XY和XYZ平臺配置，行程范圍。XYGT210-A模塊的行程范圍為200mm至750mm。兩個線性模塊可以方便地組合以提供XY運動，并且通過制動器的可用性，可以為XYZ多軸運動和精密自動化應(yīng)用添加Z軸。電機與線性平臺并排的折疊傳動系減少了長度并便于集成。該設(shè)計...

伺服電動機通常用作步進電動機的高性能替代產(chǎn)品。步進電機具有內(nèi)置的輸出步長，因此具有控制位置的固有能力。這通常允許它們用作開環(huán)位置控制，而無需任何反饋編碼器，因為它們的驅(qū)動信號指定了旋轉(zhuǎn)運動的步數(shù)，但是為此，控制器需要“知道”步進電機的位置開機。因此，在前列次加...

直線電機的原理。直線電機直接驅(qū)動器（交流或直流）通常具有較長的行程，并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機構(gòu)。直線電機是一類特殊的同步無刷伺服電機。它們像扭矩馬達一樣工作，但被打開并平放。通過線圈組件（初級部分）和永磁組件（次級部分）之間的電磁相互作...

【TOYO】為什么直線模組中步進電機會被燒？在直線模組應(yīng)用要求不高的時候會使用到步進電機驅(qū)動，出現(xiàn)意外時容易導(dǎo)致造成電機被燒壞：1、步進電機因軸承損壞，造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個主要原因。2、超出步進電機負(fù)荷，電機所拖動設(shè)備非正常震...

什么是行星減速器？當(dāng)今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中，有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)？機器人技術(shù)，3D打印和新的運輸方式都具有一個共同點：它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商，我們當(dāng)然了解所有的內(nèi)容，但是如果您是前列次遇到此技術(shù)，該怎么辦？我們決定對所有人進行清楚的解釋...

有幾種不同版本的扁平直線電機：a.無槽無鐵芯扁平電機：安裝在鋁制底座上的一系列線圈構(gòu)成了這種直線電機。驅(qū)動器中缺少鐵意味著電機沒有吸引力。這些電機提供了很好的控制，但輸出的力很低。b.無槽鐵扁平電機：與上述無鐵扁平電機在設(shè)計上的特有區(qū)別是該電機的線圈安裝在鐵片...

【TOYOEVENT】直線模組在自動化領(lǐng)域的發(fā)展直線模組出現(xiàn)在不同種類的行業(yè)領(lǐng)域中，有著極其寬泛的運用，不斷被開發(fā)創(chuàng)新，逐漸走向更智能化的發(fā)展。TOYO東佑達公司于2000年在中國臺灣成立，并先后在深圳、蘇州成立分公司，至今17年的經(jīng)營時間里，滑臺銷售數(shù)量累計...

滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途，并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺模組和山社步進電機的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項成...

[TOYO]直線電機的廣大用途有哪些？迄今為止，直線電機較常用于高精度工程[1]應(yīng)用中。它是應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域，有專門的科學(xué)會議和工程教科書。直線電機通常用于驅(qū)動高性能工業(yè)自動化設(shè)備。與滾珠絲杠，同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動器不同，它們的優(yōu)勢在...

什么是線性模塊？線性模塊是提供線性運動的機械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個特定的運動機制——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運動。機械裝置這個組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有：直線導(dǎo)軌、直線運動導(dǎo)軌、電動氣缸、電動滑梯、...

緊湊型安裝底座和外形簡約的手臂設(shè)計減少了安裝面積，降低了對周圍設(shè)備的干與，使LR-10iA/10可在機床間的狹窄空間內(nèi)游刃有余地高效作業(yè)。此外，LR-10iA/10的特性也非常適用于電商、物流行業(yè)中的揀選與轉(zhuǎn)移作業(yè)。LR-10iA/10支撐FANUC新的的R-...

我國工業(yè)機器人的起步階段較晚，與歐美日等發(fā)達國家差距較大，因此我國工業(yè)機器人超七成的市場份額被“四大家族”占領(lǐng)。但是由于國內(nèi)外制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)分布差異，國外通用型的機器人并不能完全應(yīng)用到生產(chǎn)流程中；其次，由于國內(nèi)輕型工業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模較為分散，在過去享有人口紅利時，工...

微電機裝配工作站三臺SCARA機器人協(xié)同工作，通過RCC柔性夾具，配合傳感器、導(dǎo)向機構(gòu)多次校正，精度高達±0.003mm，完美滿足精度要求；生產(chǎn)效率，從原來的1分鐘縮短到30秒，產(chǎn)線面積從原來的12平米減少為4平米，生產(chǎn)人員從原來的12人減少為2人，同時程序預(yù)...

7.視覺程序的示教（只視覺跟蹤，隊列管理跟蹤時不需要該步驟）在進行視覺跟蹤時，需要對相機進行設(shè)定和標(biāo)定工作。在完成標(biāo)定工作后，需要完成視覺程序的示教。8.機器人程序的示教在視覺模板中基準(zhǔn)位置設(shè)定后，可進行機器人的位置示教工作，編寫具有跟蹤動作的機器人程序。如安...

2017年，李群在合作伙伴大會上又推出“驅(qū)控電一體技術(shù)”。石金博向億歐介紹，該技術(shù)除了在外部設(shè)計上依舊去除掉機器人的控制柜外，較重要的創(chuàng)新點便是分布式技術(shù)，其較重要的作用便是能夠讓以后的機器人能夠擁有廣大感知、快速計算的能力。除了技術(shù)上的創(chuàng)新，李群自動化在了解...

做為自動化控制的標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)ANUC如今早已公布了其新的電弧焊接手機軟件，稱之為“固定不動跟蹤”。此軟件的基本原理是使部件在機器人下邊轉(zhuǎn)動，與此同時維持其固定不動部位。FANUC的“固定不動跟蹤”程序包已開發(fā)設(shè)計用以圓柱型零件的焊接，它將完成縫焊環(huán)形部件的徹底自動...

倉儲物流：物流自動化的“新主力”分揀工作是內(nèi)部物流較復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時耗費較多，2012年3月，亞馬遜收購了自動化機器人公司KivaSystems，進一步提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產(chǎn)Kiva機器人，是典型的貨架分揀式AGV，使...

重負(fù)載?臂展快速搬運較??作半徑可達1050mm?體機設(shè)計，?單獨控制柜防護等級IP65負(fù)載?，較?達到20kgHercules機器?是針對?范圍?作空間和中重型負(fù)載的應(yīng)?場景?研發(fā)的?平多關(guān)節(jié)（SCARA）機器?，以其出?的外形設(shè)計和豐富的軟件功能贏得眾多客...

我國工業(yè)機器人的起步階段較晚，與歐美日等發(fā)達國家差距較大，因此我國工業(yè)機器人超七成的市場份額被“四大家族”占領(lǐng)。但是由于國內(nèi)外制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)分布差異，國外通用型的機器人并不能完全應(yīng)用到生產(chǎn)流程中；其次，由于國內(nèi)輕型工業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模較為分散，在過去享有人口紅利時，工...

FANUC機器人示教和手動機器人1)請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制時機。3)在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。4)要預(yù)先考慮好躲避機器人的運動軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。5)機...

2017年李群自動化合作伙伴大會上，石金博曾坦言公司目前許多中心零部件也需要從國外廠商訂購。不過目前在減速器方面，李群同樣與國內(nèi)的合作伙伴綠的諧波共同開發(fā)定制，并且已經(jīng)應(yīng)用到了自己生產(chǎn)的各款機器人中。此外，石金博對億歐表示，李群自動化做集成產(chǎn)線的邏輯和一般集成...

示教器的操作面板按“MENU”鍵，在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁--”，然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”，然后按“ENTER”鍵。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”，然后點擊下方的“詳細(xì)”。在$SCR系統(tǒng)變量...

與常見的工業(yè)機器人、服務(wù)機器人天壤之別的范疇。為了保障電網(wǎng)的高效安穩(wěn)運行，線路巡檢工人承擔(dān)著常人難以想象的種種危險，企業(yè)每年都付出巨大開支。因此，市場規(guī)模上千億元的高壓輸電線路巡檢特種機器人應(yīng)運而生。深知高壓線路巡檢機器人的需求之大、研制之難?，F(xiàn)代社會對電的依...

自主創(chuàng)新的新系統(tǒng)將掃描儀焊接連接頭，隨后精確測量空隙，總面積和一切不配對狀況，以建立客戶界定的自變量。假如焊接連接頭在客戶特定的主要參數(shù)范疇內(nèi)，F(xiàn)ANUC的固定不動跟蹤手機軟件將根據(jù)工作電壓，整修，送絲和行駛速率，手工編織力度，頻率，間斷和TCP部位等主要參數(shù)...

多元化發(fā)展的“全能王”隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，具備語音識別、人臉識別等功能的服務(wù)機器人逐漸占領(lǐng)了大片市場。目前在服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用的AGV主要有清潔機器人、餐飲機器人、迎賓機器人、導(dǎo)購機器人等，為多個行業(yè)帶來了重要改變。未來，機器人的應(yīng)用普及還將進一步加速，而隨著A...

AH3機器?擁有?速度、?精度和便捷式安裝等特性，占地?積?、功能強?等特征可滿?客?更多的應(yīng)?需求。重量只有為17kg?體機設(shè)計，?單獨控制柜可移動式導(dǎo)軌安裝，靈活部署新?代分布式架構(gòu)控制系統(tǒng)。AH6機器?是李群?動化?主研發(fā)的采?新?代分布式控制器的SCA...

原始路徑恢復(fù)功能使用過程中的注意事項機器人再次啟動運行時，若是發(fā)生“行程極限”等報警，則需要手動運行機器人，使其避開發(fā)生此報警的位置，而后再啟動運行。暫停過程手動運行機器人后再次啟動運行之前，一定要在確認(rèn)再啟動動作的運行軌跡上沒有任何障礙物的情況下再重新啟動。...

雅馬哈工業(yè)主動化機械手怎么挑選？一、主動機械手的自由度也便是主動機械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多主動機械手的自由度越高，主動機械手的靈活性也就越強，所能做的動作就能夠更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強，不過軸數(shù)越多需求做的編程工作就越復(fù)雜，這個需求視具體工作而定。二、重復(fù)...

YAMAHA機器人如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞？需要進行幾步細(xì)致的診斷：(1)當(dāng)機器人工作時，檢查減速齒輪是否有震動、不正常聲響或過熱現(xiàn)象。(2)檢查減速齒輪是否有松動和磨損。將S軸的剎車釋放開關(guān)扳***【開】的位置、按照前后的方向擺動***一個機械臂然后用...

原始路徑恢復(fù)功能使用過程中的注意事項機器人再次啟動運行時，若是發(fā)生“行程極限”等報警，則需要手動運行機器人，使其避開發(fā)生此報警的位置，而后再啟動運行。暫停過程手動運行機器人后再次啟動運行之前，一定要在確認(rèn)再啟動動作的運行軌跡上沒有任何障礙物的情況下再重新啟動。...