伺服來(lái)自英文單詞Servo，指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動(dòng)到電氣的過(guò)程，而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)60年代，**早是直流電機(jī)作為主要執(zhí)行部件，在70年代以后，交流伺服電機(jī)的性價(jià)比不斷提高，逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)。控制器的功能是完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，包括力矩、速度和位置等。我們通常說(shuō)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控領(lǐng)域獲得***使用，但是迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì)，交流伺服...

這幾年出現(xiàn)的新型電梯曳引機(jī)，采用永磁同步伺服電機(jī)做無(wú)齒輪直接驅(qū)動(dòng)，取代變頻異步驅(qū)動(dòng)，具有更高的控制精度、動(dòng)態(tài)特性、高效率、低噪聲，已經(jīng)成為國(guó)際和國(guó)內(nèi)主要電梯廠的熱點(diǎn)產(chǎn)品，促進(jìn)了電梯產(chǎn)業(yè)的**。國(guó)內(nèi)已有寧波申菱、沈陽(yáng)博林特等電梯廠家研制出了自己的曳引機(jī)電機(jī)產(chǎn)品，配進(jìn)口矢量控制變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外水平交流伺服系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)，一直隨著用戶的需求而不斷發(fā)展。電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)、傳感和控制技術(shù)等關(guān)聯(lián)技術(shù)的不斷變化、造就了各種各樣的配置。就電動(dòng)機(jī)而言，可以采用盤(pán)式電機(jī)、無(wú)鐵芯電機(jī)、直線電機(jī)、外轉(zhuǎn)子電機(jī)等，驅(qū)動(dòng)器可以采用各種功率電子元件，傳感和反饋裝置可以是不同精度、性能的編碼器、旋變和霍爾元件甚至是無(wú)...

在控制策略上，基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開(kāi)環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的伺服特性，普遍應(yīng)用的是基于永磁電機(jī)動(dòng)態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法，這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的**控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩(wěn)定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論，還有不依賴(lài)數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法，但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有，高性能伺服控制必須依賴(lài)高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋，人們一直希望取消這個(gè)環(huán)節(jié)，發(fā)展了無(wú)位置傳感器技術(shù)（Sensorless Control）。使用交流伺服系統(tǒng)內(nèi)容，如何提供有效解決方案？溧水區(qū)新能源交流伺服系統(tǒng)永磁同步交...

不過(guò)，我們也看到在一些特殊機(jī)器人領(lǐng)域，比如反恐防爆機(jī)器人、礦井救災(zāi)機(jī)器人等輕便移動(dòng)機(jī)器人，采用了國(guó)產(chǎn)基于低壓直流供電的微型無(wú)刷伺服系統(tǒng)，比如和利時(shí)電機(jī)的蜂鳥(niǎo)系列就獲得了成功。當(dāng)然，在更***的機(jī)器人領(lǐng)域，需要的不僅*是交流伺服電機(jī)，還包括各種其他微特電機(jī)，如直流伺服電機(jī)、直線電機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機(jī)等。紡織行業(yè)當(dāng)前應(yīng)用伺服的比例很低，但卻是未來(lái)交流伺服大批量應(yīng)用的重要行業(yè)之一。從90年代初期至今已經(jīng)15年，紡織行業(yè)技術(shù)進(jìn)步主要是依靠變頻化、PLC化。只有少量紡織機(jī)械采用了***伺服技術(shù)，用于提高精度和效率，已有***梳棉機(jī)、帶自調(diào)勻整的并條機(jī)、新型粗紗機(jī)、數(shù)控細(xì)紗機(jī)、分條整經(jīng)機(jī)、...

國(guó)際范圍內(nèi)，**和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展給伺服產(chǎn)業(yè)帶來(lái)深遠(yuǎn)影響，比如美國(guó)的能源法案EPactⅡ?qū)﹄姍C(jī)系統(tǒng)能效的規(guī)定，美國(guó)的UL、NEC（NFPA）標(biāo)準(zhǔn)對(duì)安全的規(guī)定，歐盟的RoHS、WEEE和CE標(biāo)準(zhǔn)對(duì)環(huán)保和安全的規(guī)定等。交流伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)范圍不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多取代機(jī)械傳動(dòng)、液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)；交流伺服不斷取代直流伺服的市場(chǎng)份額，導(dǎo)致直流伺服在整個(gè)伺服市場(chǎng)的占有率從不到15%每年大約下降0.5%；同時(shí)交流伺服成本和尺寸不斷縮小，也在蠶食**步進(jìn)電機(jī)的市場(chǎng)，但是步進(jìn)電機(jī)本身也在不斷提高自己的競(jìng)爭(zhēng)能力，不斷延伸市場(chǎng)空間，因此在收到?jīng)_擊的同時(shí)市場(chǎng)也在擴(kuò)大，只是速度可能不如交流伺服這么快而已。我們相信，在中...

例如，在重型機(jī)械加工車(chē)間，大型機(jī)床在切削加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)，這些振動(dòng)通過(guò)安裝基礎(chǔ)傳遞到弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)。強(qiáng)烈的振動(dòng)可能導(dǎo)致系統(tǒng)中的零部件松動(dòng)，如電機(jī)的安裝螺栓松動(dòng)，使電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生位移，進(jìn)而影響電機(jī)與負(fù)載之間的同軸度，導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生額外的振動(dòng)和噪聲，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)p壞電機(jī)和其他關(guān)鍵部件。此外，機(jī)械沖擊，如設(shè)備的急停、啟動(dòng)或意外碰撞，會(huì)給交流伺服系統(tǒng)帶來(lái)瞬間的高負(fù)載沖擊，可能導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩突變，超出其額定轉(zhuǎn)矩范圍，從而使電機(jī)出現(xiàn)失步、過(guò)載等故障，影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行和定位精度，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程造成嚴(yán)重干擾。使用交流伺服系統(tǒng)出租，能解決緊急設(shè)備問(wèn)題？宜興交流伺服系統(tǒng)有幾種中國(guó)伺服產(chǎn)品的用戶...

這些設(shè)備每年的伺服用量在2、3萬(wàn)套左右，且?guī)缀跞渴沁M(jìn)口產(chǎn)品，如Lenze、Danaher、Siemens和Baumuller，還有三菱和松下等。價(jià)格是制約交流伺服大面積普及的主要因素，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品雖然在價(jià)格上有一定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但是性能指標(biāo)、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性等方面存在欠缺，還需要在品牌塑造、服務(wù)、交貨期等方面不斷改進(jìn)。在如下兩個(gè)方面，我們可以看到國(guó)產(chǎn)伺服廠家的成功案例，一個(gè)是在工業(yè)縫紉機(jī)上，近幾年國(guó)產(chǎn)伺服控制器逐漸取代中國(guó)臺(tái)灣和其他進(jìn)口品牌變成市場(chǎng)主流，憑借低成本的電機(jī)、簡(jiǎn)單的低線數(shù)編碼器，以及集成控制和驅(qū)動(dòng)，在解決了批量穩(wěn)定性之后，如上海鮑麥克斯這樣的國(guó)內(nèi)品牌獲得了成功。使用交流伺服系統(tǒng)哪家強(qiáng)，...

通過(guò)優(yōu)化通信協(xié)議，可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群涂煽啃裕_?？刂破髋c交流伺服系統(tǒng)之間能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。同時(shí)，采用先進(jìn)的控制算法，如自適應(yīng)控制算法、預(yù)測(cè)控制算法等，可以提高系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜工況的適應(yīng)能力，進(jìn)一步提升弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的性能。段落 13：電機(jī)類(lèi)型選擇不當(dāng)對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的潛在風(fēng)險(xiǎn)在弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)中，如果電機(jī)類(lèi)型選擇不當(dāng)，會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)諸多潛在風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)在需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高精度控制的應(yīng)用場(chǎng)景中，錯(cuò)誤地選用了感應(yīng)電機(jī)而非永磁同步電機(jī)時(shí)，由于感應(yīng)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)相對(duì)較慢，無(wú)法快速跟隨指令的變化，可能導(dǎo)致系統(tǒng)在啟動(dòng)、加速和制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)明顯的延遲和誤差。使用交流伺服系統(tǒng)用戶體...

艾默生控制技術(shù)（Emerson Control Techniques）公司展出了Unidrive及其他交、直流驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。Unidrive 驅(qū)動(dòng)器覆蓋功率范圍從0.55～675kW，變換不同的控制軟件可以驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)、永磁同步伺服電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)。額定輸出功率為0.25～11kW的Varmeca型集成可變速度電機(jī)與可變速度驅(qū)動(dòng)器（VSD），具有閉環(huán)矢量與分布式 （Proxdrive）兩個(gè)版本。值得注意的是適合在潛在爆燃性氣體中工作的VSD系統(tǒng) （ATEX）。而額定輸出功率為 0.55～400kW的F***驅(qū)動(dòng)器，則據(jù)稱(chēng)能在ⅡB類(lèi)或ⅡC區(qū)1類(lèi)2分類(lèi)氣體中工作。相對(duì)應(yīng)的，國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器廠商的產(chǎn)品...

在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備中，當(dāng)堆垛機(jī)受到意外沖擊時(shí)，連接電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器可能會(huì)發(fā)生斷裂，導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行，需要更換損壞部件，增加了設(shè)備的維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間。長(zhǎng)期處于機(jī)械振動(dòng)與沖擊環(huán)境中的弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)，其整體壽命會(huì)大幅縮短，因此采取有效的減振和緩沖措施對(duì)于延長(zhǎng)系統(tǒng)壽命具有重要意義。段落 9：系統(tǒng)集成對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)性能的重要性系統(tǒng)集成是確保弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)發(fā)揮比較好性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在實(shí)際應(yīng)用中，交流伺服系統(tǒng)需要與各種不同的設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成，如控制器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及上位機(jī)等。使用交流伺服系統(tǒng)哪家強(qiáng)，蘇州弗倫斯技術(shù)優(yōu)勢(shì)是？棲霞區(qū)交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu)永磁同步交流伺服電...

90年代以來(lái)，歐、美、日各國(guó)爭(zhēng)相開(kāi)發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床，高速電主軸單元轉(zhuǎn)數(shù)在30000rpm～100000rpm，工作臺(tái)的進(jìn)給速度在分辨率為1μm時(shí)達(dá)到100m/min，甚至200m/min以上，在分辨率為0.1μs時(shí)，在24m/min以上。當(dāng)今數(shù)控機(jī)床突出高速、高精、高動(dòng)態(tài)、高剛性的特點(diǎn)，對(duì)位置系統(tǒng)的要求包括：定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度；定位精度和輪廓切削精度；精加工的表面粗糙度；在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求的滿足主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性。我們已經(jīng)看到國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)比如廣數(shù)的產(chǎn)品在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上的廣泛應(yīng)用，但是在中***數(shù)控機(jī)床上采用國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)仍然面臨困難，性能是一個(gè)重要方...

歐美和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)根據(jù)ARC 2001年的報(bào)告，當(dāng)年全球伺服驅(qū)動(dòng)的市場(chǎng)規(guī)模是20.67億美元，01年到06年的復(fù)合增長(zhǎng)率在7%以上，預(yù)計(jì)全球伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模在2006年會(huì)達(dá)到29億美金左右（這個(gè)預(yù)測(cè)包括了交流伺服和步進(jìn)電機(jī)）?；剡^(guò)頭來(lái)看，恐怕已經(jīng)不止這個(gè)數(shù)據(jù)，這中間經(jīng)歷了911等因素造成的02、03年的市場(chǎng)衰退和04年之后的恢復(fù)性增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年增長(zhǎng)率會(huì)有所提高。國(guó)內(nèi)交流伺服的市場(chǎng)規(guī)模2006年估計(jì)在20億人民幣左右，市場(chǎng)規(guī)模近3年一直保持了大于25%的年復(fù)合增長(zhǎng)率，在所有自動(dòng)化產(chǎn)品中當(dāng)屬發(fā)展**快之列。而且隨著世界制造業(yè)加速向中國(guó)轉(zhuǎn)移，國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝備在國(guó)家政策的扶持下快速向高性能、高附加值發(fā)展...

例如，在重型機(jī)械加工車(chē)間，大型機(jī)床在切削加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)，這些振動(dòng)通過(guò)安裝基礎(chǔ)傳遞到弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)。強(qiáng)烈的振動(dòng)可能導(dǎo)致系統(tǒng)中的零部件松動(dòng)，如電機(jī)的安裝螺栓松動(dòng)，使電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生位移，進(jìn)而影響電機(jī)與負(fù)載之間的同軸度，導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生額外的振動(dòng)和噪聲，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)p壞電機(jī)和其他關(guān)鍵部件。此外，機(jī)械沖擊，如設(shè)備的急停、啟動(dòng)或意外碰撞，會(huì)給交流伺服系統(tǒng)帶來(lái)瞬間的高負(fù)載沖擊，可能導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩突變，超出其額定轉(zhuǎn)矩范圍，從而使電機(jī)出現(xiàn)失步、過(guò)載等故障，影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行和定位精度，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程造成嚴(yán)重干擾。使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu)，能帶來(lái)多大成本優(yōu)勢(shì)？梁溪區(qū)新能源交流伺服系統(tǒng)無(wú)軸（電子軸...

我們從2005年11月在德國(guó)紐倫堡舉辦的SPS/IPC/Drives展覽上可以看到世界范圍內(nèi)電氣驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制和相關(guān)軟件的最新情況，其中交流伺服產(chǎn)品的亮點(diǎn)很多，**了當(dāng)前的國(guó)際水平。這里**摘錄幾條，相對(duì)應(yīng)的，國(guó)內(nèi)廠商的研發(fā)動(dòng)向也對(duì)比進(jìn)行說(shuō)明。貝加萊（B&R）工業(yè)自動(dòng)化公司推出的AcoposMulti驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用模塊化的可擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，每個(gè)軸模塊可以提供1到2個(gè)伺服軸控制，并集成了一個(gè)24VDC的輔助電源模塊，為驅(qū)動(dòng)器、控制器和**設(shè)備提供了一個(gè)到直流總線的鏈接，來(lái)獲得開(kāi)路、短路和過(guò)載保護(hù)。其他特性包括通過(guò)空氣，油或水進(jìn)行冷卻的模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)一個(gè)能量再生系統(tǒng)確保環(huán)境的安全性。在國(guó)內(nèi)，我們還沒(méi)有看...

網(wǎng)絡(luò)化和模塊化隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)（問(wèn)題發(fā)生的時(shí)候判斷原因并采取措施避免故障擴(kuò)大化）已經(jīng)落伍，***的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)，使得人們可以通過(guò)Internet及時(shí)了解重要技術(shù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)趨勢(shì)，并采取預(yù)防性措施。比如：關(guān)注電流的升高，負(fù)載變化時(shí)評(píng)估尖峰電流，外殼或鐵芯溫度升高時(shí)監(jiān)視溫度傳感器，以及對(duì)電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。從故障診斷到預(yù)測(cè)性維護(hù)隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)（問(wèn)題發(fā)生的時(shí)候判斷原因并采取措施避免故障擴(kuò)大化）已經(jīng)落伍，***的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)，使得人們可以通過(guò)Internet及時(shí)了解重要技術(shù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)趨勢(shì)，并采取...

例如，在重型機(jī)械加工車(chē)間，大型機(jī)床在切削加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)，這些振動(dòng)通過(guò)安裝基礎(chǔ)傳遞到弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)。強(qiáng)烈的振動(dòng)可能導(dǎo)致系統(tǒng)中的零部件松動(dòng)，如電機(jī)的安裝螺栓松動(dòng)，使電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生位移，進(jìn)而影響電機(jī)與負(fù)載之間的同軸度，導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生額外的振動(dòng)和噪聲，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)p壞電機(jī)和其他關(guān)鍵部件。此外，機(jī)械沖擊，如設(shè)備的急停、啟動(dòng)或意外碰撞，會(huì)給交流伺服系統(tǒng)帶來(lái)瞬間的高負(fù)載沖擊，可能導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩突變，超出其額定轉(zhuǎn)矩范圍，從而使電機(jī)出現(xiàn)失步、過(guò)載等故障，影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行和定位精度，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程造成嚴(yán)重干擾。使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu)，能節(jié)約多少企業(yè)成本？泰州國(guó)產(chǎn)交流伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性是弗倫斯機(jī)...

我們從2005年11月在德國(guó)紐倫堡舉辦的SPS/IPC/Drives展覽上可以看到世界范圍內(nèi)電氣驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制和相關(guān)軟件的最新情況，其中交流伺服產(chǎn)品的亮點(diǎn)很多，**了當(dāng)前的國(guó)際水平。這里**摘錄幾條，相對(duì)應(yīng)的，國(guó)內(nèi)廠商的研發(fā)動(dòng)向也對(duì)比進(jìn)行說(shuō)明。貝加萊（B&R）工業(yè)自動(dòng)化公司推出的AcoposMulti驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用模塊化的可擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，每個(gè)軸模塊可以提供1到2個(gè)伺服軸控制，并集成了一個(gè)24VDC的輔助電源模塊，為驅(qū)動(dòng)器、控制器和**設(shè)備提供了一個(gè)到直流總線的鏈接，來(lái)獲得開(kāi)路、短路和過(guò)載保護(hù)。其他特性包括通過(guò)空氣，油或水進(jìn)行冷卻的模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)一個(gè)能量再生系統(tǒng)確保環(huán)境的安全性。在國(guó)內(nèi)，我們還沒(méi)有看...

中國(guó)伺服產(chǎn)品的用戶區(qū)域主要分布在華東、華南和華北，其中華東市場(chǎng)（上海、江浙和山東）占45%，以廣東為主的華南和以京津?yàn)橹鞯娜A北各為15%左右。華中和東北大約是10%。華東市場(chǎng)是伺服比較大的消費(fèi)市場(chǎng)，而且這個(gè)趨勢(shì)會(huì)持續(xù)下去。伺服驅(qū)動(dòng)廠商面臨用戶和OEM廠家不斷變化的需求的挑戰(zhàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器的上位機(jī)可以是CNC系統(tǒng)、通用運(yùn)動(dòng)控制器和PLC，還有各種嵌入式控制器，他們必須不斷推出多樣化的產(chǎn)品，滿足所有運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的要求。從功率范圍上，當(dāng)**0W～2000W是主流，大約占整個(gè)伺服市場(chǎng)的70%，而10kW以下的品種占到90%。在轉(zhuǎn)速范圍上，大約50%的用戶需要3000rpm以內(nèi)的電機(jī)，另外40%需要300...

中國(guó)伺服產(chǎn)品的用戶區(qū)域主要分布在華東、華南和華北，其中華東市場(chǎng)（上海、江浙和山東）占45%，以廣東為主的華南和以京津?yàn)橹鞯娜A北各為15%左右。華中和東北大約是10%。華東市場(chǎng)是伺服比較大的消費(fèi)市場(chǎng)，而且這個(gè)趨勢(shì)會(huì)持續(xù)下去。伺服驅(qū)動(dòng)廠商面臨用戶和OEM廠家不斷變化的需求的挑戰(zhàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器的上位機(jī)可以是CNC系統(tǒng)、通用運(yùn)動(dòng)控制器和PLC，還有各種嵌入式控制器，他們必須不斷推出多樣化的產(chǎn)品，滿足所有運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的要求。從功率范圍上，當(dāng)**0W～2000W是主流，大約占整個(gè)伺服市場(chǎng)的70%，而10kW以下的品種占到90%。在轉(zhuǎn)速范圍上，大約50%的用戶需要3000rpm以內(nèi)的電機(jī)，另外40%需要300...

包米勒（Baumuller）公司提供的帶集成行星齒輪傳動(dòng)系的高性能伺服電機(jī)，擁有高達(dá)98%的效率和很低的噪音；直接驅(qū)動(dòng)型高力矩伺服電機(jī)，可以在100～300rpm范圍內(nèi)輸出13500Nm。在國(guó)內(nèi)，我們看到和利時(shí)電機(jī)公司在其海豚系列低壓無(wú)刷伺服電機(jī)系列中提供了類(lèi)似的帶集成行星齒輪減速器的產(chǎn)品，深圳步進(jìn)也宣稱(chēng)可以提供帶減速器的步進(jìn)化伺服電機(jī)。在直接驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)市場(chǎng)，成都精密電機(jī)廠可以提供定制化的電機(jī)組件，但是需要客戶另外加裝反饋裝置和第三方驅(qū)動(dòng)器。安川電機(jī)歐洲公司（Yaskawa Electric Europe，YEE）展出了其廣受歡迎的通用Sigma Ⅱ型伺服電機(jī)。YEE的其他進(jìn)展包括正在開(kāi)發(fā)中...

永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)，氣隙磁場(chǎng)由稀土永磁體產(chǎn)生，轉(zhuǎn)矩控制由調(diào)節(jié)電樞的電流實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)矩的控制較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單，并且能達(dá)到較高的控制精度；轉(zhuǎn)子無(wú)銅、鐵損耗，效率高，內(nèi)功率因數(shù)高，也具有無(wú)刷免維護(hù)的特點(diǎn)，體積和慣量小，快速性好；在控制上需要軸位置傳感器，以便識(shí)別氣隙磁場(chǎng)的位置；價(jià)格較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)貴。無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)與永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)相同，借助較簡(jiǎn)單的位置傳感器(如霍耳磁敏開(kāi)關(guān))的信號(hào)，控制電樞繞組的換向，控制**為簡(jiǎn)單；由于每個(gè)繞組的換向都需要一套功率開(kāi)關(guān)電路，電樞繞組的數(shù)目通常只采用三相，相當(dāng)于只有三個(gè)換向片的直流電動(dòng)機(jī)，因此運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，造成速度的脈動(dòng)，需要采用速度閉環(huán)才能...

在一些對(duì)穩(wěn)定性要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景，如航空航天模擬設(shè)備中，機(jī)械振動(dòng)與沖擊引發(fā)的系統(tǒng)不穩(wěn)定可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果，因此必須采取有效的措施來(lái)減少機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。段落 8：機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)壽命的影響機(jī)械振動(dòng)與沖擊不僅影響弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的性能，還對(duì)其使用壽命有著重要影響。頻繁的機(jī)械振動(dòng)會(huì)使系統(tǒng)中的機(jī)械部件，如電機(jī)的軸承、聯(lián)軸器、絲杠等，產(chǎn)生疲勞磨損。例如，電機(jī)軸承在振動(dòng)作用下，滾動(dòng)體與滾道之間的接觸應(yīng)力會(huì)不斷變化，導(dǎo)致軸承表面出現(xiàn)疲勞剝落，降低軸承的使用壽命，進(jìn)而影響整個(gè)電機(jī)的運(yùn)行可靠性。機(jī)械沖擊對(duì)系統(tǒng)壽命的影響更為***，瞬間的高沖擊力可...

蘇州弗倫斯機(jī)電有限公司的交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域嶄露頭角，其性能深受多種因素影響。電機(jī)類(lèi)型是其中關(guān)鍵的一環(huán)。該公司的交流伺服系統(tǒng)中，常見(jiàn)的電機(jī)類(lèi)型包括永磁同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。永磁同步電機(jī)憑借其高功率密度、高效率以及良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，在對(duì)精度和速度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景中表現(xiàn)***，如精密機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。而感應(yīng)電機(jī)則以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、運(yùn)行可靠等優(yōu)勢(shì)，適用于一些對(duì)性能要求相對(duì)不那么***，但注重經(jīng)濟(jì)性的場(chǎng)合。不同的電機(jī)類(lèi)型因其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電磁特性的差異，直接決定了弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)在啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速范圍、控制精度等方面的表現(xiàn)。例如，永磁同步電機(jī)的高轉(zhuǎn)矩密度使得系統(tǒng)在啟動(dòng)和加速階段能夠快速響...

這些設(shè)備每年的伺服用量在2、3萬(wàn)套左右，且?guī)缀跞渴沁M(jìn)口產(chǎn)品，如Lenze、Danaher、Siemens和Baumuller，還有三菱和松下等。價(jià)格是制約交流伺服大面積普及的主要因素，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品雖然在價(jià)格上有一定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但是性能指標(biāo)、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性等方面存在欠缺，還需要在品牌塑造、服務(wù)、交貨期等方面不斷改進(jìn)。在如下兩個(gè)方面，我們可以看到國(guó)產(chǎn)伺服廠家的成功案例，一個(gè)是在工業(yè)縫紉機(jī)上，近幾年國(guó)產(chǎn)伺服控制器逐漸取代中國(guó)臺(tái)灣和其他進(jìn)口品牌變成市場(chǎng)主流，憑借低成本的電機(jī)、簡(jiǎn)單的低線數(shù)編碼器，以及集成控制和驅(qū)動(dòng)，在解決了批量穩(wěn)定性之后，如上海鮑麥克斯這樣的國(guó)內(nèi)品牌獲得了成功。使用交流伺服系統(tǒng)使用方法...

國(guó)內(nèi)*有北人和松德等個(gè)別廠家進(jìn)行無(wú)軸傳動(dòng)印刷機(jī)的開(kāi)發(fā)，部分規(guī)格的性能指標(biāo)接近國(guó)際水平，但是其采用的電子軸傳動(dòng)伺服系統(tǒng)和套準(zhǔn)控制系統(tǒng)均來(lái)自日本和歐洲，國(guó)內(nèi)相關(guān)伺服廠家還鮮有涉足。國(guó)產(chǎn)伺服和控制系統(tǒng)要達(dá)到這個(gè)領(lǐng)域的要求，需要前列的技術(shù)水平和對(duì)這個(gè)行業(yè)的透徹理解，看來(lái)還有漫長(zhǎng)的路要走。包裝設(shè)備上，采用伺服控制可以提高單位時(shí)間的產(chǎn)量、提高資源利用率、增加品種適應(yīng)性和提高產(chǎn)品質(zhì)量，因此交流伺服在包裝機(jī)械上的***使用只是時(shí)間問(wèn)題。采用數(shù)字伺服技術(shù)的電子齒輪和電子凸輪將代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械部件，隨著價(jià)格的下降，成本也逐漸接近純機(jī)械的方案。歐洲有個(gè)Elau公司專(zhuān)門(mén)針對(duì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)數(shù)字伺服和運(yùn)動(dòng)控制解決方案，在大...

網(wǎng)絡(luò)化和模塊化隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)（問(wèn)題發(fā)生的時(shí)候判斷原因并采取措施避免故障擴(kuò)大化）已經(jīng)落伍，***的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)，使得人們可以通過(guò)Internet及時(shí)了解重要技術(shù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)趨勢(shì)，并采取預(yù)防性措施。比如：關(guān)注電流的升高，負(fù)載變化時(shí)評(píng)估尖峰電流，外殼或鐵芯溫度升高時(shí)監(jiān)視溫度傳感器，以及對(duì)電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。從故障診斷到預(yù)測(cè)性維護(hù)隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)（問(wèn)題發(fā)生的時(shí)候判斷原因并采取措施避免故障擴(kuò)大化）已經(jīng)落伍，***的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)，使得人們可以通過(guò)Internet及時(shí)了解重要技術(shù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)趨勢(shì)，并采取...

永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)，氣隙磁場(chǎng)由稀土永磁體產(chǎn)生，轉(zhuǎn)矩控制由調(diào)節(jié)電樞的電流實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)矩的控制較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單，并且能達(dá)到較高的控制精度；轉(zhuǎn)子無(wú)銅、鐵損耗，效率高，內(nèi)功率因數(shù)高，也具有無(wú)刷免維護(hù)的特點(diǎn)，體積和慣量小，快速性好；在控制上需要軸位置傳感器，以便識(shí)別氣隙磁場(chǎng)的位置；價(jià)格較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)貴。無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)與永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)相同，借助較簡(jiǎn)單的位置傳感器(如霍耳磁敏開(kāi)關(guān))的信號(hào)，控制電樞繞組的換向，控制**為簡(jiǎn)單；由于每個(gè)繞組的換向都需要一套功率開(kāi)關(guān)電路，電樞繞組的數(shù)目通常只采用三相，相當(dāng)于只有三個(gè)換向片的直流電動(dòng)機(jī)，因此運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，造成速度的脈動(dòng)，需要采用速度閉環(huán)才能...

市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)國(guó)際交流伺服市場(chǎng)處于恢復(fù)性增長(zhǎng)狀態(tài)，而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)在未來(lái)3～5年仍將維持高速增長(zhǎng)。國(guó)外運(yùn)動(dòng)控制廠商通過(guò)購(gòu)并和聯(lián)盟迅速擴(kuò)大自己的實(shí)力，謀求一站式解決方案提供商的地位，比如Danaher自從1995年以來(lái)連續(xù)收購(gòu)了超過(guò)40家運(yùn)動(dòng)控制廠商，包括我們非常熟悉的一些品牌，如Kollmorgen,API,Pacific Scientific,Superior Electric,Dover,NEAT,Thomson,Giddings & Lewis,Warner Motion,InMotion,Bautz,Micron和Siedel等。Parker也按照相同的思路在擴(kuò)展，**近的例子是收購(gòu)了Bays...

永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)，氣隙磁場(chǎng)由稀土永磁體產(chǎn)生，轉(zhuǎn)矩控制由調(diào)節(jié)電樞的電流實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)矩的控制較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單，并且能達(dá)到較高的控制精度；轉(zhuǎn)子無(wú)銅、鐵損耗，效率高，內(nèi)功率因數(shù)高，也具有無(wú)刷免維護(hù)的特點(diǎn)，體積和慣量小，快速性好；在控制上需要軸位置傳感器，以便識(shí)別氣隙磁場(chǎng)的位置；價(jià)格較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)貴。無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)與永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)相同，借助較簡(jiǎn)單的位置傳感器(如霍耳磁敏開(kāi)關(guān))的信號(hào)，控制電樞繞組的換向，控制**為簡(jiǎn)單；由于每個(gè)繞組的換向都需要一套功率開(kāi)關(guān)電路，電樞繞組的數(shù)目通常只采用三相，相當(dāng)于只有三個(gè)換向片的直流電動(dòng)機(jī)，因此運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，造成速度的脈動(dòng)，需要采用速度閉環(huán)才能...

在控制策略上，基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開(kāi)環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的伺服特性，普遍應(yīng)用的是基于永磁電機(jī)動(dòng)態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法，這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的**控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩(wěn)定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論，還有不依賴(lài)數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法，但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有，高性能伺服控制必須依賴(lài)高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋，人們一直希望取消這個(gè)環(huán)節(jié)，發(fā)展了無(wú)位置傳感器技術(shù)（Sensorless Control）。蘇州弗倫斯的交流伺服系統(tǒng)歡迎選購(gòu)，符合預(yù)算嗎？嘉定區(qū)交流伺服系統(tǒng)特點(diǎn)包米勒（B...