伺服bai電動(dòng)缸的維護(hù):伺服電bai動(dòng)缸在出廠時(shí)絲桿上du已經(jīng)加上潤(rùn)滑脂GB7324-1994通用zhi鋰基潤(rùn)滑脂3號(hào)伺服電動(dòng)缸工作達(dá)到300小時(shí)后,就對(duì)其潤(rùn)滑脂進(jìn)行補(bǔ)加。根據(jù)使用的環(huán)境和每天運(yùn)行的時(shí)間來(lái)確定加油的次數(shù),一般情況下,第2000小時(shí)就要給伺服電動(dòng)缸加一次潤(rùn)滑脂。伺服電動(dòng)缸的加油方法、將伺服電動(dòng)缸外殼上的注油孔打開(kāi),轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿,找到絲桿線上的注油孔,注入潤(rùn)滑脂。伺服電動(dòng)缸的潤(rùn)滑脂要求:伺服電動(dòng)缸的潤(rùn)滑脂應(yīng)該使用GB7324-1994通用鋰基潤(rùn)滑脂3號(hào)電動(dòng)缸蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司 服務(wù)值得放心?;窗膊竭M(jìn)電動(dòng)缸現(xiàn)貨
可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電動(dòng)缸推桿位移、速度、推力、加速度的高精度動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制,為伺服電動(dòng)缸控制提供了技術(shù)基礎(chǔ)。利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)程序化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī)、電動(dòng)缸體、傳動(dòng)裝置和位置反饋裝置等組成。其主要功能是通過(guò)PC機(jī)或HMI輸入控制命令信號(hào)給運(yùn)動(dòng)控制卡或運(yùn)動(dòng)控制器,然后經(jīng)過(guò)設(shè)定運(yùn)動(dòng)指令、插補(bǔ)算法、路徑規(guī)劃等發(fā)送指令給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),通過(guò)減速器、換向齒輪傳動(dòng)或同步帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn);絲杠螺母徑向限位,在絲杠旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)下與推桿一起做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),在絲杠端部安裝有多圈絕對(duì)值編碼器作為位置反饋裝置,也可以用伺服電機(jī)自帶編碼器作為位置反饋,實(shí)時(shí)反饋推桿位置。并且實(shí)時(shí)讀取電動(dòng)缸上編碼器反饋值,獲得電動(dòng)缸的實(shí)際位置,上傳給PC或HMI用于顯示監(jiān)控。具有手動(dòng)功能、應(yīng)急裝置、鎖定功能、極限限位、報(bào)警功能。伺服控制主要解決位置控制問(wèn)題,要求系統(tǒng)具有對(duì)位置指令準(zhǔn)確的**能力。對(duì)于伺服系統(tǒng)而言,位置指令是一個(gè)隨機(jī)變量,系統(tǒng)必須具有良好的跟隨性能,才能準(zhǔn)確**給定位置的變化,確保電動(dòng)缸推桿準(zhǔn)確**給定指令。因此利用伺服電機(jī)的反饋信號(hào)。南通仕達(dá)通電動(dòng)缸授權(quán)代理蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司力于提供電動(dòng)缸 ,有需求可以來(lái)電咨詢!
滾珠絲杠扭矩計(jì)算本計(jì)算按THK滾珠絲杠選型方法計(jì)算,公式為T(mén)=Fa×Ph/(2πη)T——電機(jī)輸出扭矩(Nm)Fa——電動(dòng)缸負(fù)載(KN)Ph——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm)η——組合傳動(dòng)效率本公式和電機(jī)扭矩計(jì)算公式差別為分母中少了減速比。注:以上兩個(gè)公式說(shuō)明扭矩與電機(jī)軸直徑和絲桿直徑無(wú)關(guān)。四,伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速計(jì)算:(步進(jìn)電機(jī)的速度是不斷變化的,無(wú)需計(jì)算)N=V×60×R/LN——電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)V——滾珠絲杠螺母運(yùn)動(dòng)線速度(mm/s)R——減速比L——滾珠絲杠導(dǎo)程(mm)五、電動(dòng)缸缸體/活塞桿直徑計(jì)算根據(jù)Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸體直徑/活塞桿直徑(mm)Vc——滾珠絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)速度(mm/s)n——額定轉(zhuǎn)速(rpm)以上為電動(dòng)缸關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算,完整的設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容還有缸體材料強(qiáng)度的危險(xiǎn)截面校核及壓桿的穩(wěn)定性校核,這里就不一一贅述了。關(guān)于伺服電動(dòng)缸的設(shè)計(jì)計(jì)算及應(yīng)用等技術(shù)知識(shí),還有各種算法,比如按傳統(tǒng)電機(jī)選型和滾珠絲杠選型方法也可以計(jì)算得出,但以上方法我認(rèn)為非常簡(jiǎn)練,類似于經(jīng)驗(yàn)公式,方便快捷高效的應(yīng)用,另外根據(jù)電動(dòng)缸不同的用途和技術(shù)要求,如果與相關(guān)問(wèn)題歡迎前來(lái)咨詢。
微型伺服電動(dòng)缸用在哪些地方呢:對(duì)位裝置搭配輸送帶,使用小型電動(dòng)缸,對(duì)工件物進(jìn)行對(duì)位整列,推力可控制,改善使用氣壓缸推力不當(dāng)而傷害工件的狀況。電子零件搬送裝置當(dāng)夾持工件屬于脆弱材質(zhì)如電子零件,可使用電動(dòng)夾爪扭力模式避免將工件物夾傷損壞。電子零件組裝裝置利用電動(dòng)夾爪可設(shè)定多點(diǎn)位置的功能,一支夾爪可夾不同尺寸物件進(jìn)行組裝,扭力控制,可設(shè)定各零件的夾持力,防止夾傷零件。光碟搬送裝置控制器內(nèi)藏的電動(dòng)夾爪可適合搭載六軸機(jī)器手臂使用,簡(jiǎn)易配線可快速安裝。電動(dòng)缸 ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,有需求可以來(lái)電咨詢!
因?yàn)殡妱?dòng)缸自身屬于高精密型產(chǎn)品,加單較高,使用過(guò)程中應(yīng)該注意其維護(hù)保養(yǎng),以保證甚至延長(zhǎng)其使用壽命,伺服電動(dòng)缸應(yīng)該如何維護(hù)保養(yǎng),從而避免成本上的浪費(fèi)?電動(dòng)缸使用時(shí):注意事項(xiàng)伺服電動(dòng)缸是精密機(jī)電一體化產(chǎn)品,使用時(shí)要事先閱讀本使用注意事項(xiàng)和相關(guān)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的使用說(shuō)明書(shū),并在使用中十分注意。未經(jīng)生產(chǎn)廠的許可不得擅自拆卸電動(dòng)缸,尤其是電動(dòng)缸外面的各個(gè)螺絲,否則生產(chǎn)廠將不負(fù)責(zé)任。電機(jī)與伺服電動(dòng)缸是通過(guò)較高的強(qiáng)度同步帶連接,并經(jīng)過(guò)張力調(diào)整。所以不能隨意拆卸電機(jī),否則會(huì)造成同步帶因張力不妥而損壞。電動(dòng)缸 ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來(lái)電!上海步進(jìn)電動(dòng)缸價(jià)格
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電缸和伺服電動(dòng)缸有什么區(qū)別?電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)是電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu),有些里面采用同步帶驅(qū)動(dòng)絲桿,有些采用齒輪驅(qū)動(dòng)絲桿,電機(jī)有無(wú)刷電機(jī)等多種類型,電機(jī)可配置,當(dāng)采用直流無(wú)刷電機(jī)或其它伺服電機(jī)+編碼器的驅(qū)動(dòng)方式時(shí),可以閉環(huán)精確控制電動(dòng)缸的伸出長(zhǎng)度;也有一些采用普通的電機(jī)驅(qū)動(dòng),但在電缸的兩端設(shè)計(jì)了限位開(kāi)關(guān),用于控制行程的終點(diǎn),這種電缸的功能類似于氣缸。電缸通過(guò)傳感器、電路等可以對(duì)反饋力、運(yùn)動(dòng)距離、速度、加速度等進(jìn)行控制,具體的功能要看那些具體廠家提供的配置?;窗膊竭M(jìn)電動(dòng)缸現(xiàn)貨