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來源: 發(fā)布時間:2023-11-22

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臺達機器人控制驅(qū)動一體機發(fā)布時間:2021-06-15瀏覽次數(shù):7臺達機器人控制驅(qū)動一體機MS系列是將控制器以及4軸伺服驅(qū)動器整合于一身的工業(yè)機器人解決方案。從復雜的數(shù)學運算、平滑軌跡規(guī)劃,到實時性高的伺服控制回路,完整的系統(tǒng)信息都整合在同一個控制主要中,有效提升了整套系統(tǒng)運算的實時性。MS系列搭配臺達DRAS軟件,內(nèi)置標準IEC61131-3五種PLC編輯語法及PLCopen運動控制的完整功能塊,并提供臺達機器人語言(DRL),客戶可依照實際應(yīng)用,自行開發(fā)客制化、行業(yè)專精、制程相關(guān)的機器人功能與程序。MS系列內(nèi)置DMCNET高速運動總線,除了本體4軸外,可在擴展額外6軸,可滿足各類機器人的軸數(shù)需求,此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus/ModbusTCP,可連接各類機器人外面圍度組件,如視覺、傳感器、中控計算機等系統(tǒng),整合成一個完整的工業(yè)型機器人系統(tǒng)平臺。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司是臺達品牌蘇州簽約代理商,主要從事臺達機器人控制驅(qū)動一體機的銷售安裝維修保養(yǎng),如果您有相關(guān)臺達機器人控制驅(qū)動一體機的問題,歡迎前來咨詢。

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從外觀看,ASDA-B3的驅(qū)動器采用了單體單獨型的結(jié)構(gòu)樣式,即每一個型號的驅(qū)動模塊都集成有完整的整流和逆變回路,可以單獨構(gòu)成一套驅(qū)動系統(tǒng)。據(jù)官方稱B3在安裝尺寸上較之前的產(chǎn)品有了一定的改進。例如:400W驅(qū)動器寬度為60mm,相比前一代B2寬度減少了20%。不過,B3并不支持零間距安裝,多軸并列安裝時需有25mm的間距。各個操作接口主要在前端面板,分為上面的一小塊顯示操作和下面的一大段接線端口兩個區(qū)域。顯示操作區(qū)域集成了一個 5 位 8 段顯示器、4 個調(diào)試操作按鈕和一個 mini-USB 的調(diào)試端口。接線端口區(qū)域又分為左右兩側(cè),左邊是動力區(qū),包括電源輸入、制動電阻、電機端口以及安全接地;右側(cè)是信號控制區(qū),有總線通訊、I/O 控制、安全控制和伺服反饋幾個端口。但總體來說,接線端口的布局是將輸入布置在上方,輸出則置于底部,這也是目前業(yè)內(nèi)比較流行的做法。舟山優(yōu)勢臺達溫控器直銷