二、類型與特點金屬橡膠隔振器:材料:以金屬絲為原材料,不含天然橡膠。特點:具有天然橡膠一樣的彈性和多孔性,特別適合于高低溫、大溫差、高壓、高真空、強輻射、劇烈振動及腐蝕等環(huán)境下的阻尼減振。其內(nèi)部呈網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),在交變的應力應變作用下能耗散大量的振動能量。此外,金屬...
根據(jù)ShinanoKenshiCorp.(SKC),的研究電機小型化,高密度轉(zhuǎn)矩和低噪音/振動是保證步進運動控制相關(guān)的改進辦法。SKC提出在進行這些方面的改進時,應控制(降低)步進電機的價格。據(jù)稱,新的或重新設(shè)計的轉(zhuǎn)子和定子疊片已經(jīng)優(yōu)化了內(nèi)部空間和NEMA17...
多普勒效應:當測量鏡移動時,測量光的頻率變?yōu)閒1±Δf,與參考光f2干涉后形成差頻信號|(f1±Δf)-f2|,該信號反映出位移引起的頻率變化。信號檢測:光電探測器將光信號轉(zhuǎn)為電信號,經(jīng)電路處理提取差頻變化量,然后通過相位比較或脈沖計數(shù)來計算位移。二、主要特點...
SKC的Bergsma認為步進運動系統(tǒng)和伺服運動系統(tǒng)的競爭在于電機的價格?!八欧姍C仍不能和步進的價格相抗衡。由于步進電機的價格在不斷下降,而他們可能永遠也不會”。他說。此外,步進電機本身的產(chǎn)量高,從而降低了單位成本。”它們所提供的商業(yè)價值優(yōu)于伺服電機,”Be...
隔振器是一種連接設(shè)備和基礎(chǔ)的彈性元件,用以減少和消除由設(shè)備傳遞到基礎(chǔ)的振動力和由基礎(chǔ)傳遞到設(shè)備的振動。以下是對隔振器的詳細介紹:一、定義與原理定義:隔振器,英文名稱Vibration isolator,是環(huán)境科學中的一個重要概念,其通過彈性支撐代替振源與地基之...
隔振器是一種用于減小或消除振動傳遞的設(shè)備,廣泛應用于機械、建筑、交通等領(lǐng)域。其主要功能是通過隔離振動源與受影響物體之間的連接,從而減少振動對設(shè)備或結(jié)構(gòu)的影響。隔振器的類型有很多,常見的包括:彈簧隔振器:利用彈簧的彈性特性來吸收和隔離振動。橡膠隔振器:使用橡膠材...
④毛氈:在厚度大,柔軟和不致受到過度靜負載時,其隔振效果比較好。由于阻尼系數(shù)較高,在共振時只放大四倍,加之阻抗大,且與大多數(shù)工程材料不匹配,故對減少聲頻范圍內(nèi)的振動傳遞特別有效。通常采用的厚度為10~25毫米,當承受0.2~7千克力/厘米2壓力時,其固有頻率約...
易于編程和配置:提供用戶友好的軟件工具,便于用戶進行參數(shù)設(shè)置和運動規(guī)劃。安全性:具備多種安全功能,確保在操作過程中的安全性。Elmo驅(qū)動器適用于各種應用場景,如機器人手臂、自動化生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備等,因其高性能和靈活性而受到***歡迎?!膀?qū)動器”這個詞可以有多種...
(1) **數(shù)據(jù)處理。每個模塊單元在運動學和動力上應具有相對的**性。如在機器人的運動學和動力學中,各單元之間的耦合非常強,為了實現(xiàn)模塊化設(shè)計,應盡可能保證模塊在運動學和動力學上的**性,可以考慮通過模塊來分別調(diào)整機器人的各運動學參數(shù)。(2) **驅(qū)動。每個主...
Elmo Motion Control是以色列的一家**公司,專注于設(shè)計伺服驅(qū)動器、先進的網(wǎng)絡運動控制器以及用于所有工業(yè)電機和惡劣環(huán)境應用的完整運動控制解決方案。以下是對Elmo Motion Control的詳細介紹:一、公司概況成立時間:1988年主要業(yè)務...
合成橡膠是由各種單體經(jīng)聚合反應而生成的。目前常見的合成橡膠有丁腈膠、丁基膠、氯丁膠等。它們的性能各有優(yōu)劣,丁腈膠耐油性、耐熱性較好;丁基膠耐寒性、耐酸性較好;氯丁膠耐候性能較好,常用于對防老化要求較高的地方。丁腈膠與氯丁膠能夠與金屬牢固粘合。橡膠的共同特點是阻...
由于從前置電路74LS54出來的脈沖經(jīng)過2片193分頻后,直接進入8031的*為大于255的"大"數(shù),而小于255的"小"數(shù)是由兩片193輸出通過I/O接口輸入到8031內(nèi)部處理,這個I/O接口芯片是通過擴展一片8255實現(xiàn)的。其中,8255PB口設(shè)為基本輸入...
彈簧隔振器是一種專門用于吸收和減少機械設(shè)備振動的裝置,以下是對其的詳細介紹:一、定義與類型彈簧隔振器是**常用的一種鋼制隔振器,有螺旋形、碟形、環(huán)形和板形等形式,其中常用的為鋼圓柱螺旋彈簧隔振器。它作為設(shè)備和支承結(jié)構(gòu)之間的彈性元件,用以減少和消除由設(shè)備傳遞到基...
激光干涉儀具有廣泛的應用領(lǐng)域,包括但不限于:科學研究:用于檢測引力波、測量微小位移和振動等。工業(yè)制造:用于精密機械加工、質(zhì)量控制和機床校準等。在機床校準中,激光干涉儀能夠測量機床的線性定位誤差、直線度誤差、偏擺角、俯仰角和滾動角等,以及速度、加速度、振動等參數(shù)...
圖檔解析度300dpi。3.檔案格式必須為PSD檔,[CMYK、RGB]皆可。4.背景圖層必須出血至少1CM。光柵原理光柵也稱衍射光柵。是利用多縫衍射原理使光發(fā)生色散(分解為光譜)的光學元件。它是一塊刻有大量平行等寬、等距狹縫(刻線)的平面玻璃或金屬片。光柵的...
如圖3為采用事件觸發(fā)的分布式控制示意圖。由于控制命令從運動控制器到每個伺服控制器的網(wǎng)絡延遲都存在差別,即使使用廣播方式發(fā)送數(shù)據(jù),命令到達各個伺服控制器的時間也各不相同,因此驅(qū)動控制器接收到控制命令后輸出指令脈沖序列的時間也各不相同。顯然在這種方式下多軸電機運轉(zhuǎn)...
④毛氈:在厚度大,柔軟和不致受到過度靜負載時,其隔振效果比較好。由于阻尼系數(shù)較高,在共振時只放大四倍,加之阻抗大,且與大多數(shù)工程材料不匹配,故對減少聲頻范圍內(nèi)的振動傳遞特別有效。通常采用的厚度為10~25毫米,當承受0.2~7千克力/厘米2壓力時,其固有頻率約...
(1)接受信號為交流信號,前置放大器為高倍數(shù)的交流放大器,不用直流放大,故沒有零點漂移等問題。(2)利用多普勒效應,計數(shù)器計頻率差的變化,不受激光強度和磁場變化的影響。在光強度衰減90%時仍可得到滿意的信號,這對于遠距離測量是十分重要的,同時在近距離測量時又能...
邁克爾遜干涉儀,是1881年美國物理學家邁克爾遜和莫雷合作,為研究“以太”漂移而設(shè)計制造出來的精密光學儀器。它是利用分振幅法產(chǎn)生雙光束以實現(xiàn)干涉。通過調(diào)整該干涉儀,可以產(chǎn)生等厚干涉條紋,也可以產(chǎn)生等傾干涉條紋。主要用于長度和折射率的測量,若觀察到干涉條紋移動一...
(6) 光柵尺傳感器嚴禁劇烈震動及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵尺傳感器即失效了。(7) 不要自行拆開光柵尺傳感器,更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距,否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,損壞鉻層也就...
三角運算給出其中疊加后的振幅為可以看到, 疊加后的振幅與兩列波的初始相位差有關(guān)。 由于幅度變化依賴于相位差的余弦函數(shù), 這種幅度的變化有時候在空間表現(xiàn)為周期性的條紋。 這種條紋有時候叫做干涉條紋, 由于相位差變化引起的幅度變化有時也稱為條紋移動。分類干涉儀的分...
(1)接受信號為交流信號,前置放大器為高倍數(shù)的交流放大器,不用直流放大,故沒有零點漂移等問題。(2)利用多普勒效應,計數(shù)器計頻率差的變化,不受激光強度和磁場變化的影響。在光強度衰減90%時仍可得到滿意的信號,這對于遠距離測量是十分重要的,同時在近距離測量時又能...
步進電機驅(qū)動器:能夠接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,使電機精細地移動到目標位置,常用于低速小扭矩的定位運動。直流伺服電動機驅(qū)動器:用于控制直流伺服電機的運動,具有良好的調(diào)速性能和定位精度。交流伺服電動機驅(qū)動器:用于控制交流伺服電機的運動,具有高效率、高響應速度和高...
(2)橡膠的彈性模量彈性模量是材料在彈性極限內(nèi)應力同應變的比值,是衡量材料在彈性范圍內(nèi)受力時變形大小的參數(shù)之一。當一塊橡膠塊受到一個軸向壓力W時,其壓縮量為X,則其彈性模量層為式中,W——軸向壓力,N;H——橡膠塊原高,cm;S——橡膠塊橫截面積,cm2;x一...
小巧緊湊:部分Elmo驅(qū)動器體積小巧,如Gold Whistle伺服驅(qū)動器,其尺寸*為90×60×25mm,可以輕松藏進機械臂關(guān)節(jié),便于集成到各種設(shè)備中。智能控制:內(nèi)置先進的算法和智能功能,如AI抗抖算法等,能夠?qū)崿F(xiàn)精細、穩(wěn)定的運動控制。易于使用:Elmo提供...
原動機或是致動器,例如液壓泵浦、液壓缸、線性致動器或是馬達可以實際使物體移動的設(shè)備。若是閉回授控制,會需要許多的感測器(如旋轉(zhuǎn)編碼器、解角器或是霍爾元件將致動器的位置或是速度的資訊傳送回控制器或是驅(qū)動器,才能達成回授控制。機械元件讓致動器的輸出轉(zhuǎn)換為實際需要的...
以“合理的價格”繼續(xù)改進尺寸并保持性能。Parker指出這種趨勢和昂貴的**步進系統(tǒng)是有所區(qū)別的,它不能和低價伺服系統(tǒng)相競爭。為了滿足尺寸和成本要求,Parke的機電自動化部門正在引入步進驅(qū)動/控制器,它是一個微型步進單元,提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出...
彈簧隔振器是**常用的一種鋼制隔振器。有螺旋形、碟形、環(huán)形和板形等形式。它的優(yōu)點是:①靜態(tài)壓縮量大,固有頻率低,低頻隔振性能好;②能耐受油、水等侵蝕,溫度變化不影響性能;③不會老化,不發(fā)生蠕變。①本身阻尼很小,在共振時傳遞比非常大;②高頻時鋼絲會傳遞振動:③容...
經(jīng)M2反射的光三次穿過G2分光板,而經(jīng)M1反射的光通過G2分光板只一次。G1補償板的設(shè)置是為了消除這種不對稱。在使用單色光源時,可以利用空氣光程來補償,不一定要補償板;但在復色光源時,由于玻璃和空氣的色散不同,補償板則是不可或缺的。如果要觀察白光的干涉條紋,臂...
在機床上選取一個參考位置,來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零(或記憶起始數(shù)據(jù)),往返多次后回到初始位置,觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否一致。通過以上工作,光柵傳感器的安裝就完成了。...