在開回路系統(tǒng)中,控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原動機或致動器,但無法知道致動器是否有達到預期進行的動作。典型的系統(tǒng)包括步進馬達或是風扇控制。若是要求準確度更高的系統(tǒng),會在系統(tǒng)中加入量測設備(一般會在致動器端,或是致動器要到達的目的端)。再將量測結(jié)果轉(zhuǎn)換成信...
1、光柵尺線位移傳感器安裝基面安裝光柵尺傳感器時,不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上,更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上,移動工...
運動控制系統(tǒng)是對機械運動部件的位置、速度等進行實時控制管理,使其按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動的系統(tǒng)川。它主要包括運動控制器、驅(qū)動器、執(zhí)行機構(gòu)以及反饋系統(tǒng)幾個部分,如圖1所示。運動控制器是指以**邏輯控制單元為**,以傳感器為信號敏感元件,以電機/...
實驗表明,相對變形控制在這個范圍內(nèi)時,彈性模量的變化較小,約為5%。橡膠隔振塊的承壓面積應盡量采用方形或圓形,其邊長或直徑應控制在4H≥D≥H范圍內(nèi)。式中D可為圓形承壓面的直徑,也可表示為方形承壓面的邊長或矩形承壓面短邊的邊長。橡膠在不同工作狀態(tài)下的容許應力如...
即衍射光柵在同一位置有不同級次的不同波長的光譜線。在寬波段范圍內(nèi)進行高分辨率光譜研究或光譜分析工作時,光柵光譜的級次重疊是非常明顯的,必須采取有力的措施,把不需要的波段隔離掉或濾掉;例如,采用前置單色器、采用相應波段的濾光片等。才能避免不需要級次光譜的干擾,才...
(1)幾何精度檢測 可用于檢測直線度、垂直度、俯仰與偏擺、平面度、平行度等。(2)位置精度的檢測及其自動補償 可檢測數(shù)控機床定位精度、重復定位精度、微量位移精度等。利用雷尼紹ML10激光干涉儀不僅能自動測量機器的誤差,而且還能通過RS232接口自動對其線性誤差...
實時性能:支持EtherCAT或CANopen等協(xié)議,具有超快循環(huán)時間和超短抖動,實現(xiàn)超凡的實時性能。安全功能:內(nèi)置驅(qū)動器安全功能(如安全扭矩關斷),故障率低,平均故障時間長(MTBF)。運動控制器:多軸控制:Elmo的多軸運動控制器能夠通過單個控制器在多達2...
(5)數(shù)控機床動態(tài)性能檢測 利用RENISHAW動態(tài)特性測量與評估軟件,可用激光干涉儀進行機床振動測試與分析(FFT),滾珠絲杠的動態(tài)特性分析,伺服驅(qū)動系統(tǒng)的響應特性分析,導軌的動態(tài)特性(低速爬行)分析等。5D/6D標準型:1. 線性:0.5ppm .2. 測...
5、導軌、絲桿、螺母與軸孔部分等傳動部件,應當保持良好的潤滑。因此必要時要使用精密儀表油潤滑。6、在使用時應避免強旋、硬扳等情況,合理恰當?shù)恼{(diào)整部件。7、避免劃傷或腐蝕導軌面絲桿,保持其不失油。1、儀器應妥善地放在干燥、清潔的房間內(nèi),防止振動,儀器搬動 時,應...
經(jīng)M2反射的光三次穿過G2分光板,而經(jīng)M1反射的光通過G2分光板只一次。G1補償板的設置是為了消除這種不對稱。在使用單色光源時,可以利用空氣光程來補償,不一定要補償板;但在復色光源時,由于玻璃和空氣的色散不同,補償板則是不可或缺的。如果要觀察白光的干涉條紋,臂...
橡膠是一種非線性彈性材料,只有在變形較小時,才可以近似地看作為線性彈性材料。橡膠加工方便,可根據(jù)需要,制成各種形狀和各種不同硬度的隔振器件。橡膠一般分為天然橡膠和合成橡膠兩大類。天然橡膠主要由橡膠樹割取的橡膠漿經(jīng)加工而成。天然橡膠的強度、延伸性、耐磨性和耐寒性...
實驗表明,相對變形控制在這個范圍內(nèi)時,彈性模量的變化較小,約為5%。橡膠隔振塊的承壓面積應盡量采用方形或圓形,其邊長或直徑應控制在4H≥D≥H范圍內(nèi)。式中D可為圓形承壓面的直徑,也可表示為方形承壓面的邊長或矩形承壓面短邊的邊長。橡膠在不同工作狀態(tài)下的容許應力如...
雙頻激光干涉儀是一種利用兩種不同頻率的激光光源進行干涉測量的儀器。它通常用于高精度的位移、振動、形變等物理量的測量。雙頻激光干涉儀的工作原理基于光的干涉現(xiàn)象,即當兩束相干光相遇時,會產(chǎn)生干涉條紋,條紋的變化可以用來精確測量物體的位移或其他物理量。主要特點和應用...
激光干涉測量儀是一種基于激光干涉原理的高精度計量儀器,廣泛應用于工程與技術科學領域 [1-2]。該儀器通過測量激光波長變化實現(xiàn)幾何量的檢測,具備抗干擾能力強、精度高等特點。主要應用場景包括數(shù)控機床校準、三坐標機校準、光學平臺校準等,通過與不同光學組件結(jié)合,可檢...
四、軟件設計根據(jù)硬件電路和系統(tǒng)功能要求,我們設計了軟件程序,由于采用了溫度誤差修正子程序,可使檢測的精度得到**提高。光柵傳感器是光機電一體化結(jié)構(gòu),光柵尺是由玻璃制做,外殼是由型鋁材料。當環(huán)境溫度變化時,必然會引起結(jié)構(gòu)尺寸改變導致光柵柵距的變化,帶來檢測誤差。...
激光平面干涉儀是基于菲索干涉原理設計的光學精密計量儀器,主要用于檢測光學元件表面面形精度和光學材料的均勻性 [1] [3-4]。該設備測量精度可達到1/10-1/100波長量級,采用半導體激光器(635nm)作為光源,具有防塵效果好、結(jié)構(gòu)緊湊等特點,適用于光學...
橡膠隔振器是用橡膠制成的隔振器,以下是對橡膠隔振器的詳細介紹:一、基本特性優(yōu)點:橡膠隔振器具有足夠的內(nèi)阻尼,適用于靜態(tài)位移小而動態(tài)位移雖短暫但很大的情況。它可以做成各種形狀,以適應空間的要求。同時,橡膠材料具有良好的彈性和柔性,可以迅速“接收”振動能量并將其轉(zhuǎn)...
雙頻激光干涉儀是在單頻激光干涉儀的基礎上發(fā)展的一種外差式干涉儀。和單頻激光干涉儀一樣,雙頻激光干涉儀也是一種以波長作為標準對被測長度進行度量的儀器。雙頻激光干涉儀可以在恒溫,恒濕,防震的計量室內(nèi)檢定量塊,量桿,刻尺和坐標測量機等。它既可以對幾十米的大量程進行精...
充氣式隔振器(又稱氣囊、空氣彈簧):原理:在可伸縮的密閉容器中充以壓縮空氣,利用空氣彈性作用實現(xiàn)隔振。特點:固有頻率很低,隔振效果比其他類型隔振器更好。但價格昂貴,負載有限,并須定期檢查。三、設計與應用設計因素:設計和應用隔振器時,需要考慮以下因素:提供所需的...
2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動工作臺(主尺與工作臺同時移動)。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度,調(diào)整主尺M4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm...
彈簧隔振器具有諸多優(yōu)點和廣泛的應用場景,在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。同時,也需要根據(jù)具體的應用場景和技術要求進行選擇和設計。阻尼彈簧隔振器是設備和支承結(jié)構(gòu)之間的彈性元件,以下是對其的詳細介紹:一、定義與構(gòu)成阻尼彈簧隔振器由螺旋鋼彈簧經(jīng)阻尼處理構(gòu)成,旨在減少從設...
一、引言目前在精密機加工和數(shù)控機庫中采用的精密位稱數(shù)控系統(tǒng)框圖。隨著電子技術和單片機技術的發(fā)展,光柵傳感器在位移測量系統(tǒng)得到廣泛應用,并逐步向智能化方向轉(zhuǎn)化。利用光柵傳感器構(gòu)成的位移量自動測量系統(tǒng)原理示意圖。該系統(tǒng)采用光柵移動產(chǎn)生的莫爾條紋與電子電路以及單片機...
(1)光柵傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應關閉電源后進行。(2)盡可能外加保護罩,并及時清理濺落在尺上的切屑和油液,嚴格防止任何異物進入光柵傳感器殼體內(nèi)部。(3)定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。(4)為延長防塵密封條的壽命,可在密封條上均勻涂上一薄層硅油,注意勿濺...
易于編程和配置:提供用戶友好的軟件工具,便于用戶進行參數(shù)設置和運動規(guī)劃。安全性:具備多種安全功能,確保在操作過程中的安全性。Elmo驅(qū)動器適用于各種應用場景,如機器人手臂、自動化生產(chǎn)線、醫(yī)療設備等,因其高性能和靈活性而受到***歡迎?!膀?qū)動器”這個詞可以有多種...
空氣彈簧隔振系統(tǒng)是一種通過隔離環(huán)境振動為精密設備提供平穩(wěn)工作環(huán)境的裝置,其頻率范圍為3Hz~5Hz,隔振精度可達0.1mm/m,用于試驗平臺隔振 [1]。該系統(tǒng)在2022年發(fā)展為主被動一體化技術,結(jié)合氣動機構(gòu)與混合控制策略,實現(xiàn)全頻段隔振,有效解決精密制造、測...
④毛氈:在厚度大,柔軟和不致受到過度靜負載時,其隔振效果比較好。由于阻尼系數(shù)較高,在共振時只放大四倍,加之阻抗大,且與大多數(shù)工程材料不匹配,故對減少聲頻范圍內(nèi)的振動傳遞特別有效。通常采用的厚度為10~25毫米,當承受0.2~7千克力/厘米2壓力時,其固有頻率約...
5、導軌、絲桿、螺母與軸孔部分等傳動部件,應當保持良好的潤滑。因此必要時要使用精密儀表油潤滑。6、在使用時應避免強旋、硬扳等情況,合理恰當?shù)恼{(diào)整部件。7、避免劃傷或腐蝕導軌面絲桿,保持其不失油。1、儀器應妥善地放在干燥、清潔的房間內(nèi),防止振動,儀器搬動 時,應...
除了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)步進電機,還存在線性步進電機系統(tǒng)。BaldorElectric公司表示應用和設計工程師對這些線性運動產(chǎn)品越來越感興趣。它引用旋轉(zhuǎn)電機(伺服)的優(yōu)點,如減少零部件,幾乎沒有磨損或維修,并且易于結(jié)合機器使用?!熬€性步進電機是非常適合應用在輕負載的情況...
截止***,激光干涉儀引力波探測器已經(jīng)發(fā)展了40余年。 目前LIGO激光干涉儀實驗宣稱***直接測量到了引力波 (LIGO collaboration 2016) [7]。 LIGO可以認為是兩路光線的干涉儀, 而另外一類引力波探測實驗, 脈沖星測時陣列則可認...
實時測量:可以實現(xiàn)實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集,適合動態(tài)測量。廣泛應用:廣泛應用于材料科學、機械工程、光學測量、精密制造等領域。工作原理:雙頻激光干涉儀的基本原理是利用激光的相干性和干涉現(xiàn)象。當兩束不同頻率的激光光束經(jīng)過分束器分開后,經(jīng)過被測物體的反射或透射后再合并,形...