運動控制包括了所有和物體移動有關(guān)的科技,其系統(tǒng)**小有小到微型的系統(tǒng),例如硅基的微感應(yīng)致動器,比較大則到到太空船的發(fā)射。不過現(xiàn)今運動控制主要著重在配合電動致動器(例如交流或是直流的伺服馬達)的運動控制系統(tǒng)。機器手臂的控制也是運動控制中的一環(huán),因為大部分的機器手...
點陣式全像立體光柵是一種新型的立體表現(xiàn)方式(也叫矩陣立體光柵),它的材料、觀看、制作不同于柱鏡立體光柵材料和狹縫立體光柵材料,制作出來的圖象可以從上下、左右看??萍己肯喈?dāng)高,美國、日本、中國臺灣有這項全套技術(shù),主要應(yīng)用于防偽,還應(yīng)用到顯示屏,在不久的未來電視...
至于硬盤,由于它是不可移動的,所以被固定于驅(qū)動器之中,也就是說,硬盤和硬盤驅(qū)動器是一體的。將軟盤插入軟盤驅(qū)動器時要注意方向,3.5英寸盤在插入時應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下,金屬片朝前,聽到驅(qū)動器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出,說明軟盤插好了。取出時,應(yīng)該先按一下彈出按...
驅(qū)動器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計算機領(lǐng)域,驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以...
雙頻激光干涉儀激光干涉儀在氦氖激光器上,加上一個約0.03特斯拉的軸向磁場。由于塞曼分裂效應(yīng)和頻率牽引效應(yīng), 激光器產(chǎn)生1和2兩個不同頻率的左旋和右旋圓偏振光。經(jīng)1/4波片后成為兩個互相垂直的線偏振光,再經(jīng)分光鏡分為兩路。一路經(jīng)偏振片1后成為含有頻率為f1-f...
運動控制系統(tǒng)是對機械運動部件的位置、速度等進行實時控制管理,使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動的系統(tǒng)川。它主要包括運動控制器、驅(qū)動器、執(zhí)行機構(gòu)以及反饋系統(tǒng)幾個部分,如圖1所示。運動控制器是指以**邏輯控制單元為**,以傳感器為信號敏感元件,以電機/...
膜材正面(光柵面)圓弧成型穩(wěn)定,排列均勻,放大觀察圓滑,手摸有明顯凸起感,背面平整、無壓痕;劣質(zhì)品達不到上述標(biāo)準,尤其背面手感有明顯凹入壓痕者,易造成粘接發(fā)虛不實、解像力差、圖像眼暈眼花,為偽劣次次品。2.合格膜材線條成型順直,無走斜扭曲現(xiàn)象。可打印直線檢測,...
在機床上選取一個參考位置,來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零(或記憶起始數(shù)據(jù)),往返多次后回到初始位置,觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否一致。通過以上工作,光柵傳感器的安裝就完成了。...
光柵:光柵是結(jié)合數(shù)碼科技與傳統(tǒng)印刷的技術(shù),能在特制的膠片上顯現(xiàn)不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的,電影般的流暢動畫片段,匪夷所思的幻變效果。數(shù)顯投影儀光柵尺光柵是一張由條狀透鏡組成的薄片,當(dāng)我們從鏡頭的一邊看過去,將看到在薄片另一面上的一條很細的線條上的圖...
隔振墊有軟木、毛氈、橡膠墊和玻璃纖維板等,優(yōu)點是:價格低廉,安裝方便,并可裁成所需大小和重疊起來使用,以獲得不同程度的隔振效果。①軟木:用作隔振材料的歷史**為悠久,通常在承受壓力時,靜態(tài)壓縮量達到30%,也不會橫向凸出。常用總厚度為5~15厘米,承受負載為每...
而且具有儲存和使用壽命長,沒有老化現(xiàn)象等特點,是航空航天、**武器裝備及民品特殊工況下普通橡膠的比較好替代品。金屬橡膠隔振墊的優(yōu)點:1、以金屬絲為原材料,不含有任何普通橡膠,但卻具有橡膠一樣的彈性和多孔性。2、耐高低溫、大溫差、高真空、強輻射及腐蝕環(huán)境。3、承...
應(yīng)用領(lǐng)域Elmo驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和系統(tǒng)中,包括但不限于:自動化設(shè)備:用于實現(xiàn)設(shè)備的自動化控制和精確運動。機器人:為機器人提供動力和控制,實現(xiàn)復(fù)雜的運動任務(wù)。醫(yī)療設(shè)備:在醫(yī)療設(shè)備中實現(xiàn)高精度、高可靠性的運動控制。航空航天:滿足航空航天領(lǐng)域?qū)β?、尺?..
集中式在集中式結(jié)構(gòu)中,每個軸的位置環(huán)位于運動控制器中,從而組成基于網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。在每個控制周期,運動控制器通過控制網(wǎng)絡(luò)接收各個軸的位置反饋,計算每個軸的速度給定值并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給各個伺服控制器。集中式控制結(jié)構(gòu)的主要應(yīng)用場合是CNC、機器人等設(shè)備。由于位置...
空氣彈簧隔振系統(tǒng)是一種通過隔離環(huán)境振動為精密設(shè)備提供平穩(wěn)工作環(huán)境的裝置,其頻率范圍為3Hz~5Hz,隔振精度可達0.1mm/m,用于試驗平臺隔振 [1]。該系統(tǒng)在2022年發(fā)展為主被動一體化技術(shù),結(jié)合氣動機構(gòu)與混合控制策略,實現(xiàn)全頻段隔振,有效解決精密制造、測...
系統(tǒng)也為CRK步進電機提供三種類型的齒輪頭。成本較低的滾銑齒輪有10-35弧度-分間隙(與齒輪齒數(shù)比有關(guān));行星齒輪具有***的齒數(shù)比和3弧度-分間隙;諧波齒輪基本上消除了所有間隙。步進運動市場的總體規(guī)模,包括商業(yè)和汽車行業(yè)是相當(dāng)大的。據(jù)MotionTechT...
三角運算給出其中疊加后的振幅為可以看到, 疊加后的振幅與兩列波的初始相位差有關(guān)。 由于幅度變化依賴于相位差的余弦函數(shù), 這種幅度的變化有時候在空間表現(xiàn)為周期性的條紋。 這種條紋有時候叫做干涉條紋, 由于相位差變化引起的幅度變化有時也稱為條紋移動。分類干涉儀的分...
Portesca認為,紡織工業(yè)、電子裝配、線性載物臺、醫(yī)療分析儀技術(shù)中喜歡選用步進電機。許多步進電機也常常用于更大尺寸、更強動力汽車傳動系統(tǒng)中。BergerLahr/SchneiderElectric提到步進系統(tǒng)的應(yīng)用目標(biāo)包括那些低維修和需要低成本解決方案的O...
激光干涉儀,以激光波長為已知長度,利用邁克耳遜干涉系統(tǒng)測量位移的通用長度測量。激光具有**度、高度方向性、空間同調(diào)性、窄帶寬和高度單色性等優(yōu)點。目前常用來測量長度的干涉儀,主要是以邁克爾遜干涉儀為主,并以穩(wěn)頻氦氖激光為光源,構(gòu)成一個具有干涉作用的測量系統(tǒng)。激光...
易于編程和配置:提供用戶友好的軟件工具,便于用戶進行參數(shù)設(shè)置和運動規(guī)劃。安全性:具備多種安全功能,確保在操作過程中的安全性。Elmo驅(qū)動器適用于各種應(yīng)用場景,如機器人手臂、自動化生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備等,因其高性能和靈活性而受到***歡迎?!膀?qū)動器”這個詞可以有多種...
鋼彈簧有螺旋形、碟形、環(huán)形和板形等,螺旋形彈簧應(yīng)用**廣。給定其固有頻率后,由計算單個彈簧的垂向勁度K(N/m即牛頓每米)。中國制造的TJ1型螺旋形鋼彈簧隔振器,每個負載為17~1020公斤,固有頻率3.5~2.2赫,靜態(tài)壓縮量20~52毫米。橡膠隔振器的主要...
按照干涉光來源區(qū)分干涉儀可以分成波前分解和幅度分解兩類, 其差異在于是否利用波前上不同位置的子波源形成干涉。 例如楊氏雙縫干涉即屬于波前分解干涉儀(鐘錫華, 陳熙謀, 2002) [3]; 而等傾干涉和等厚干涉即為幅度分解干涉儀。干涉儀的應(yīng)用極為***,主要有...
激光平面干涉儀是基于菲索干涉原理設(shè)計的光學(xué)精密計量儀器,主要用于檢測光學(xué)元件表面面形精度和光學(xué)材料的均勻性 [1] [3-4]。該設(shè)備測量精度可達到1/10-1/100波長量級,采用半導(dǎo)體激光器(635nm)作為光源,具有防塵效果好、結(jié)構(gòu)緊湊等特點,適用于光學(xué)...
W=ω /2* sin(θ /2)=ω /θ 。莫爾條紋具有以下特征:(1)莫爾條紋的變化規(guī)律兩片光柵相對移過一個柵距,莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。(2)放大作用...
經(jīng)M2反射的光三次穿過G2分光板,而經(jīng)M1反射的光通過G2分光板只一次。G1補償板的設(shè)置是為了消除這種不對稱。在使用單色光源時,可以利用空氣光程來補償,不一定要補償板;但在復(fù)色光源時,由于玻璃和空氣的色散不同,補償板則是不可或缺的。如果要觀察白光的干涉條紋,臂...
一、引言目前在精密機加工和數(shù)控機庫中采用的精密位稱數(shù)控系統(tǒng)框圖。隨著電子技術(shù)和單片機技術(shù)的發(fā)展,光柵傳感器在位移測量系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用,并逐步向智能化方向轉(zhuǎn)化。利用光柵傳感器構(gòu)成的位移量自動測量系統(tǒng)原理示意圖。該系統(tǒng)采用光柵移動產(chǎn)生的莫爾條紋與電子電路以及單片機...
橡膠隔振器按受力方式可分為壓縮型、剪切型和壓縮剪切型。(1)壓縮型橡膠隔振器此型隔振器一般能承載大載荷,多使用于載荷大或安裝部位空間尺寸小的場所。壓縮型在形狀結(jié)構(gòu)上還可做成多種樣式,以適應(yīng)各工況要求,諸如為圓形、方形及其他形狀,外凸或內(nèi)凹,中間還可有開孔或夾層...
水平振動抵抗差:抵抗水平振動較抵抗垂直振動要差。五、應(yīng)用場景氣壓增壓泵:彈簧隔振器通常安裝在氣壓增壓泵或其他類似設(shè)備的基礎(chǔ)與支撐結(jié)構(gòu)之間,使設(shè)備的振動不會直接傳遞到支撐地面,從而起到隔離振動、減少噪音的作用。工業(yè)方形冷卻塔:冷卻塔中安裝的大型風(fēng)扇、電機及水泵等...
干涉圖樣分析:通過觀察干涉條紋的變化,可以獲取關(guān)于物**移、形狀、厚度等信息。激光干涉儀廣泛應(yīng)用于精密測量、材料科學(xué)、光學(xué)研究、工程檢測等領(lǐng)域。常見的類型包括邁克爾遜干涉儀、法布里-佩**涉儀和激光位移傳感器等。由于其高精度和高靈敏度,激光干涉儀在科學(xué)研究和工...
這路光束和由固定反射鏡反射回來*含有f1的光的光束經(jīng)偏振片2后會合成為f1-(f2±Δf)的測量光束。測量光束和上述參考光束經(jīng)各自的光電轉(zhuǎn)換元件、放大器、整形器后進入減法器相減,輸出成為*含有±Δf的電脈沖信號。經(jīng)可逆計數(shù)器計數(shù)后,由電子計算機進行當(dāng)量換算(乘...
邁克爾遜干涉儀(英文:Michelson interferometer)是光學(xué)干涉儀中最常見的一種,其發(fā)明者是美國物理學(xué)家阿爾伯特·亞伯拉罕·邁克爾遜。邁克耳遜干涉儀的原理是一束入射光經(jīng)過分光鏡分為兩束后各自被對應(yīng)的平面鏡反射回來,因為這兩束光頻率相同、振動方...