(chuàng)新之處嗎?比較好的交流伺服系統(tǒng)規(guī)格尺寸...
例如,在高速分揀設(shè)備中,要求交流伺服系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地控制分揀機(jī)構(gòu)的運(yùn)動,若使用感應(yīng)電機(jī),可能會導(dǎo)致分揀錯誤率增加,嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。另外,電機(jī)類型選擇不當(dāng)還可能導(dǎo)致系統(tǒng)的能耗過高。如果在對節(jié)能要求較高的場合,選用了效率較低的感應(yīng)電機(jī),而沒有采用永磁同步電機(jī),會使設(shè)備在長期運(yùn)行過程中消耗大量的電能,增加企業(yè)的運(yùn)營成本。而且,不匹配的電機(jī)類型還可能對系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生負(fù)面影響,增加設(shè)備故障的風(fēng)險,影響生產(chǎn)的連續(xù)性。使用交流伺服系統(tǒng)圖片,能否凸顯產(chǎn)品亮點(diǎn)特色?棲霞區(qū)新能源交流伺服系統(tǒng)**化和多樣化雖然市場上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列,但是為某種特定應(yīng)用場合專門設(shè)計制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不...
我們從2005年11月在德國紐倫堡舉辦的SPS/IPC/Drives展覽上可以看到世界范圍內(nèi)電氣驅(qū)動、運(yùn)動控制和相關(guān)軟件的最新情況,其中交流伺服產(chǎn)品的亮點(diǎn)很多,**了當(dāng)前的國際水平。這里**摘錄幾條,相對應(yīng)的,國內(nèi)廠商的研發(fā)動向也對比進(jìn)行說明。貝加萊(B&R)工業(yè)自動化公司推出的AcoposMulti驅(qū)動系統(tǒng)采用模塊化的可擴(kuò)展結(jié)構(gòu),每個軸模塊可以提供1到2個伺服軸控制,并集成了一個24VDC的輔助電源模塊,為驅(qū)動器、控制器和**設(shè)備提供了一個到直流總線的鏈接,來獲得開路、短路和過載保護(hù)。其他特性包括通過空氣,油或水進(jìn)行冷卻的模塊化設(shè)計,通過一個能量再生系統(tǒng)確保環(huán)境的安全性。在國內(nèi),我們還沒有看...
**化和多樣化雖然市場上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列,但是為某種特定應(yīng)用場合專門設(shè)計制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)(SPM)和嵌入式永磁(IPM)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn),分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無刷伺服電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了高效率、大批量和自動化,并引起國內(nèi)廠家的研究。小型化和大型化無論是永磁無刷伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)都積極向更小的尺寸發(fā)展,比如20,28,35mm外徑;同時也在發(fā)展更大功率和尺寸的機(jī)種,已經(jīng)看到500kW永磁伺服電機(jī)的出現(xiàn)。體現(xiàn)了向兩極化發(fā)展的傾向。·其他動向發(fā)熱抑制、靜音化、清潔技術(shù)等。使用交流伺服系統(tǒng)使用方法,蘇州弗倫斯有培訓(xùn)支持?六...
網(wǎng)絡(luò)化和模塊化隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)(問題發(fā)生的時候判斷原因并采取措施避免故障擴(kuò)大化)已經(jīng)落伍,***的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測性維護(hù)技術(shù),使得人們可以通過Internet及時了解重要技術(shù)參數(shù)的動態(tài)趨勢,并采取預(yù)防性措施。比如:關(guān)注電流的升高,負(fù)載變化時評估尖峰電流,外殼或鐵芯溫度升高時監(jiān)視溫度傳感器,以及對電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。從故障診斷到預(yù)測性維護(hù)隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)(問題發(fā)生的時候判斷原因并采取措施避免故障擴(kuò)大化)已經(jīng)落伍,***的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測性維護(hù)技術(shù),使得人們可以通過Internet及時了解重要技術(shù)參數(shù)的動態(tài)趨勢,并采取...
伺服來自英文單詞Servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動,運(yùn)動要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動到電氣的過程,而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)60年代,**早是直流電機(jī)作為主要執(zhí)行部件,在70年代以后,交流伺服電機(jī)的性價比不斷提高,逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)??刂破鞯墓δ苁峭瓿伤欧到y(tǒng)的閉環(huán)控制,包括力矩、速度和位置等。我們通常說的伺服驅(qū)動器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動的開環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控領(lǐng)域獲得***使用,但是迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì),交流伺服...
市場發(fā)展趨勢國際交流伺服市場處于恢復(fù)性增長狀態(tài),而國內(nèi)市場在未來3~5年仍將維持高速增長。國外運(yùn)動控制廠商通過購并和聯(lián)盟迅速擴(kuò)大自己的實(shí)力,謀求一站式解決方案提供商的地位,比如Danaher自從1995年以來連續(xù)收購了超過40家運(yùn)動控制廠商,包括我們非常熟悉的一些品牌,如Kollmorgen,API,Pacific Scientific,Superior Electric,Dover,NEAT,Thomson,Giddings & Lewis,Warner Motion,InMotion,Bautz,Micron和Siedel等。Parker也按照相同的思路在擴(kuò)展,**近的例子是收購了Bays...
在自動化倉儲設(shè)備中,當(dāng)堆垛機(jī)受到意外沖擊時,連接電機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器可能會發(fā)生斷裂,導(dǎo)致設(shè)備無法正常運(yùn)行,需要更換損壞部件,增加了設(shè)備的維護(hù)成本和停機(jī)時間。長期處于機(jī)械振動與沖擊環(huán)境中的弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng),其整體壽命會大幅縮短,因此采取有效的減振和緩沖措施對于延長系統(tǒng)壽命具有重要意義。段落 9:系統(tǒng)集成對弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)性能的重要性系統(tǒng)集成是確保弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)發(fā)揮比較好性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在實(shí)際應(yīng)用中,交流伺服系統(tǒng)需要與各種不同的設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成,如控制器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及上位機(jī)等。使用交流伺服系統(tǒng)特點(diǎn),怎樣助力企業(yè)轉(zhuǎn)型升級?崇明區(qū)交流伺服系統(tǒng)無軸(電子軸)傳動技術(shù)在印刷...
蘇州弗倫斯機(jī)電有限公司的交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動化領(lǐng)域嶄露頭角,其性能深受多種因素影響。電機(jī)類型是其中關(guān)鍵的一環(huán)。該公司的交流伺服系統(tǒng)中,常見的電機(jī)類型包括永磁同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。永磁同步電機(jī)憑借其高功率密度、高效率以及良好的動態(tài)響應(yīng)特性,在對精度和速度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場景中表現(xiàn)***,如精密機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。而感應(yīng)電機(jī)則以其結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、運(yùn)行可靠等優(yōu)勢,適用于一些對性能要求相對不那么***,但注重經(jīng)濟(jì)性的場合。不同的電機(jī)類型因其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電磁特性的差異,直接決定了弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)在啟動轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速范圍、控制精度等方面的表現(xiàn)。例如,永磁同步電機(jī)的高轉(zhuǎn)矩密度使得系統(tǒng)在啟動和加速階段能夠快速響...
在機(jī)器人領(lǐng)域,無刷永磁伺服系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人擁有多個自由度,每臺工業(yè)機(jī)器人需要的電機(jī)數(shù)量在10臺以上。世界范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人擁有量超過100萬臺,機(jī)器人的需求量年增長在30%以上。國際上工業(yè)機(jī)器人采用的伺服系統(tǒng)屬**系統(tǒng),多軸合一,模塊化,特殊的散熱結(jié)構(gòu),特殊的控制方式,對可靠性要求極高。國際機(jī)器人巨頭都有自己的專屬伺服系統(tǒng)配套,比如安川、松下和ABB,這方面國內(nèi)差距明顯。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠家仍然在采用標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)**流伺服系統(tǒng),國產(chǎn)伺服系統(tǒng)想進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人配套領(lǐng)域,就更加遙遠(yuǎn)。使用交流伺服系統(tǒng)規(guī)格尺寸多樣,如何選到適配的?浦口區(qū)本地交流伺服系統(tǒng)包米勒(Baumuller)公司提供的帶集成行...
蘇州弗倫斯機(jī)電有限公司的交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動化領(lǐng)域嶄露頭角,其性能深受多種因素影響。電機(jī)類型是其中關(guān)鍵的一環(huán)。該公司的交流伺服系統(tǒng)中,常見的電機(jī)類型包括永磁同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。永磁同步電機(jī)憑借其高功率密度、高效率以及良好的動態(tài)響應(yīng)特性,在對精度和速度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場景中表現(xiàn)***,如精密機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。而感應(yīng)電機(jī)則以其結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、運(yùn)行可靠等優(yōu)勢,適用于一些對性能要求相對不那么***,但注重經(jīng)濟(jì)性的場合。不同的電機(jī)類型因其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電磁特性的差異,直接決定了弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)在啟動轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速范圍、控制精度等方面的表現(xiàn)。例如,永磁同步電機(jī)的高轉(zhuǎn)矩密度使得系統(tǒng)在啟動和加速階段能夠快速響...
分析當(dāng)前國內(nèi)用戶的購買因素,占**位的是穩(wěn)定可靠性、價格和服務(wù)。這也說明國內(nèi)交流伺服市場還處在較低級的階段,對性能和功能的充分利用沒有擺在重要位置。從長遠(yuǎn)來看,伺服廠商的關(guān)鍵成功因素應(yīng)該是產(chǎn)品的性價比、可靠性、技術(shù)含量、以及市場份額和品牌影響力。國內(nèi)品牌競爭狀況國內(nèi)交流伺服市場當(dāng)前品牌競爭情況和10多年前的變頻器市場非常類似。當(dāng)時進(jìn)口(主要是日本富士和三肯)產(chǎn)品占據(jù)了90%以上的市場份額,經(jīng)過10年的奮斗,國產(chǎn)變頻器已經(jīng)占據(jù)了中低端市場,在整個市場份額上與進(jìn)口產(chǎn)品二分天下,并涌現(xiàn)了利德華福、森蘭等一批有實(shí)力、也有技術(shù)的廠商,其中利德華福在大功率變頻器細(xì)分市場上取得***的**優(yōu)勢。使用交流伺服...
蘇州弗倫斯機(jī)電有限公司的交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動化領(lǐng)域嶄露頭角,其性能深受多種因素影響。電機(jī)類型是其中關(guān)鍵的一環(huán)。該公司的交流伺服系統(tǒng)中,常見的電機(jī)類型包括永磁同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。永磁同步電機(jī)憑借其高功率密度、高效率以及良好的動態(tài)響應(yīng)特性,在對精度和速度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場景中表現(xiàn)***,如精密機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。而感應(yīng)電機(jī)則以其結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、運(yùn)行可靠等優(yōu)勢,適用于一些對性能要求相對不那么***,但注重經(jīng)濟(jì)性的場合。不同的電機(jī)類型因其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電磁特性的差異,直接決定了弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)在啟動轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速范圍、控制精度等方面的表現(xiàn)。例如,永磁同步電機(jī)的高轉(zhuǎn)矩密度使得系統(tǒng)在啟動和加速階段能夠快速響...
不過,我們也看到在一些特殊機(jī)器人領(lǐng)域,比如反恐防爆機(jī)器人、礦井救災(zāi)機(jī)器人等輕便移動機(jī)器人,采用了國產(chǎn)基于低壓直流供電的微型無刷伺服系統(tǒng),比如和利時電機(jī)的蜂鳥系列就獲得了成功。當(dāng)然,在更***的機(jī)器人領(lǐng)域,需要的不僅*是交流伺服電機(jī),還包括各種其他微特電機(jī),如直流伺服電機(jī)、直線電機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機(jī)等。紡織行業(yè)當(dāng)前應(yīng)用伺服的比例很低,但卻是未來交流伺服大批量應(yīng)用的重要行業(yè)之一。從90年代初期至今已經(jīng)15年,紡織行業(yè)技術(shù)進(jìn)步主要是依靠變頻化、PLC化。只有少量紡織機(jī)械采用了***伺服技術(shù),用于提高精度和效率,已有***梳棉機(jī)、帶自調(diào)勻整的并條機(jī)、新型粗紗機(jī)、數(shù)控細(xì)紗機(jī)、分條整經(jīng)機(jī)、...
在自動化倉儲設(shè)備中,當(dāng)堆垛機(jī)受到意外沖擊時,連接電機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器可能會發(fā)生斷裂,導(dǎo)致設(shè)備無法正常運(yùn)行,需要更換損壞部件,增加了設(shè)備的維護(hù)成本和停機(jī)時間。長期處于機(jī)械振動與沖擊環(huán)境中的弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng),其整體壽命會大幅縮短,因此采取有效的減振和緩沖措施對于延長系統(tǒng)壽命具有重要意義。段落 9:系統(tǒng)集成對弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)性能的重要性系統(tǒng)集成是確保弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)發(fā)揮比較好性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在實(shí)際應(yīng)用中,交流伺服系統(tǒng)需要與各種不同的設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成,如控制器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及上位機(jī)等。蘇州弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)歡迎選購,有創(chuàng)新之處嗎?惠山區(qū)交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)例如,在重型機(jī)械加...
另一方面,驅(qū)動器與電機(jī)的匹配也至關(guān)重要。驅(qū)動器的功率等級必須與電機(jī)相適配,否則可能出現(xiàn)電機(jī)無法正常啟動、運(yùn)行不穩(wěn)定甚至損壞的情況。例如,若驅(qū)動器的功率不足,無法為電機(jī)提供足夠的電流和電壓,電機(jī)在運(yùn)行過程中可能會出現(xiàn)過熱、堵轉(zhuǎn)等問題,嚴(yán)重影響弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的可靠性和使用壽命。段落 11:系統(tǒng)集成中的布線與連接對弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的影響系統(tǒng)集成中的布線與連接質(zhì)量直接關(guān)系到弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力。合理的布線能夠減少電磁干擾對系統(tǒng)的影響,確保信號傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和可靠性。使用交流伺服系統(tǒng)特點(diǎn),在不同行業(yè)應(yīng)用效果如何?新吳區(qū)智能交流伺服系統(tǒng)我們從2005年11月在德國紐倫堡舉...
永磁同步交流伺服電動機(jī),氣隙磁場由稀土永磁體產(chǎn)生,轉(zhuǎn)矩控制由調(diào)節(jié)電樞的電流實(shí)現(xiàn),轉(zhuǎn)矩的控制較感應(yīng)電動機(jī)簡單,并且能達(dá)到較高的控制精度;轉(zhuǎn)子無銅、鐵損耗,效率高,內(nèi)功率因數(shù)高,也具有無刷免維護(hù)的特點(diǎn),體積和慣量小,快速性好;在控制上需要軸位置傳感器,以便識別氣隙磁場的位置;價格較感應(yīng)電動機(jī)貴。無刷直流伺服電動機(jī),其結(jié)構(gòu)與永磁同步伺服電動機(jī)相同,借助較簡單的位置傳感器(如霍耳磁敏開關(guān))的信號,控制電樞繞組的換向,控制**為簡單;由于每個繞組的換向都需要一套功率開關(guān)電路,電樞繞組的數(shù)目通常只采用三相,相當(dāng)于只有三個換向片的直流電動機(jī),因此運(yùn)行時電動機(jī)的脈動轉(zhuǎn)矩大,造成速度的脈動,需要采用速度閉環(huán)才能...
精度是弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的**性能指標(biāo)之一,而機(jī)械振動與沖擊對其精度有著極大的負(fù)面影響。當(dāng)系統(tǒng)受到機(jī)械振動時,安裝在電機(jī)和負(fù)載上的編碼器等位置反饋元件會隨之振動,導(dǎo)致反饋信號產(chǎn)生偏差。例如,在精密數(shù)控加工中,振動引起的編碼器信號偏差會使控制器接收到錯誤的位置信息,從而發(fā)出錯誤的控制指令,導(dǎo)致加工零件的尺寸精度和形狀精度無法達(dá)到設(shè)計要求。機(jī)械沖擊同樣會對精度產(chǎn)生嚴(yán)重影響。在自動化裝配線上,當(dāng)設(shè)備受到?jīng)_擊時,正在進(jìn)行高精度裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會瞬間偏離預(yù)定位置,即使沖擊過后系統(tǒng)能夠恢復(fù)運(yùn)行,也可能會因為沖擊造成的位置偏差而導(dǎo)致裝配錯誤,降低產(chǎn)品的合格率,增加生產(chǎn)成本和廢品率。因此,有效抑制機(jī)械振...
包米勒(Baumuller)公司提供的帶集成行星齒輪傳動系的高性能伺服電機(jī),擁有高達(dá)98%的效率和很低的噪音;直接驅(qū)動型高力矩伺服電機(jī),可以在100~300rpm范圍內(nèi)輸出13500Nm。在國內(nèi),我們看到和利時電機(jī)公司在其海豚系列低壓無刷伺服電機(jī)系列中提供了類似的帶集成行星齒輪減速器的產(chǎn)品,深圳步進(jìn)也宣稱可以提供帶減速器的步進(jìn)化伺服電機(jī)。在直接驅(qū)動力矩電機(jī)市場,成都精密電機(jī)廠可以提供定制化的電機(jī)組件,但是需要客戶另外加裝反饋裝置和第三方驅(qū)動器。安川電機(jī)歐洲公司(Yaskawa Electric Europe,YEE)展出了其廣受歡迎的通用Sigma Ⅱ型伺服電機(jī)。YEE的其他進(jìn)展包括正在開發(fā)中...
國際范圍內(nèi),**和國際標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展給伺服產(chǎn)業(yè)帶來深遠(yuǎn)影響,比如美國的能源法案EPactⅡ?qū)﹄姍C(jī)系統(tǒng)能效的規(guī)定,美國的UL、NEC(NFPA)標(biāo)準(zhǔn)對安全的規(guī)定,歐盟的RoHS、WEEE和CE標(biāo)準(zhǔn)對環(huán)保和安全的規(guī)定等。交流伺服系統(tǒng)的市場范圍不斷擴(kuò)大,越來越多取代機(jī)械傳動、液壓和氣動傳動系統(tǒng);交流伺服不斷取代直流伺服的市場份額,導(dǎo)致直流伺服在整個伺服市場的占有率從不到15%每年大約下降0.5%;同時交流伺服成本和尺寸不斷縮小,也在蠶食**步進(jìn)電機(jī)的市場,但是步進(jìn)電機(jī)本身也在不斷提高自己的競爭能力,不斷延伸市場空間,因此在收到?jīng)_擊的同時市場也在擴(kuò)大,只是速度可能不如交流伺服這么快而已。我們相信,在中...
現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服**模塊(比如IR推出的伺服控制**引擎)也不足為奇。國際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會換代,新的功率器件或模塊每2~2.5年就會更新一次,新的軟件算法則日新月異,總之產(chǎn)品生命周期越來越短??偨Y(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線,結(jié)合市場需求的變化,可以看到以下一些***發(fā)展趨勢。高效率化盡管這方面的工作早就在進(jìn)行,但是仍需要繼續(xù)加強(qiáng)。主要包括電機(jī)本身的高效率比如永磁材料性能的改進(jìn)和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計,也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化,包括逆變器驅(qū)動...
這幾年出現(xiàn)的新型電梯曳引機(jī),采用永磁同步伺服電機(jī)做無齒輪直接驅(qū)動,取代變頻異步驅(qū)動,具有更高的控制精度、動態(tài)特性、高效率、低噪聲,已經(jīng)成為國際和國內(nèi)主要電梯廠的熱點(diǎn)產(chǎn)品,促進(jìn)了電梯產(chǎn)業(yè)的**。國內(nèi)已有寧波申菱、沈陽博林特等電梯廠家研制出了自己的曳引機(jī)電機(jī)產(chǎn)品,配進(jìn)口矢量控制變頻器或伺服驅(qū)動器。當(dāng)前國內(nèi)外水平交流伺服系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù),一直隨著用戶的需求而不斷發(fā)展。電動機(jī)、驅(qū)動、傳感和控制技術(shù)等關(guān)聯(lián)技術(shù)的不斷變化、造就了各種各樣的配置。就電動機(jī)而言,可以采用盤式電機(jī)、無鐵芯電機(jī)、直線電機(jī)、外轉(zhuǎn)子電機(jī)等,驅(qū)動器可以采用各種功率電子元件,傳感和反饋裝置可以是不同精度、性能的編碼器、旋變和霍爾元件甚至是無...
無軸(電子軸)傳動技術(shù)在印刷機(jī)上應(yīng)用,也是全球印刷企業(yè)和機(jī)械制造商的焦點(diǎn)。無軸傳動就是用多個單獨(dú)的伺服電機(jī)取代傳統(tǒng)的機(jī)械傳動鏈,伺服驅(qū)動器之間依靠高速現(xiàn)場總線進(jìn)行聯(lián)系,通過軟件保證各伺服軸對內(nèi)部的虛擬數(shù)字電子軸保持嚴(yán)格同步。采用無軸傳動技術(shù)為印刷機(jī)的生產(chǎn)制造、為印刷業(yè)服務(wù)**帶來了比較好解決方案,歐洲50%的凹印機(jī)采用了無軸技術(shù),日本也有30%以上采用。其他采用無軸傳動的機(jī)械包括卷筒紙印刷機(jī)、柔印機(jī)、上光機(jī)、燙金機(jī)、模切機(jī)等各類印刷設(shè)備。這一領(lǐng)域**前列的伺服控制解決方案提供商是來自德國的博世力士樂、倫茨、日本的住友和奧地利的貝加萊。使用交流伺服系統(tǒng)用戶體驗,蘇州弗倫斯改善措施是?定做交流伺服...
這幾年出現(xiàn)的新型電梯曳引機(jī),采用永磁同步伺服電機(jī)做無齒輪直接驅(qū)動,取代變頻異步驅(qū)動,具有更高的控制精度、動態(tài)特性、高效率、低噪聲,已經(jīng)成為國際和國內(nèi)主要電梯廠的熱點(diǎn)產(chǎn)品,促進(jìn)了電梯產(chǎn)業(yè)的**。國內(nèi)已有寧波申菱、沈陽博林特等電梯廠家研制出了自己的曳引機(jī)電機(jī)產(chǎn)品,配進(jìn)口矢量控制變頻器或伺服驅(qū)動器。當(dāng)前國內(nèi)外水平交流伺服系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù),一直隨著用戶的需求而不斷發(fā)展。電動機(jī)、驅(qū)動、傳感和控制技術(shù)等關(guān)聯(lián)技術(shù)的不斷變化、造就了各種各樣的配置。就電動機(jī)而言,可以采用盤式電機(jī)、無鐵芯電機(jī)、直線電機(jī)、外轉(zhuǎn)子電機(jī)等,驅(qū)動器可以采用各種功率電子元件,傳感和反饋裝置可以是不同精度、性能的編碼器、旋變和霍爾元件甚至是無...
90年代以來,歐、美、日各國爭相開發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床,高速電主軸單元轉(zhuǎn)數(shù)在30000rpm~100000rpm,工作臺的進(jìn)給速度在分辨率為1μm時達(dá)到100m/min,甚至200m/min以上,在分辨率為0.1μs時,在24m/min以上。當(dāng)今數(shù)控機(jī)床突出高速、高精、高動態(tài)、高剛性的特點(diǎn),對位置系統(tǒng)的要求包括:定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度;定位精度和輪廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求的滿足主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性。我們已經(jīng)看到國產(chǎn)伺服系統(tǒng)比如廣數(shù)的產(chǎn)品在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上的廣泛應(yīng)用,但是在中***數(shù)控機(jī)床上采用國產(chǎn)伺服系統(tǒng)仍然面臨困難,性能是一個重要方...
在一些對穩(wěn)定性要求極高的應(yīng)用場景,如航空航天模擬設(shè)備中,機(jī)械振動與沖擊引發(fā)的系統(tǒng)不穩(wěn)定可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的后果,因此必須采取有效的措施來減少機(jī)械振動與沖擊對弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。段落 8:機(jī)械振動與沖擊對弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)壽命的影響機(jī)械振動與沖擊不僅影響弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的性能,還對其使用壽命有著重要影響。頻繁的機(jī)械振動會使系統(tǒng)中的機(jī)械部件,如電機(jī)的軸承、聯(lián)軸器、絲杠等,產(chǎn)生疲勞磨損。例如,電機(jī)軸承在振動作用下,滾動體與滾道之間的接觸應(yīng)力會不斷變化,導(dǎo)致軸承表面出現(xiàn)疲勞剝落,降低軸承的使用壽命,進(jìn)而影響整個電機(jī)的運(yùn)行可靠性。機(jī)械沖擊對系統(tǒng)壽命的影響更為***,瞬間的高沖擊力可...
國內(nèi)*有北人和松德等個別廠家進(jìn)行無軸傳動印刷機(jī)的開發(fā),部分規(guī)格的性能指標(biāo)接近國際水平,但是其采用的電子軸傳動伺服系統(tǒng)和套準(zhǔn)控制系統(tǒng)均來自日本和歐洲,國內(nèi)相關(guān)伺服廠家還鮮有涉足。國產(chǎn)伺服和控制系統(tǒng)要達(dá)到這個領(lǐng)域的要求,需要前列的技術(shù)水平和對這個行業(yè)的透徹理解,看來還有漫長的路要走。包裝設(shè)備上,采用伺服控制可以提高單位時間的產(chǎn)量、提高資源利用率、增加品種適應(yīng)性和提高產(chǎn)品質(zhì)量,因此交流伺服在包裝機(jī)械上的***使用只是時間問題。采用數(shù)字伺服技術(shù)的電子齒輪和電子凸輪將代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械部件,隨著價格的下降,成本也逐漸接近純機(jī)械的方案。歐洲有個Elau公司專門針對包裝機(jī)械設(shè)計開發(fā)數(shù)字伺服和運(yùn)動控制解決方案,在大...