普通伺服電機要實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)時,負載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下,如果負載轉(zhuǎn)動慣量過大,傳統(tǒng)的解決方案是加減速機,使負載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機轉(zhuǎn)子上時,能夠和伺服電機的轉(zhuǎn)子相匹配。對于DD馬達來說,本身為低速大扭矩輸出,可匹配負載轉(zhuǎn)動慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的50~1000倍,在運行平穩(wěn)的同時,提供了充份的負載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。普通伺服電機在低速運行時,由于其本身的性能特點,使其在低速運行時會產(chǎn)生抖動等不良現(xiàn)象。所以,在此類應(yīng)用時,一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機的引入,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,也給系統(tǒng)帶來了很多負面效應(yīng)。而DD馬達本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運行時,依然能夠運行平穩(wěn)。從而為低速運行類應(yīng)用提供了完美的解決方案。DD馬達 ,就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司,有需求可以來電咨詢!無錫旋轉(zhuǎn)DD馬達授權(quán)代理
一般我們都知道的是dd馬達,但它是怎么驅(qū)動的呢?它的結(jié)構(gòu)與別的有什么區(qū)別,正常來說,dd馬達都配置了高解析度的編碼器,連接方式采用直接連接,這樣做的目的是為了減少誤差,接下來講述dd馬達是怎么驅(qū)動?。其他電機的功率輸出為輸出軸,而DD電機的輸出軸為電機本體,其負載無需其他轉(zhuǎn)換裝置即可直接安裝在電機本體上。如皮帶、齒輪、減速器、螺桿等,很大程度上節(jié)省了空間和設(shè)計難度。2.由于普通的DD馬達配備了高分辨率的編碼器,產(chǎn)品可以達到比普通伺服更高的精度。其定位精度的旋轉(zhuǎn)角度誤差可精確到±5秒至±30秒。適用于設(shè)備機構(gòu)需要精確定位的工作場所。恒轉(zhuǎn)矩時,電動機在額定負載范圍內(nèi),當負載發(fā)生變化時不會改變其運行特性。適用于負載頻繁變化的環(huán)境。4.并且由于采用直接連接方式,減少了機械結(jié)構(gòu)引起的定位誤差,保證了加工精度。5、對于部分凸輪軸的控制方式,一方面減少了尺寸誤差造成的摩擦機械結(jié)構(gòu),另一方面,安裝、使用等方面的噪音降低了很多。6、剛性高,結(jié)構(gòu)緊湊,效率高。DD馬達非常堅硬,與負載結(jié)合時具有非常硬的特性。獨特的空心設(shè)計不減少了電機自身的慣性,也為客戶提供了更多的安裝形式。機構(gòu)的組合會更緊湊,使用效率也更高。上海中國臺灣DD馬達銷售DD馬達 ,就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!
DD馬達提供側(cè)面出線、底面出線兩種安裝方式。側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上,無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。8,超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合,傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu),是設(shè)計師一個很頭疼的問題。如需加減速機的情況,更是增加了很多軸向安裝空間。設(shè)計師們也因此需要做很多的工作,來避免此機械尺寸所帶來的煩惱。
DDR電機本身轉(zhuǎn)動慣量小是一個優(yōu)點。應(yīng)該注意,DD電機使用外部轉(zhuǎn)子設(shè)計,就會產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)動慣性。3.電機的轉(zhuǎn)動慣量是否一定要匹配負載慣量?當使用傳統(tǒng)的伺服電機和機械傳動系統(tǒng)時,有一個慣例,電機慣量和負載慣量的比率要匹配,比率要控制在1:5以內(nèi),或者已提高到1:10以內(nèi)。對于DDR電機,不需要電機慣量和負載慣量匹配,或者說DDR電機使用不受電機慣量和負載慣量比例的影響,可以是任意比值。在傳統(tǒng)的伺服電機應(yīng)用中,皮帶、滑輪、齒條和齒輪等等機械傳動都存在背隙。因此,在小型快速運動中反轉(zhuǎn)運行時,可能會出現(xiàn)負載與電機瞬間解耦(脫離)的問題,這會造成控制方面不夠穩(wěn)定。慣量匹配就是要解決這個問題,在控制部分能穩(wěn)定的范圍內(nèi)運行。在使用DDR電機時,電機與負載直接連接,中間沒有任何傳動機構(gòu),不存在背隙的問題。因此,DDR電機不需要慣量匹配。4.嵌齒效應(yīng)或穩(wěn)定扭矩DDR電機定子的疊片式鐵芯的齒部會造成嵌齒效應(yīng)。如下圖所示,說明了嵌齒扭矩是由定子齒部和磁鐵之間的吸引力產(chǎn)生的??梢杂檬秩バD(zhuǎn)電機來感受嵌齒效應(yīng),會在特定的位置感覺到阻礙力,使電機轉(zhuǎn)動起來不是特別的平滑。嵌齒扭矩的缺點在于它會促使運動中產(chǎn)生扭矩波動,從而造成速度波動。DD馬達 ,就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選。
高動態(tài)響應(yīng)。對于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用,如頻繁的定位等,普通的伺服機難在實現(xiàn)。而DD馬達在這方面表現(xiàn)出色。應(yīng)用于芯片分選機等設(shè)備上的NIKKIDENSO的DD馬達,整定時間為2ms。實現(xiàn)了40KPH的超**選效率。這是其它伺服類產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場合,此DD馬達是。安裝方式。DD馬達提供側(cè)面出線、底面出線兩種安裝方式。側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上,無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。8,超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合,傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu),是設(shè)計師一個很頭疼的問題。如需加減速機的情況,更是增加了很多軸向安裝空間。設(shè)計師們也因此需要做很多的工作,來避免此機械尺寸所帶來的煩惱。而NIKKIDENSO的DD馬達,采用超薄的結(jié)構(gòu)設(shè)計,提供大扭矩的同時,軸向距離只有45mm。比較大限度的節(jié)省了安裝空間,使機械設(shè)計不再為安裝尺寸所煩惱。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供DD馬達 的公司,歡迎您的來電哦!鹽城中空DD馬達價格咨詢
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考慮到DD馬達輸出力矩大,有一些公司可以直接將該產(chǎn)品稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同,該產(chǎn)品的高力矩使其可以直接連接到移動設(shè)備上,從而無需連接加速器、變速箱、皮帶等機構(gòu)。因此,它被稱為可以直接驅(qū)動電機。DD馬達與傳統(tǒng)馬達的區(qū)別:1、DD馬達與交流伺服在應(yīng)用上的首要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。2、DD馬達采用高分辨率的圓光柵,精度比普通交流伺服高一級。3、恒力矩特性:在電機的額定負載范圍內(nèi)工作,負載的變化不會改變其工作特性。4、可以直接連接減少了機械結(jié)構(gòu)造成的定位誤差,保證了加工精度。5、另外,對于某些凸輪軸控制方式,一方面減少了機械結(jié)構(gòu)摩擦引起的尺寸誤差,而另一方面也減少了安裝和使用時的噪音。6、剛性高,結(jié)構(gòu)緊湊,效率高。電機非常剛性,當結(jié)合負載時,特性也很硬。7、DD馬達驅(qū)動器是一種數(shù)字電子產(chǎn)品,在實際應(yīng)用中可以方便地與PLC等控制器連接。無錫旋轉(zhuǎn)DD馬達授權(quán)代理