小巧緊湊:部分Elmo驅(qū)動器體積小巧,如Gold Whistle伺服驅(qū)動器,其尺寸*為90×60×25mm,可以輕松藏進(jìn)機械臂關(guān)節(jié),便于集成到各種設(shè)備中。智能控制:內(nèi)置先進(jìn)的算法和智能功能,如AI抗抖算法等,能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)、穩(wěn)定的運動控制。易于使用:Elmo提供...
因此,由其制成的各種元件不僅可以工作在上述苛刻的環(huán)境下,并且在該環(huán)境下仍然保持十分優(yōu)良的性質(zhì),能夠滿足**用空間飛行器上的特殊需要及某些在特殊工作環(huán)境中對構(gòu)件材料提出的特殊要求。用金屬橡膠制成的減振、隔振元件,特點是體積小、重量輕,可做成用于多種隔振器,適用于...
W=ω /2* sin(θ /2)=ω /θ 。莫爾條紋具有以下特征:(1)莫爾條紋的變化規(guī)律兩片光柵相對移過一個柵距,莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。(2)放大作用...
數(shù)顯投影儀光柵尺是一種結(jié)合數(shù)碼科技與傳統(tǒng)印刷的技術(shù),能在特制的膠片上顯現(xiàn)不同的特殊效果的儀器。光柵尺:其實起到的作用是對刀具和工件的坐標(biāo)起一個檢測的作用,在數(shù)控機床中常用來觀察其是否走刀有誤差,以起到一個補償?shù)毒叩倪\動的誤差的補償作用,其實就象人眼睛看到我切割...
(6) 光柵尺傳感器嚴(yán)禁劇烈震動及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵尺傳感器即失效了。(7) 不要自行拆開光柵尺傳感器,更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距,否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,損壞鉻層也就...
Elmo Motion Control是以色列的一家**公司,專注于設(shè)計伺服驅(qū)動器、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)運動控制器以及用于所有工業(yè)電機和惡劣環(huán)境應(yīng)用的完整運動控制解決方案。以下是對Elmo Motion Control的詳細(xì)介紹:一、公司概況成立時間:1988年主要業(yè)務(wù)...
(1) 式中:W為莫爾條紋寬度;d為光柵柵距(節(jié)距);θ為兩塊光柵的夾角,rad在一個莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細(xì)分與羊向功能。本系統(tǒng)采用的光柵尺柵線為50線對/mm,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm...
運動控制系統(tǒng)是對機械運動部件的位置、速度等進(jìn)行實時控制管理,使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進(jìn)行運動的系統(tǒng)川。它主要包括運動控制器、驅(qū)動器、執(zhí)行機構(gòu)以及反饋系統(tǒng)幾個部分,如圖1所示。運動控制器是指以**邏輯控制單元為**,以傳感器為信號敏感元件,以電機/...
易于編程和配置:提供用戶友好的軟件工具,便于用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和運動規(guī)劃。安全性:具備多種安全功能,確保在操作過程中的安全性。Elmo驅(qū)動器適用于各種應(yīng)用場景,如機器人手臂、自動化生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備等,因其高性能和靈活性而受到***歡迎。“驅(qū)動器”這個詞可以有多種...
激光平面干涉儀是基于菲索干涉原理設(shè)計的光學(xué)精密計量儀器,主要用于檢測光學(xué)元件表面面形精度和光學(xué)材料的均勻性 [1] [3-4]。該設(shè)備測量精度可達(dá)到1/10-1/100波長量級,采用半導(dǎo)體激光器(635nm)作為光源,具有防塵效果好、結(jié)構(gòu)緊湊等特點,適用于光學(xué)...
動態(tài)彈性模量是橡膠在振動荷載作用下的彈性模量,常用Ed表示。動態(tài)彈性模量常用實驗的辦法取得。由于橡膠在動態(tài)變形時,一方面要使分子變形;另一方面又要克服分子間的摩擦力,所以動態(tài)彈性模量大于靜態(tài)彈性模量。橡膠的動、靜態(tài)彈性模量的比值又稱動態(tài)系數(shù),在一般情況下,d=...
從重達(dá)數(shù)百噸的設(shè)備到輕巧的精密儀器都可以應(yīng)用鋼彈簧隔振器,通常用在靜態(tài)壓縮量大于 5厘米的地方或者用在溫度和其他環(huán)境條件不容許采用橡膠等材料的地方。這種隔振器的優(yōu)點是:①靜態(tài)壓縮量大,固有頻率低,低頻隔振良好;②耐受油、水和溶劑等侵蝕,不受溫度變化的影響;③不...
非接觸式測量:激光干涉儀可以不接觸物體表面就測量其形狀,這對于測量易碎或精細(xì)的物體非常有用。多功能性:激光干涉儀可配合各種折射鏡、反射鏡等來作線性位置、速度、角度、真平度、真直度、平行度和垂直度等測量工作??垢蓴_能力強:雙頻激光干涉儀對由光強變化引起的直流電平...
(1)接受信號為交流信號,前置放大器為高倍數(shù)的交流放大器,不用直流放大,故沒有零點漂移等問題。(2)利用多普勒效應(yīng),計數(shù)器計頻率差的變化,不受激光強度和磁場變化的影響。在光強度衰減90%時仍可得到滿意的信號,這對于遠(yuǎn)距離測量是十分重要的,同時在近距離測量時又能...
在制作各種光柵視覺效果前,必須先了解光柵的特性、種類、規(guī)格、厚度、尺寸、方向性等,才能仔細(xì)判別如何制作出精致的光柵影像效果,就中國臺灣市面上常用之光柵材料做分類,可分為以下幾種。印刷光柵材質(zhì):PET、PP、PVC、TPU等,PET、PP為硬質(zhì)平板環(huán)保材質(zhì);PV...
3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝在安裝讀數(shù)頭時,首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求,然后再安裝讀數(shù)頭,其安裝方法與主尺相似。***調(diào)整讀數(shù)頭,使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi),其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。4、光柵尺線位移傳感器限...
激光的出現(xiàn)在世界計量史上具有重大的意義。用穩(wěn)頻的氦氖激光器作為光源,由于它的相干長度很大,干涉儀的測量范圍可以**的擴展;而且由于它的光束發(fā)散角小,能量集中,因而它產(chǎn)生的干涉條紋可以用光電接收器接收,變?yōu)殡娪嵦?,并由計?shù)器一個不漏的記錄下來,從而提高了測量速度...
(6) 光柵尺傳感器嚴(yán)禁劇烈震動及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵尺傳感器即失效了。(7) 不要自行拆開光柵尺傳感器,更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距,否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,損壞鉻層也就...
如圖3為采用事件觸發(fā)的分布式控制示意圖。由于控制命令從運動控制器到每個伺服控制器的網(wǎng)絡(luò)延遲都存在差別,即使使用廣播方式發(fā)送數(shù)據(jù),命令到達(dá)各個伺服控制器的時間也各不相同,因此驅(qū)動控制器接收到控制命令后輸出指令脈沖序列的時間也各不相同。顯然在這種方式下多軸電機運轉(zhuǎn)...
SKC的Bergsma認(rèn)為步進(jìn)運動系統(tǒng)和伺服運動系統(tǒng)的競爭在于電機的價格。“伺服電機仍不能和步進(jìn)的價格相抗衡。由于步進(jìn)電機的價格在不斷下降,而他們可能永遠(yuǎn)也不會”。他說。此外,步進(jìn)電機本身的產(chǎn)量高,從而降低了單位成本。”它們所提供的商業(yè)價值優(yōu)于伺服電機,”Be...
類型:按能量轉(zhuǎn)換方式:電動驅(qū)動器、液壓驅(qū)動器、氣動驅(qū)動器等。按運動方式:直線運動驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動器、擺動運動驅(qū)動器等。按控制方式:開環(huán)驅(qū)動器、閉環(huán)驅(qū)動器、半閉環(huán)驅(qū)動器等。按功能:定位驅(qū)動器、調(diào)速驅(qū)動器、同步驅(qū)動器等。應(yīng)用:工業(yè)自動化:如機器人、自動化生產(chǎn)線...
(1)光柵傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應(yīng)關(guān)閉電源后進(jìn)行。(2)盡可能外加保護(hù)罩,并及時清理濺落在尺上的切屑和油液,嚴(yán)格防止任何異物進(jìn)入光柵傳感器殼體內(nèi)部。(3)定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。(4)為延長防塵密封條的壽命,可在密封條上均勻涂上一薄層硅油,注意勿濺...
彈簧隔振器具有諸多優(yōu)點和廣泛的應(yīng)用場景,在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。同時,也需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景和技術(shù)要求進(jìn)行選擇和設(shè)計。阻尼彈簧隔振器是設(shè)備和支承結(jié)構(gòu)之間的彈性元件,以下是對其的詳細(xì)介紹:一、定義與構(gòu)成阻尼彈簧隔振器由螺旋鋼彈簧經(jīng)阻尼處理構(gòu)成,旨在減少從設(shè)...
二、位移傳感器安裝方式光柵線位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機床的不同部位。一般將主尺安裝在機床的工作臺(滑板)上,隨機床走刀而動,讀數(shù)頭固定在床身上,盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制...
**早的光柵是1821年由德國科學(xué)家J.夫瑯和費用細(xì)金屬絲密排地繞在兩平行細(xì)螺絲上制成的。因形如柵欄,故名為“光柵”?,F(xiàn)代光柵是用精密的刻劃機在玻璃或金屬片上刻劃而成的。光柵是光柵攝譜儀的**組成部分,其種類很多。按所用光是透射還是反射分為透射光柵、反射光柵。...
光柵尺主要由標(biāo)尺光柵(尺體)和讀數(shù)頭兩部分組成。標(biāo)尺光柵上刻有大量等間距的條紋,這些條紋在光源的照射下,與讀數(shù)頭中的指示光柵形成莫爾條紋。讀數(shù)頭則負(fù)責(zé)解析這些光學(xué)信號,從而精確地測量出位置的變化。二、工作原理光柵尺的工作原理基于莫爾條紋的形成和分析技術(shù)。當(dāng)標(biāo)尺...
實時性能:支持EtherCAT或CANopen等協(xié)議,具有超快循環(huán)時間和超短抖動,實現(xiàn)超凡的實時性能。安全功能:內(nèi)置驅(qū)動器安全功能(如安全扭矩關(guān)斷),故障率低,平均故障時間長(MTBF)。運動控制器:多軸控制:Elmo的多軸運動控制器能夠通過單個控制器在多達(dá)2...
本系統(tǒng)長度比較大可測幾米(由光柵實際長度決定),**小分辨率為μm級,需要7個顯示數(shù)據(jù)。正向運行時不顯示符號,反向運行時需顯示"-"號,所以連同符號位,共需8個顯示塊。為了符全人們應(yīng)用習(xí)慣,顯示塊選用共陰極LED。為實現(xiàn)測量系統(tǒng)的智能化,設(shè)置了一個2×8方式鍵...
橡膠剪切隔振器是一種由金屬鐵塊與橡膠層通過高溫硫化工藝復(fù)合而成的錐形隔振裝置,中間圓錐體部分主要承受剪切力,具有變形范圍大、固有頻率低等特點。該產(chǎn)品適用于水泵、壓縮機、通風(fēng)機等機械設(shè)備的積極隔振和儀器儀表的消極隔振,廣泛應(yīng)用于廠房機房、住宅、商廈等需要隔音減振...
(5)數(shù)控機床動態(tài)性能檢測 利用RENISHAW動態(tài)特性測量與評估軟件,可用激光干涉儀進(jìn)行機床振動測試與分析(FFT),滾珠絲杠的動態(tài)特性分析,伺服驅(qū)動系統(tǒng)的響應(yīng)特性分析,導(dǎo)軌的動態(tài)特性(低速爬行)分析等。5D/6D標(biāo)準(zhǔn)型:1. 線性:0.5ppm .2. 測...