湖北直驅伺服電機驅動器

來源: 發(fā)布時間:2024-02-01

長期以來,在要求調速性能較高的場合,一直占據(jù)主導地位的是應用直流電動機的調速系統(tǒng)。但直流電動機都存在一些固有的缺點,如電刷和換向器易磨損,需經(jīng)常維護。換向器換向時會產(chǎn)生火花,使電動機的較高速度受到限制,也使應用環(huán)境受到限制,而且直流電動機結構復雜,制造困難,所用鋼鐵材料消耗大,制造成本高。而交流電動機,特別是鼠籠式感應電動機沒有上述缺點,且轉子慣量較直流電機小,使得動態(tài)響應更好。在同樣體積下,交流電動機輸出功率可比直流電動機提高10﹪~70﹪,此外,交流電動機的容量可比直流電動機造得大,達到更高的電壓和轉速。現(xiàn)代數(shù)控機床都傾向采用交流伺服驅動,交流伺服驅動已有取代直流伺服驅動之勢。伺服電機優(yōu)點:等效氣隙小,但氣隙磁密高,適于弱磁控制。湖北直驅伺服電機驅動器

湖北直驅伺服電機驅動器,伺服電機

永磁同步伺服電機是由繞線式同步電機發(fā)展而來,它用永磁體代替了電勵磁,從而省去了勵磁線圈、滑環(huán)與電刷,其定子電流與繞線式同步電機基本相同,輸入為對稱正弦交流電,故稱為交流永磁同步伺服電機。永磁同步伺服電機由定子和轉子兩部分構成。定子主要包括電樞鐵心和三相(或多相)對稱電樞繞組,繞組嵌放在鐵心的槽中;轉子主要由永磁體、導磁軛和轉軸構成。永磁體貼在導磁軛上,導磁軛為圓筒形,套在轉軸上;當轉子的直徑較小時,可以直接把永磁體貼在導磁軸上。轉子同軸連接有位置、速度傳感器,用于檢測轉子磁極相對于定子繞組的相對位置以及轉子轉速。當永磁同步伺服電機的電樞繞組中通過對稱的三相電流時,定子將產(chǎn)生一個以同步轉速推移的旋轉磁場。在穩(wěn)態(tài)情況下,轉子的轉速恒為磁場的同步轉速。珠海交流異步伺服電機驅動器伺服電機:等效氣隙大、定位轉矩小、繞組電感低,有利于伺服電機動態(tài)性能的改善。

湖北直驅伺服電機驅動器,伺服電機

伺服電機的價格為什么會有差異?1、伺服電機各個企業(yè)規(guī)模和品牌效應,在同類型伺服電機系列中,企業(yè)規(guī)模較大,品牌市場反應良好,價格肯定稍高,但差別不大,電機品牌產(chǎn)品的普通企業(yè)是一樣的模型和模型之間的差異一般不到15%。2、不同廠家的同類型伺服電機,銅線的直徑不同,但線圈是相同的,這造成電機功率不足,與軸承不一致。目前伺服電機行業(yè)使用的軸承有兩排。與一般的滑動軸承相比,一套軸承的價格有可能相差幾百美元甚至幾百美元,因此,電機的價格不可能相等。3、對于遠距離伺服電機型號,各廠家主要是基于接地腳的安裝,激勵力和原始型號重量明顯不足,一旦出現(xiàn)問題,很難保證良好的售后服務。所以在選購伺服電機時,需要找專業(yè)的伺服電機廠家。有一定的實力與公司合作保證。有時候價格稍微高一點,未必有好處。

通常,富士伺服電機并不需要特別的保養(yǎng),但還是有幾個需要注意的地方。如:不要隨意改變電源電壓,例如接收機用4.8V,請勿為了提升伺服機的性能而改用6.0V避免伺服機過度負載,依照工作的性質與擺臂的長度,決定扭力的大小。善用避振墊圈來保護伺服機,安裝伺服機時不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。更換伺服機齒輪時必須使用陶瓷系潤滑油,請勿使用礦物系潤滑油,以免造成塑膠齒輪變質,容易斷裂。若您的伺服電機沒有防水防塵的功能,請避免讓水或塵土跑進伺服機內。一般,機器都有它的使用壽命,可使用壽命再長的機器也經(jīng)不起胡亂使用,任何機器都是需要保養(yǎng)的。就電燈泡而言,使用壽命達5000小時,為什么只用一個月就壞了,究其原因,是因使用方法錯誤導致的,比如經(jīng)常快速開關等。伺服電機復位:當偏移誤差超出容許范圍時必須重新進行原點復位,將誤差歸零。

湖北直驅伺服電機驅動器,伺服電機

伺服電機的主要作用是隨著電壓的變化控制轉速均勻穩(wěn)定,伺服電機主要是靠脈沖來定位,當接受到一個脈沖電流,就會相應的旋轉一個脈沖的對應角度,從而實現(xiàn)單一,因為伺服電機本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能,每當旋轉一個角度都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣就能夠精確的控制電機的轉動,精確的定位可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服電機的優(yōu)點:保持力矩:使用伺服系統(tǒng)的另一個好處是,一旦將其設置為特定角度。湖北同步伺服電機驅動器

伺服電機要求:在短期內可以過載4~6倍而不被破壞。湖北直驅伺服電機驅動器

盡管國內伺服電機市場份額較小,在技術和性能上與國外品牌有較大差距,但近年來國內伺服電機品牌發(fā)展也很快,伺服電機自主配套能力已初具規(guī)模,已獲得了一定的市場認可,許多國產(chǎn)產(chǎn)品技術接近于日系產(chǎn)品。目前國內伺服電機做得都不錯,只是針對的客戶群不一樣。針對不同的客戶群,選擇不同的產(chǎn)品要求,伺服電機需要與配套的伺服驅動器配合使用,以達到理想的性能,國內一般都配有國產(chǎn)伺服驅動器。隨著各大電機普遍應用于機械,冶金,電力,石化,船舶制造,航空航天,建筑,交通,科學研究和試驗等領域。隨著機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等各個行業(yè)對加工精度、加工效率和工作可靠性的要求不斷提高,在這些領域中,伺服電機的需求量將迅速增加,所以國產(chǎn)伺服電機更是大家所吸引的產(chǎn)品。湖北直驅伺服電機驅動器

標簽: 伺服電機