滾珠絲杠扭矩計算本計算按THK滾珠絲杠選型方法計算,公式為T=Fa×Ph/(2πη)T——電機輸出扭矩(Nm)Fa——電動缸負載(KN)Ph——滾珠絲桿導程(mm)η——組合傳動效率本公式和電機扭矩計算公式差別為分母中少了減速比。注:以上兩個公式說明扭矩與電機軸直徑和絲桿直徑無關。四,伺服電機額定轉速計算:(步進電機的速度是不斷變化的,無需計算)N=V×60×R/LN——電機轉速(rpm)V——滾珠絲杠螺母運動線速度(mm/s)R——減速比L——滾珠絲杠導程(mm)五、電動缸缸體/活塞桿直徑計算根據(jù)Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸體直徑/活塞桿直徑(mm)Vc——滾珠絲杠螺母直線運動速度(mm/s)n——額定轉速(rpm)以上為電動缸關鍵參數(shù)設計計算,完整的設計計算內容還有缸體材料強度的危險截面校核及壓桿的穩(wěn)定性校核,這里就不一一贅述了。關于伺服電動缸的設計計算及應用等技術知識,還有各種算法,比如按傳統(tǒng)電機選型和滾珠絲杠選型方法也可以計算得出,但以上方法我認為非常簡練,類似于經(jīng)驗公式,方便快捷高效的應用,另外根據(jù)電動缸不同的用途和技術要求,如果與相關問題歡迎前來咨詢。蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供電動缸 ,有想法的不要錯過哦!南京定制電動缸授權代理
減速機構電動缸的減速機構可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。同步帶傳動是由一根內周表面設有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應吻合的輪組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點。同步帶傳動多用于折返式電動缸上。同步帶傳動具有傳動準確,傳動比恒定,傳動平穩(wěn)等優(yōu)點。部分電動缸在減速裝置的選擇上采用了行星齒輪減速機構。行星齒輪傳動是使一個或一個以上的行星輪的軸線繞中心輪的固定軸線回轉的齒輪傳動。行星齒輪傳動具有體積小、質量輕、承載能力高等優(yōu)點。諧波齒輪減速器也是電動缸常用的減速裝置之一。所謂諧波傳動是一種靠中間柔性構件彈性變形來實現(xiàn)運動和動力傳動的裝置的總稱。諧波齒輪傳動具有結構簡單、體積小、承載能力大,傳動比范圍大、運動精度高、齒面磨損小而均勻等優(yōu)點.控制系統(tǒng)伺服電動缸的**部件為伺服電機,電動缸系統(tǒng)利用伺服電機的閉環(huán)控制特性,伺服電機驅動器本身也具有位移、速度、轉矩等多種控制模式,但為了控制策略的自由性和多樣性從而實現(xiàn)位移、速度、加速度曲線品質的優(yōu)化,利用PC機、運動控制器或PLC、執(zhí)行和輔助單元建立開放式的控制系統(tǒng),采用閉環(huán)控制進一步提高控制品質。該技術與計算機控制技術相結合。連云港進口專業(yè)電動缸蘇州美思朗自動化設備有限公司力于提供電動缸 ,期待您的光臨!
因此精度更高,噪音更少。四.電動缸工作原理電動缸的工作原理是以電力作為直接動力源,采用各種類型的電機(如AC伺服電機、步進伺服電機、DC伺服電機)帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉,并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母(或絲杠)的直線運動,再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負載做往復直線運動。傳統(tǒng)的電動缸一般采用電動機驅動絲杠旋轉,并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母的直線運動。近些年新興的“螺母反轉型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅動方式,即驅動螺母旋轉,并通過構件間的螺旋運動轉化為絲杠的直線運動。.運動轉換機構電動缸主要采用螺旋絲杠傳動機構將旋轉運動轉換為直線運動。螺旋絲杠傳動主要有螺母螺桿傳動、滾珠絲杠傳動和行星滾柱絲杠傳動等。普通的螺母螺桿機構由于傳動摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點而逐漸被淘汰,目前較常用的是滾珠絲杠傳動和行星滾柱絲杠傳動等。滾珠絲杠是目前電動缸**常用的傳動元件之一,其主要功能是將旋轉運動轉換成直線運動,或將轉矩轉換成軸向反復作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于很多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動運動,所以采用滾珠絲杠的電動缸能得到較高的運動效率。
電動缸保養(yǎng)維護說明1.使用伺服電動缸時潤滑是非常必要的,如果沒有充分的潤滑,運轉時摩擦阻力會增加近而可能會成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因,而潤滑方式大致分為手動潤滑與自動強制潤滑兩種,可依照系統(tǒng)的運行速度、使用環(huán)境等需求做適當?shù)倪x擇2.潤滑給油的頻率根據(jù)使用條件與環(huán)境而有所不同,一般情形建議每運行100km補充油脂一次。3.當電動缸每天以24小時工作2-3個月就需加一次油脂,在中低速運行過程中如聽到異常聲音,需與廠家聯(lián)系,或發(fā)到廠家由廠家出檢驗報告方做處理;另外如發(fā)現(xiàn)活絲杠有損壞(彎曲、變形、凹凸點)需發(fā)回廠家維修。4.伺服電機的驅動器在長時間使用時需要注意通風和散熱,以免燒壞。蘇州美思朗自動化設備有限公司力于提供電動缸 ,有想法可以來我司咨詢。
以實現(xiàn)電動缸的高速率運行。6.小型化和一體化。隨著電動缸技術的發(fā)展,電動缸傳動部件將實現(xiàn)一體化設計,電動缸的尺寸將越來越小,以占用更少的安裝空間。如Exlar公司的GS系列電動缸,該系列電動缸將實現(xiàn)直線運動所需的全部部件集成到一個封閉的單元中,直接實現(xiàn)直線運動,體積比傳統(tǒng)的旋轉-直線運動機構小得多。此外,電動缸還將與設備一體化設計,使其能夠更好地滿足設備的需求。7.數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡化。電動缸將實現(xiàn)數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡化控制,以滿足未來生產(chǎn)模式的需求。下圖六自由度電動平臺通過同一個網(wǎng)絡控制系統(tǒng)同時控制6個電動缸,使其聯(lián)合工作。該電動平臺還可與其他外部設備連接,由總平臺對整個系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡化控制。8.更長的工作行程。目前常見的電動缸多為單級傳動,但很多情況下,單級電動缸不能滿足設備工作行程的要求,因此,電動缸將向著多級化方向發(fā)展,以實現(xiàn)更長的工作行程。蘇州美思朗自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供電動缸 的公司,有想法的不要錯過哦!淮安專業(yè)電動缸服務
蘇州美思朗自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供電動缸 的公司,有需求可以來電咨詢!南京定制電動缸授權代理
電動缸又稱電動執(zhí)行器,是一種將電機同絲桿結合在一起的模塊化產(chǎn)品,能夠將電機的旋轉運動轉化為直線運動。伴隨著工廠自動化行業(yè)的要求越來越高,電動缸衍化出以下幾大類:1、短行程系列2、高剛性系列3、薄型系列在這三大類型中,東南沿海地區(qū)使用比較多的電動缸是在復雜環(huán)境中,需要定期往上潤滑油脂,并且不容易損壞,不需要多次更換,會比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少較大量的售后成本。電動缸是液壓缸和氣動缸的比較好的替代產(chǎn)品,電動缸能夠很大程度的保護環(huán)境,更加的干凈清潔。同可編程控制器件等控制系統(tǒng)相連接的話,可以實現(xiàn)高精密運動。電動缸能夠提供超靈活的配置來進行安裝,安裝配件有:各方向法蘭,電機,限位開關等。電動缸的應用行業(yè)1、適用在娛樂行業(yè):動感座椅;2、汽車行業(yè):測試儀;3、工業(yè)機械行業(yè):陶瓷機械,升降平臺等。同氣缸、液壓缸等的優(yōu)勢對比1、使用年限:電動缸受電力驅動,能夠解決漏氣的問題,延長使用年限;2、噪音震動:沒有任何撞擊,幾乎沒有噪音和振動,對設備的整體影響非常小,同時能夠提升生產(chǎn)效率;3、響應速度:極快的響應速度;4、事后維護:電動缸一般是使用自潤滑材質,在使用過程中不需要添加潤滑油脂。南京定制電動缸授權代理