實(shí)時(shí)性能：支持EtherCAT或CANopen等協(xié)議，具有超快循環(huán)時(shí)間和超短抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)超凡的實(shí)時(shí)性能。安全功能：內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器安全功能（如安全扭矩關(guān)斷），故障率低，平均故障時(shí)間長(zhǎng)（MTBF）。運(yùn)動(dòng)控制器：多軸控制：Elmo的多軸運(yùn)動(dòng)控制器能夠通過單個(gè)控制器在多達(dá)2...

實(shí)驗(yàn)表明，相對(duì)變形控制在這個(gè)范圍內(nèi)時(shí)，彈性模量的變化較小，約為5%。橡膠隔振塊的承壓面積應(yīng)盡量采用方形或圓形，其邊長(zhǎng)或直徑應(yīng)控制在4H≥D≥H范圍內(nèi)。式中D可為圓形承壓面的直徑，也可表示為方形承壓面的邊長(zhǎng)或矩形承壓面短邊的邊長(zhǎng)。橡膠在不同工作狀態(tài)下的容許應(yīng)力如...

光柵尺是一種用于精確測(cè)量位移的傳感器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域。它的工作原理是利用光柵的干涉或衍射效應(yīng)，通過讀取光柵上光線的變化來確定物體的位置。光柵尺通常由以下幾個(gè)部分組成：光源：發(fā)出穩(wěn)定的光線，通常是激光或LED。光柵：具有規(guī)則間隔的透明或...

在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如，柵線為50線對(duì)/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測(cè)控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量，即要檢測(cè)其大小，...

2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺(tái)安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)（主尺與工作臺(tái)同時(shí)移動(dòng)）。用千分表測(cè)量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向的平行度，調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm...

基于步進(jìn)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可以達(dá)到0.75千瓦（1馬力）的功率，但對(duì)大多數(shù)應(yīng)用來說，都是在較低輸出功率中運(yùn)行的。大批廠商關(guān)注于這個(gè)市場(chǎng)。Baldor電氣的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器NextMovee100，可以為16個(gè)軸進(jìn)行插值，并且**多可以管理連接到以太網(wǎng)Powerlink上...

常見的干涉儀包括：邁克爾遜干涉儀：由阿爾伯特·邁克爾遜發(fā)明，主要用于測(cè)量光的波長(zhǎng)、干涉條紋的變化等。它通過將光束分成兩部分，分別經(jīng)過不同的路徑后再合并，形成干涉圖樣。法布里-佩**涉儀：由查爾斯·法布里和阿爾弗雷德·佩羅發(fā)明，主要用于高精度的光譜分析。它通過多...

彈簧隔振器是**常用的一種鋼制隔振器。有螺旋形、碟形、環(huán)形和板形等形式。它的優(yōu)點(diǎn)是：①靜態(tài)壓縮量大，固有頻率低，低頻隔振性能好；②能耐受油、水等侵蝕，溫度變化不影響性能；③不會(huì)老化，不發(fā)生蠕變。①本身阻尼很小，在共振時(shí)傳遞比非常大；②高頻時(shí)鋼絲會(huì)傳遞振動(dòng)：③容...

因此，由其制成的各種元件不僅可以工作在上述苛刻的環(huán)境下，并且在該環(huán)境下仍然保持十分優(yōu)良的性質(zhì)，能夠滿足**用空間飛行器上的特殊需要及某些在特殊工作環(huán)境中對(duì)構(gòu)件材料提出的特殊要求。用金屬橡膠制成的減振、隔振元件，特點(diǎn)是體積小、重量輕，可做成用于多種隔振器，適用于...

分布式運(yùn)動(dòng)控制指運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與外部的其它控制系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行分布式網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接和網(wǎng)絡(luò)控制。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的引入，使運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制范圍擴(kuò)大了，使大范圍的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制成為可能，便于實(shí)現(xiàn)集中的分布式控制。分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)控制...

OrientalMotor公司稱，新的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)是“一個(gè)提高性能參數(shù)和整合各部件的過程”。該過程由好幾個(gè)：高密度轉(zhuǎn)矩通過使用更高的能源產(chǎn)品（強(qiáng)度）的釹鐵硼（Nd-Fe-B）稀土永磁材料定期重新設(shè)計(jì)，加上結(jié)構(gòu)上的改變，如較大的轉(zhuǎn)子直徑，已經(jīng)提高了電...

分布式運(yùn)動(dòng)控制指運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與外部的其它控制系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行分布式網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接和網(wǎng)絡(luò)控制。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的引入，使運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制范圍擴(kuò)大了，使大范圍的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制成為可能，便于實(shí)現(xiàn)集中的分布式控制。分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)控制...

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)控制。下文以以太網(wǎng)為例，簡(jiǎn)述了運(yùn)動(dòng)同步控制、網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步和網(wǎng)絡(luò)流量控制三個(gè)方面的控制策略，在網(wǎng)絡(luò)通用性前提下解決網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)...

但是這種單頻的激光儀并非完美，它的一個(gè)根本弱點(diǎn)就是受環(huán)境影響嚴(yán)重，在測(cè)試環(huán)境惡劣，測(cè)量距離較長(zhǎng)時(shí)，這一缺點(diǎn)十分突出。其原因在于它是一種直流測(cè)量系統(tǒng)，必然具有直流光平和電平零漂的弊端。激光干涉儀可動(dòng)反光鏡移動(dòng)時(shí)，光電接收器會(huì)輸出信號(hào)，如果信號(hào)超過了計(jì)數(shù)器的觸發(fā)電...

（1）幾何精度檢測(cè) 可用于檢測(cè)直線度、垂直度、俯仰與偏擺、平面度、平行度等。（2）位置精度的檢測(cè)及其自動(dòng)補(bǔ)償 可檢測(cè)數(shù)控機(jī)床定位精度、重復(fù)定位精度、微量位移精度等。利用雷尼紹ML10激光干涉儀不僅能自動(dòng)測(cè)量機(jī)器的誤差，而且還能通過RS232接口自動(dòng)對(duì)其線性誤差...

GEFanuc的發(fā)展重點(diǎn)放在微控制和智能步進(jìn)電機(jī)。它引入了步進(jìn)放大器，將其集成在機(jī)蓋上，通過一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備輸入命令。整個(gè)系統(tǒng)是由GEFanuc的小型內(nèi)置式脈沖/方向輸出控制64位PLC和MotorCube智能步進(jìn)電機(jī)組成，它并不占用面板的空間。打算使用于成...

OrientalMotor公司稱，新的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)是“一個(gè)提高性能參數(shù)和整合各部件的過程”。該過程由好幾個(gè)：高密度轉(zhuǎn)矩通過使用更高的能源產(chǎn)品（強(qiáng)度）的釹鐵硼（Nd-Fe-B）稀土永磁材料定期重新設(shè)計(jì)，加上結(jié)構(gòu)上的改變，如較大的轉(zhuǎn)子直徑，已經(jīng)提高了電...

橡膠隔振器是用橡膠制成的隔振器，以下是對(duì)橡膠隔振器的詳細(xì)介紹：一、基本特性優(yōu)點(diǎn)：橡膠隔振器具有足夠的內(nèi)阻尼，適用于靜態(tài)位移小而動(dòng)態(tài)位移雖短暫但很大的情況。它可以做成各種形狀，以適應(yīng)空間的要求。同時(shí)，橡膠材料具有良好的彈性和柔性，可以迅速“接收”振動(dòng)能量并將其轉(zhuǎn)...

干涉儀是一種使用干涉測(cè)量技術(shù)的光學(xué)計(jì)量?jī)x器，其思想在于利用波的疊加性來獲取波的相位信息，從而獲得實(shí)驗(yàn)所關(guān)心的物理量。以下是對(duì)干涉儀的詳細(xì)介紹：一、基本原理具有固定相位差的兩列準(zhǔn)單色波的疊加將導(dǎo)致振幅發(fā)生變化，從而可以通過測(cè)量較容易測(cè)量的振幅來獲取波的相位信息。...

五、結(jié)論根據(jù)上述硬件電路和軟件設(shè)計(jì)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，系統(tǒng)的測(cè)精度可優(yōu)于±5μm，目前，我們研制的利用光柵傳感器進(jìn)行長(zhǎng)度、角度自動(dòng)測(cè)量的智能儀表已形成系列產(chǎn)品，分辨率可從20μm到1μm，具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低等優(yōu)點(diǎn)，已成功地應(yīng)用于機(jī)庫(kù)...

隔振器是一種用于減小或消除振動(dòng)傳遞的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、建筑、交通等領(lǐng)域。其主要功能是通過隔離振動(dòng)源與受影響物體之間的連接，從而減少振動(dòng)對(duì)設(shè)備或結(jié)構(gòu)的影響。隔振器的類型有很多，常見的包括：彈簧隔振器：利用彈簧的彈性特性來吸收和隔離振動(dòng)。橡膠隔振器：使用橡膠材...

軟盤驅(qū)動(dòng)器：用于讀取和寫入軟盤上的數(shù)據(jù)。隨著技術(shù)的發(fā)展，軟盤驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)逐漸被淘汰。光盤驅(qū)動(dòng)器（光驅(qū)）：用于讀取和（部分型號(hào)可）寫入光盤上的數(shù)據(jù)。硬盤驅(qū)動(dòng)器（HDD）和固態(tài)硬盤驅(qū)動(dòng)器（SSD）：用于存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)，是計(jì)算機(jī)中**重要的存儲(chǔ)設(shè)備之一。命名：驅(qū)動(dòng)器通...

(1) **數(shù)據(jù)處理。每個(gè)模塊單元在運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力上應(yīng)具有相對(duì)的**性。如在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)中，各單元之間的耦合非常強(qiáng)，為了實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，應(yīng)盡可能保證模塊在運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)上的**性，可以考慮通過模塊來分別調(diào)整機(jī)器人的各運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。(2) **驅(qū)動(dòng)。每個(gè)主...

這種無規(guī)則的變化較難通過觸發(fā)電平的自動(dòng)調(diào)整來補(bǔ)償，因而限制了單頻干涉儀的應(yīng)用范圍，只有設(shè)法用交流測(cè)量系統(tǒng)代替直流測(cè)量系統(tǒng)才能從根本上克服單頻激光干涉儀的這一弱點(diǎn)。而雙頻激光干涉儀正好克服了這一弱點(diǎn)，它是在單頻激光干涉儀的基礎(chǔ)上發(fā)展的一種外差式干涉儀。和單頻激光...

動(dòng)態(tài)彈性模量是橡膠在振動(dòng)荷載作用下的彈性模量，常用Ed表示。動(dòng)態(tài)彈性模量常用實(shí)驗(yàn)的辦法取得。由于橡膠在動(dòng)態(tài)變形時(shí)，一方面要使分子變形；另一方面又要克服分子間的摩擦力，所以動(dòng)態(tài)彈性模量大于靜態(tài)彈性模量。橡膠的動(dòng)、靜態(tài)彈性模量的比值又稱動(dòng)態(tài)系數(shù)，在一般情況下，d=...

以“合理的價(jià)格”繼續(xù)改進(jìn)尺寸并保持性能。Parker指出這種趨勢(shì)和昂貴的**步進(jìn)系統(tǒng)是有所區(qū)別的，它不能和低價(jià)伺服系統(tǒng)相競(jìng)爭(zhēng)。為了滿足尺寸和成本要求，Parke的機(jī)電自動(dòng)化部門正在引入步進(jìn)驅(qū)動(dòng)/控制器,它是一個(gè)微型步進(jìn)單元，提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出...

優(yōu)點(diǎn)：靜態(tài)壓縮量大、固有頻率低、低頻隔振良好；耐受油、水和溶劑等侵蝕，不受溫度變化的影響；不會(huì)老化或蠕變；大量生產(chǎn)時(shí)特性變化很小。缺點(diǎn)：本身阻尼極小，共振時(shí)傳遞率大；高頻時(shí)容易沿鋼絲傳遞振動(dòng)；容易產(chǎn)生搖擺運(yùn)動(dòng)。橡膠隔振器：材料：利用天然橡膠或合成橡膠與金屬骨架...

另一方面，當(dāng)可動(dòng)棱鏡移動(dòng)時(shí)，前者的干涉信號(hào)是在**亮和**暗之間緩慢變化的信號(hào)，而后者的干涉信號(hào)是使原有的交流信號(hào)頻率增加或減少了△f，結(jié)果依然是一個(gè)交流信號(hào)。因而對(duì)于雙頻激光干涉儀來說，可用放大倍數(shù)較大的交流放大器對(duì)干涉信號(hào)進(jìn)行放大，這樣，即使光強(qiáng)衰減90%...

光柵：光柵是結(jié)合數(shù)碼科技與傳統(tǒng)印刷的技術(shù)，能在特制的膠片上顯現(xiàn)不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的，電影般的流暢動(dòng)畫片段，匪夷所思的幻變效果。數(shù)顯投影儀光柵尺光柵是一張由條狀透鏡組成的薄片，當(dāng)我們從鏡頭的一邊看過去，將看到在薄片另一面上的一條很細(xì)的線條上的圖...

以“合理的價(jià)格”繼續(xù)改進(jìn)尺寸并保持性能。Parker指出這種趨勢(shì)和昂貴的**步進(jìn)系統(tǒng)是有所區(qū)別的，它不能和低價(jià)伺服系統(tǒng)相競(jìng)爭(zhēng)。為了滿足尺寸和成本要求，Parke的機(jī)電自動(dòng)化部門正在引入步進(jìn)驅(qū)動(dòng)/控制器,它是一個(gè)微型步進(jìn)單元，提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出...