臺達伺服電機運送、安裝及儲存注意事項:1)當取出或放置伺服電機時,不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉軸芯。2)請勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側的編碼器的損壞。3)給予軸芯的負載,不論是軸向或是徑向,請勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍。4)伺服電機出軸端結構并非具防水性,亦不具防油性。因此,請勿使用及安裝伺服電機于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕及易燃性氣體的環(huán)境。5)請儲存伺服電機于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。6)伺服電機軸芯材質不具防銹能力,出廠時雖已施加油脂做防銹保護,但如果儲存時間超過六個月,為確保軸芯免于銹蝕,請每三個月定期檢查軸芯狀況并適時補充適當的防銹油脂。7)請勿儲存伺服電機于超出規(guī)格規(guī)定振動量的場所。8)請確保伺服電機的儲存環(huán)境符合說明書上所述的環(huán)境規(guī)格。9)由于伺服電機內含精密的編碼器,請預備足夠的措施,以預防電磁噪聲干擾、振動及異常溫度變化。 驅動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動。上海PLC臺達伺服電機批發(fā)報價
伺服系統(tǒng)是機電產品中的重要環(huán)節(jié),它能提供較高水平的動態(tài)響應和扭矩密度,所以驅動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現伺服電機的更好性能,就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。問題一:噪聲,不穩(wěn)定客戶在一些機械上使用伺服電機時,經常會發(fā)生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩(wěn)定等現象,出現此問題時,許多使用者的反應就是伺服電機質量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩(wěn)定現象卻小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發(fā)現這種結論是完全錯誤的。 上海PLC臺達伺服電機批發(fā)報價在選擇好機械傳動方案以后,就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。
NEG位移反轉控制要求:定位控制系統(tǒng)做左右位移運動,每按下一次按鈕(X1),定位裝置從當前位置反轉移動到以原點(D200,D201值為K0)為對稱中心的另一邊。程序說明假設D200、D201(32位數據)的初始內容值為K50000,按下一次按鈕后,即X1由Off→On變化,D200、D201(32位數據)的內容值變?yōu)镵-50000。同時,M0被置位為On,DDRVA指令執(zhí)行,以5KHZ(K5000)的頻率向ID目標位置K-50000移動,目標位置到達后,M1029=On,M0被復位為Off,Y0停止發(fā)送脈沖。再次按下按鈕,即X1由Off→On變化,D200、D201(32位數據)的內容值由K-50000變?yōu)镵50000,同時M0被置位為On,開始執(zhí)行到ID目標位置K50000的定位運動,直到到達目標位置才停止。如此,按下一次按鈕(X1),定位裝置就會從當前位置移動到以原點為對稱中心點的另一邊。
與輔助接點不同,分流端子是接到位于開關接點和電流感應元件之間的斷路器載流通路的,這意味著第二個負載不受過載或短路保護??梢圆捎靡粋€單獨的斷路器來保護次級電路,否則該電路只可用于具有內置保護電路的設備。復式控制(遙控跳閘或繼電器跳閘):復式控制斷路器將兩個彼此電隔離的感應元件組合起來以實現多項功能。例如,復式控制斷路器可利用遙控傳動器或感應器來進行傳統(tǒng)的過流保護以及電路斷接。遙控跳閘是復式控制的一個例子,通常被稱為“繼電器跳閘”。低壓跳閘:這是斷路器中一個單獨的電壓敏感元件,如果電壓降到預定值以下,它將使主接點開路。具有低電壓跳閘的開關斷路器常用于有線連接電器的通/斷控制。安全管理部門要求這些電器在發(fā)生掉電時必須切斷電源,以避免電源恢復時電器突然重新啟動的危險。自動跳閘:一個自動跳閘的斷路器在故障期間不會一直保持閉合—因為開關裝置不會因強行保持傳動器接通而失效。在一個完全自動跳閘的設計中,當傳動器被保持在“接通”位置時,主接點在發(fā)生故障之后將始終保持開路。一些被稱為“循環(huán)自動跳閘”的斷路器在故障期間不能強行保持接通狀態(tài),但如果傳動器一直處在“接通”的位置,則它們將周期性地接通和斷開。 擅自拆解伺服電機可能導致電機故障及損壞。
那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據牛頓第二定律:“進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長,系統(tǒng)反應越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達選定后比較大輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應該盡量小。2、進給軸的總慣量“J=伺服電機的旋轉慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL負載慣量JL由(以工具機為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量,伺服電機選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些,則比較好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。 臺達伺服電機維修注意事項。工業(yè)園區(qū)交流臺達伺服電機銷售電話
伺服系統(tǒng)是數控裝置和機床的聯系環(huán)節(jié),是數控系統(tǒng)的重要組成。上海PLC臺達伺服電機批發(fā)報價
隨著自動化的不斷升級,伺服驅動器在設備上應用越來越多,我近期就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉,早上來了開機就發(fā)現點焊Y軸電機無法運轉,伺服驅動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除,個人認為是機械卡頓,有些時候也會出現這種問題,我先斷電重啟,發(fā)現不行,只能查閱說明書AL011報警時臺達伺服位置錯誤說明。給出這些問題分析,我總結為三點,一、驅動器的損壞,二、電機損壞,三、驅動器CN2插頭松動或者接線錯誤。我采用了兩種方法進行排除故障:第一種方法,我直接采用排除法,因為我們這天設備的伺服驅動器比較多,而且型號和電機大部分都一樣,把X軸的驅動器和Y軸的驅動器電機互換了(同型號,同容量的伺服電機才可以互換)。發(fā)現Y軸伺服電機的線更換到X軸伺服驅動器上,也報警AL011,但是X軸的伺服電機線換到Y軸是上沒有問題,初步確認了伺服驅動器沒有問題,懷疑可能是電機和驅動器CN2插頭有問題。電機更換起來比較麻煩,我采用第二種辦法,測量分析方法,采用這種方法必須知道伺服驅動器CN2插頭接線方式。 上海PLC臺達伺服電機批發(fā)報價