《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)
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隨著制造業(yè)自動(dòng)化和智能化程度的不斷提升,工業(yè)機(jī)器人迅猛發(fā)展,在加工制造領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越成熟。美國(guó)的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”,德國(guó)的“工業(yè)4.0”,中國(guó)的“中國(guó)制造2025”都在推動(dòng)制造企業(yè)應(yīng)用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、AR、云計(jì)算等技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化和智能化的智慧工廠。其中AGV搬運(yùn)機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人成為智慧工廠的主力軍,在制造業(yè)得到普遍的應(yīng)用。只要需要運(yùn)輸貨物的地方,都可以應(yīng)用AGV小車。相信在未來(lái),AGV小車會(huì)有更廣闊的發(fā)展空間。AGV機(jī)器人在電子工廠用于PCB板運(yùn)輸,提高生產(chǎn)精度。廣州碼垛機(jī)器人現(xiàn)貨直發(fā)
電子制造:在電子制造領(lǐng)域,AGV機(jī)器人被用于半導(dǎo)體、集成電路等精密元器件的搬運(yùn)和存儲(chǔ)。它們能夠確保元器件在搬運(yùn)過(guò)程中的安全性和準(zhǔn)確性,減少因人為因素導(dǎo)致的損壞和丟失。此外,AGV機(jī)器人還能夠與其他智能設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和智能化管理。食品加工:在食品加工行業(yè),AGV機(jī)器人被用于原材料的搬運(yùn)、生產(chǎn)線的物料供應(yīng)和成品的包裝與運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)。它們能夠確保食品在搬運(yùn)過(guò)程中的衛(wèi)生和安全,減少人工干預(yù)和交叉污染的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí),AGV機(jī)器人還能夠提高生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)力成本。溫州巡檢機(jī)器人定制按導(dǎo)航方式,AGV 機(jī)器人有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等多種類型。
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn):1.通用性。除專門設(shè)計(jì)的專門使用工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的操作任務(wù)時(shí)具有良好的通用性。例如,更換工業(yè)機(jī)器人的手端操作器(爪、工具等)??梢詧?zhí)行不同的操作任務(wù)。2.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及普遍的學(xué)科,但它是機(jī)械和微電子技術(shù)的結(jié)合。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這與微電子技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān),特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證國(guó)家科技和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。
為何要使用碼垛機(jī)器人?1.加快了生產(chǎn)效率,解決了人力資源的利用,能夠做到人工不能做的工作,可以無(wú)人看守操作,不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。2.使用碼垛機(jī)器人可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的事故,不會(huì)有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。3.對(duì)環(huán)境的適應(yīng)強(qiáng),能代替人從事危險(xiǎn)、有害的操作,在長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)人有害的場(chǎng)所,機(jī)械手不受影響,只要根據(jù)工作環(huán)境進(jìn)行合理設(shè)計(jì),選擇適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu),機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下,以及沖壓、滅火等危險(xiǎn)環(huán)境中勝任工作。AGV機(jī)器人通過(guò)激光導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)精確定位,適用于復(fù)雜工廠環(huán)境。
協(xié)作機(jī)器人主要優(yōu)勢(shì):人機(jī)協(xié)作給未來(lái)工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來(lái)了根本性的變革,具有決定性的重要優(yōu)勢(shì):①生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性較大。②承接以前無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序,減輕員工負(fù)擔(dān)。③降低受傷和傳染危險(xiǎn),例如使用專門使用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。④高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程,而無(wú)需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資。⑤采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng),提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度?;谌藱C(jī)協(xié)作的優(yōu)點(diǎn),順應(yīng)市場(chǎng)需求,更加靈活的協(xié)作型機(jī)器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到極好,讓機(jī)器人更好地和工人配合,能夠適應(yīng)更普遍的工作挑戰(zhàn)。智能調(diào)度系統(tǒng)讓 AGV 機(jī)器人合理規(guī)劃路線,避免交通擁堵。蘇州碼垛機(jī)器人價(jià)格
AGV機(jī)器人在垃圾處理廠用于廢棄物自動(dòng)收集,提升環(huán)保效率。廣州碼垛機(jī)器人現(xiàn)貨直發(fā)
工業(yè)機(jī)器人常用的幾大應(yīng)用領(lǐng)域:1.機(jī)器人焊接應(yīng)用(29%),機(jī)器人焊接的應(yīng)用主要包括汽車工業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊。雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎,但弧焊機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展迅速。許多加工車間逐漸引入焊接機(jī)器人,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接操作。2.機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用(38%),目前,處理仍然是機(jī)器人的頭一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域,約占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用程序的40%。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行材料、處理和堆垛操作。近年來(lái),隨著合作機(jī)器人的興起,處理機(jī)器人的市場(chǎng)份額一直在增長(zhǎng)。廣州碼垛機(jī)器人現(xiàn)貨直發(fā)