滾珠絲杠式電動(dòng)缸的主要部件是滾珠絲杠副，它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進(jìn)去的半圓，在螺母與絲杠之間的圓弧內(nèi)放入滾珠，通過(guò)滾珠在滾道內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)而帶動(dòng)絲杠或者螺母直線運(yùn)動(dòng)，這樣電機(jī)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺母（絲桿）而使絲杠（螺母）沿著軸線直線運(yùn)動(dòng)，和之前的螺母螺桿式相比這種...

東佑達(dá)直線模組到底是如何應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,以及它可以用來(lái)做些什么呢?***小編就給大家簡(jiǎn)單梳理一下這些知識(shí)。1搬運(yùn)生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè):利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性,來(lái)執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè),可省去人力成本,也提升了生產(chǎn)效率。2切割切割作業(yè):利用線性模...

電動(dòng)缸是由電驅(qū)動(dòng)的，工作時(shí)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；對(duì)于傳動(dòng)部件采用絲杠螺母副的電動(dòng)缸，主要實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或者螺母的直線運(yùn)動(dòng)。下面就對(duì)伺服電動(dòng)缸和液壓缸作個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設(shè)備才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；對(duì)環(huán)境溫度要求較高，很難做到...

二、toyo電動(dòng)缸測(cè)試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)toyo電動(dòng)缸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件界面，采用QT為界面設(shè)計(jì)，使用QT中C++作為語(yǔ)言框架進(jìn)行開發(fā)，軟件功能分為數(shù)據(jù)圖表顯示區(qū)域和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示區(qū)域。通過(guò)串口設(shè)置與PC通訊連接的CAN控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，通訊頻率為2Hz，沒(méi)秒收集控...

Athena系列機(jī)器人的推出是QKM在SCARA機(jī)器人領(lǐng)域的全新闡釋，在速度、精度、穩(wěn)定性及性價(jià)比等方面極具優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，其成熟集成理念的運(yùn)用使得Athena系列成為SCARA機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者。產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：①在玻璃面板生產(chǎn)裝配過(guò)程中，產(chǎn)品易碎且易被刮傷，而A...

快速搬運(yùn)精密裝配，AH10機(jī)器?是李群?動(dòng)化?主研發(fā)的采?新?代分布式控制器的SCARA機(jī)器?，?體機(jī)設(shè)計(jì)?單獨(dú)控制柜，結(jié)構(gòu)更加緊湊，極?程度地顛覆帶有較?體積控制柜的傳統(tǒng)?業(yè)機(jī)器?在設(shè)備甚?是產(chǎn)線上的布局，如家電般即插即?，簡(jiǎn)單易?。精度??體機(jī)設(shè)計(jì)，控...

光彩凱宜是一家具有20年歷史的本土企業(yè)，確切的說(shuō)，它是一家集自動(dòng)化裝備/老化測(cè)試裝備/精密治具/電子電路開發(fā)設(shè)計(jì)制造于一體的服務(wù)商，為包括華為/H3C/UT斯達(dá)康等在內(nèi)的多家客戶提供解決方案。兩年前，光彩凱宜接到了一個(gè)客戶的在線噴碼項(xiàng)目。項(xiàng)目實(shí)施前光彩就已經(jīng)確...

公司未來(lái)三年有哪些規(guī)劃？石金博：很多客戶有反映李群的產(chǎn)品過(guò)于復(fù)雜，我們前期更多的是打基礎(chǔ)，現(xiàn)在也已經(jīng)有了初步的成果。往后我們的重心會(huì)放在提升用戶體驗(yàn)，希望讓李群的產(chǎn)品在客戶眼里是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的應(yīng)用。在產(chǎn)品方面希望每年能夠開創(chuàng)一些新的行業(yè)應(yīng)用點(diǎn)，做新行業(yè)的引導(dǎo)前...

目前李群自動(dòng)化的輕型機(jī)器人產(chǎn)品均采用驅(qū)控一體技術(shù)2016年，李群自主研發(fā)的SCARA機(jī)器人、Delta機(jī)器人獲得了中國(guó)首批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證。據(jù)悉，該認(rèn)證規(guī)劃包括了三個(gè)部分：機(jī)器人整機(jī)認(rèn)證：針對(duì)工業(yè)/服務(wù)機(jī)器人安全和電磁兼容性能進(jìn)行認(rèn)證；機(jī)器人部件認(rèn)證：針...

官網(wǎng)顯示，李群自動(dòng)化除了是一家擁有自主設(shè)計(jì)能力的輕型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)外，還一直致力于為制造企業(yè)、系統(tǒng)集成商、科研機(jī)構(gòu)等用戶，提供輕型制造業(yè)整體解決方案，構(gòu)建智能化的生產(chǎn)系統(tǒng)，提升企業(yè)制造力。那么李群自動(dòng)化的創(chuàng)新力到底在哪里？一家專注于做機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)同時(shí)為傳統(tǒng)...

目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用較為成熟，從搬運(yùn)、裝配、焊接、到檢測(cè)和包裝，工業(yè)機(jī)器人參與到了汽車生產(chǎn)線的各個(gè)流程中。此外，在電子電氣、化工以及大型家電領(lǐng)域，機(jī)器人同樣成為了重要的生產(chǎn)輔助工具。但在重工業(yè)自動(dòng)化改造進(jìn)行得如火如荼的過(guò)程中，以食品包裝、小家電、...

7.視覺(jué)程序的示教（只視覺(jué)跟蹤，隊(duì)列管理跟蹤時(shí)不需要該步驟）在進(jìn)行視覺(jué)跟蹤時(shí)，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行設(shè)定和標(biāo)定工作。在完成標(biāo)定工作后，需要完成視覺(jué)程序的示教。8.機(jī)器人程序的示教在視覺(jué)模板中基準(zhǔn)位置設(shè)定后，可進(jìn)行機(jī)器人的位置示教工作，編寫具有跟蹤動(dòng)作的機(jī)器人程序。如安...

雅馬哈工業(yè)主動(dòng)化機(jī)械手怎么挑選？一、主動(dòng)機(jī)械手的自由度也便是主動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多主動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，主動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就能夠更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過(guò)軸數(shù)越多需求做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需求視具體工作而定。二、重復(fù)...

公司未來(lái)三年有哪些規(guī)劃？石金博：很多客戶有反映李群的產(chǎn)品過(guò)于復(fù)雜，我們前期更多的是打基礎(chǔ)，現(xiàn)在也已經(jīng)有了初步的成果。往后我們的重心會(huì)放在提升用戶體驗(yàn)，希望讓李群的產(chǎn)品在客戶眼里是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的應(yīng)用。在產(chǎn)品方面希望每年能夠開創(chuàng)一些新的行業(yè)應(yīng)用點(diǎn)，做新行業(yè)的引導(dǎo)前...

李群機(jī)器人業(yè)務(wù)主要圍繞著機(jī)器人產(chǎn)品，包括大家較常見的機(jī)械手。我們一直致力讓機(jī)器手具備性能穩(wěn)定、優(yōu)良品質(zhì)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。非常關(guān)注如何把機(jī)器人的系統(tǒng)功能做得更加智能化，這也是我們多年來(lái)的重中之重。從李群的角度，我們從應(yīng)用層到頂層都是同步在做創(chuàng)新性研發(fā)，可以說(shuō)是從整個(gè)機(jī)...

MT2示教器MT2是李群?動(dòng)化基于互聯(lián)?開放平臺(tái)，?主研發(fā)的第?代?持示教器。具有靈活友好的?機(jī)交互，操作簡(jiǎn)單，功能豐富，能有效降低機(jī)器?使?門檻，并提?效率。產(chǎn)品特點(diǎn)有線體分離，維護(hù)成本低。簡(jiǎn)易?教，通過(guò)拖曳功能塊，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的快速規(guī)劃。傳統(tǒng)重量的?分之?...

重負(fù)載?臂展快速搬運(yùn)較??作半徑可達(dá)1050mm?體機(jī)設(shè)計(jì)，?單獨(dú)控制柜防護(hù)等級(jí)IP65負(fù)載?，較?達(dá)到20kgHercules機(jī)器?是針對(duì)?范圍?作空間和中重型負(fù)載的應(yīng)?場(chǎng)景?研發(fā)的?平多關(guān)節(jié)（SCARA）機(jī)器?，以其出?的外形設(shè)計(jì)和豐富的軟件功能贏得眾多客...

“李群是挪威數(shù)學(xué)家Sophus?Lie創(chuàng)立的微分幾何中的一個(gè)數(shù)學(xué)概念，是當(dāng)今較前沿的描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及構(gòu)型設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)概念，這是我們給公司命名的本意，不過(guò)現(xiàn)在越來(lái)越多的人將它理解為李澤湘老師的一群學(xué)生創(chuàng)辦的公司?！庇岽喝A笑著說(shuō)。2010年，香港科技大學(xué)教授李澤湘領(lǐng)...

怎么樣把機(jī)器人充分應(yīng)用起來(lái)，達(dá)到市場(chǎng)教育和開拓市場(chǎng)的目的。從另一個(gè)方面看，我們做產(chǎn)品不能脫離現(xiàn)實(shí)，必須到前列線獲得客戶現(xiàn)場(chǎng)的工藝要求，進(jìn)而把很多工藝或者很多技術(shù)提前作為技術(shù)產(chǎn)品應(yīng)用到機(jī)器人當(dāng)中，為了后續(xù)可以服務(wù)更多的集成商或客戶。我們一方面是找一些前列的行業(yè)進(jìn)...

微電機(jī)裝配工作站三臺(tái)SCARA機(jī)器人協(xié)同工作，通過(guò)RCC柔性?shī)A具，配合傳感器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)多次校正，精度高達(dá)±0.003mm，完美滿足精度要求；生產(chǎn)效率，從原來(lái)的1分鐘縮短到30秒，產(chǎn)線面積從原來(lái)的12平米減少為4平米，生產(chǎn)人員從原來(lái)的12人減少為2人，同時(shí)程序預(yù)...

重負(fù)載?臂展快速搬運(yùn)較??作半徑可達(dá)1050mm?體機(jī)設(shè)計(jì)，?單獨(dú)控制柜防護(hù)等級(jí)IP65負(fù)載?，較?達(dá)到20kgHercules機(jī)器?是針對(duì)?范圍?作空間和中重型負(fù)載的應(yīng)?場(chǎng)景?研發(fā)的?平多關(guān)節(jié)（SCARA）機(jī)器?，以其出?的外形設(shè)計(jì)和豐富的軟件功能贏得眾多客...

Swift?拍視覺(jué)軟件擁有視覺(jué)?次糾偏，零秒等待?達(dá)±0.03mm的糾偏精度。提供更?的?件放置精度，重復(fù)定位精度達(dá)0.03mm。抓取放置過(guò)程中，視覺(jué)定位零等待，進(jìn)一步提?UPH。強(qiáng)?的圖像處理糾偏能?，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)?件同時(shí)糾偏。重復(fù)定位精度測(cè)試條件:機(jī)器?70...

從應(yīng)用來(lái)看，倒裝SCARA從使用意義上來(lái)說(shuō)工作幅面更大，奇點(diǎn)區(qū)域更小，比較適合一些緊湊設(shè)計(jì)的單機(jī)自動(dòng)化工作站或者空間存在較大干涉區(qū)域的應(yīng)用場(chǎng)合。也就是說(shuō)倒裝SCARA在安裝空間緊張的應(yīng)用場(chǎng)合有著不可替代性。盡管已經(jīng)有不少新品被推出，但是倒裝SCARA成本相對(duì)高...

四、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2、將直線運(yùn)動(dòng)提升為平面或曲線運(yùn)動(dòng)，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí)。3、應(yīng)用在設(shè)備上，增加外型...

東佑達(dá)直線模組到底是如何應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,以及它可以用來(lái)做些什么呢?***小編就給大家簡(jiǎn)單梳理一下這些知識(shí)。1搬運(yùn)生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè):利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性,來(lái)執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè),可省去人力成本,也提升了生產(chǎn)效率。2切割切割作業(yè):利用線性模...

四、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2、將直線運(yùn)動(dòng)提升為平面或曲線運(yùn)動(dòng)，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí)。3、應(yīng)用在設(shè)備上，增加外型...

根據(jù)toyo電動(dòng)缸中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同，可分為齒輪齒條型、蝸輪蝸桿型、梯形絲杠型、滾珠絲杠型和行星滾柱絲杠型。齒輪齒條型傳動(dòng)方式簡(jiǎn)單，齒輪零件容易配置和加工，安裝和替換也很容易，但是傳動(dòng)精度低，且不能承受較大的載荷；蝸輪蝸桿型和梯形絲杠型由于靠摩擦副驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)效率...

TOYO皮帶系列模組主要用途:多運(yùn)用于超過(guò)1500mm長(zhǎng)距離高速度、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)、噴涂、點(diǎn)膠等。TOYO皮帶系列模組運(yùn)用范圍:生產(chǎn)線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機(jī)間搬運(yùn)裝置等。三、TOYO無(wú)塵系列模組（ECH系列ECB系列）1...

在結(jié)構(gòu)上，倒裝SCARA與正裝SCARA有些差異。倒裝SCARA都是采用內(nèi)部中空走線的設(shè)計(jì)方式，除了內(nèi)部走線之外，它們的結(jié)構(gòu)差異還體現(xiàn)在這些方面：1、在第二軸上，正裝SCARA一般設(shè)計(jì)成一字型，而倒裝SCARA一般設(shè)計(jì)成L型；2、在第三軸上，正裝SCARA一般...

李群機(jī)器人在濕紙巾貼蓋及裝箱的應(yīng)用，濕紙?貼蓋和裝箱是濕紙巾包裝的兩道重要的工藝。其中，Apollo機(jī)器?雙吸盤上下料配合傳送帶跟蹤動(dòng)態(tài)貼蓋，視覺(jué)可識(shí)別濕紙?種類，兼容多種款式同時(shí)貼蓋；Hercules機(jī)器?臂展為1050mm，一次同時(shí)抓取5個(gè)濕紙?，實(shí)現(xiàn)快速...