伺服電機(jī)選型:在選擇好機(jī)械傳動方案以后,就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況:1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動轉(zhuǎn)速。2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力4.馬達(dá)比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時扭力)(2)選型計算:1.慣量匹配計算(JL/JM)2.回轉(zhuǎn)速度計算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)負(fù)載扭矩計算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時扭矩)蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司為您提供臺達(dá)伺服電機(jī) ,有想法的不要錯過哦!昆山ASDA-A3臺達(dá)伺服電機(jī)銷售
臺達(dá)ASDA系列交流伺服系統(tǒng)以電子技術(shù)為基礎(chǔ),針對不同應(yīng)用機(jī)械的客戶需求進(jìn)行研發(fā)。全系列產(chǎn)品之控制回路均采用高速數(shù)字信號處理器(DSP),配合增益自動調(diào)整、指令平滑功能的設(shè)計以及軟件分析與監(jiān)控,可達(dá)到高速位移、精確定位等運(yùn)動控制需求。2005年研發(fā)的ECMA系列伺服電機(jī)是臺達(dá)交流伺服系統(tǒng)發(fā)展過程的重要節(jié)點(diǎn)。特點(diǎn):●容量范圍:0.1kW~7.5kW,●永磁同步電機(jī),●轉(zhuǎn)矩范圍:0.32N-m~47.74N-m,●速度范圍:1000r/min~3000r/min,●編碼器型式:2500ppr,17bit,20bit,●訂制品:煞車制動,油封,絕Dui型編碼器,●軸心型式:圓形軸,鍵槽。昆山ASDA-A3臺達(dá)伺服電機(jī)銷售蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司臺達(dá)伺服電機(jī) 服務(wù)值得放心。
慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機(jī)慣量,也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動作會很不平穩(wěn)。伺服電機(jī)驅(qū)動器對伺服電機(jī)的響應(yīng)控制,比較好值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一,比較大不可超過五倍。通過機(jī)械傳動裝置的設(shè)計,可以使負(fù)載。慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大,機(jī)械設(shè)計不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時,則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī),即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī),要達(dá)到一定的響應(yīng),驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。
臺達(dá)伺服電機(jī)配線:1)若電流流量超過規(guī)格書標(biāo)示的允許最大電流,可能使電機(jī)內(nèi)部磁性組件去磁,此時請您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺達(dá)當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)代理聯(lián)系。2)請檢查電機(jī)配線及剎車電壓是否正確,并且請務(wù)必特別確認(rèn)連接至編碼器的電源線及信號線是否正確。不正確的配線可能造成電機(jī)不正常運(yùn)轉(zhuǎn),或?qū)е码姍C(jī)故障及損壞。3)電機(jī)電源線必須與編碼器的電源線及信號線分離,以防止電壓耦合及避免噪聲(不可將兩者連接在同一回路)。4)交流伺服電機(jī)接地端子務(wù)必正確接地。5)不可讓編碼器端子進(jìn)行耐壓測試,這類的測試可能傷害編碼器。6)當(dāng)電機(jī)或剎車執(zhí)行耐壓測試時,請先切斷外部控制器的電源。若無必要,請勿執(zhí)行這一類測試,以免折損產(chǎn)品的壽命。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司為您提供臺達(dá)伺服電機(jī) ,期待為您服務(wù)!
NEG位移反轉(zhuǎn)控制要求:定位控制系統(tǒng)做左右位移運(yùn)動,每按下一次按鈕(X1),定位裝置從當(dāng)前位置反轉(zhuǎn)移動到以原點(diǎn)(D200,D201值為K0)為對稱中心的另一邊。程序說明假設(shè)D200、D201(32位數(shù)據(jù))的初始內(nèi)容值為K50000,按下一次按鈕后,即X1由Off→On變化,D200、D201(32位數(shù)據(jù))的內(nèi)容值變?yōu)镵-50000。同時,M0被置位為On,DDRVA指令執(zhí)行,以5KHZ(K5000)的頻率向ID目標(biāo)位置K-50000移動,目標(biāo)位置到達(dá)后,M1029=On,M0被復(fù)位為Off,Y0停止發(fā)送脈沖。再次按下按鈕,即X1由Off→On變化,D200、D201(32位數(shù)據(jù))的內(nèi)容值由K-50000變?yōu)镵50000,同時M0被置位為On,開始執(zhí)行到ID目標(biāo)位置K50000的定位運(yùn)動,直到到達(dá)目標(biāo)位置才停止。如此,按下一次按鈕(X1),定位裝置就會從當(dāng)前位置移動到以原點(diǎn)為對稱中心點(diǎn)的另一邊。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供臺達(dá)伺服電機(jī) 的公司,歡迎您的來電!蘇州PLC臺達(dá)伺服電機(jī)批發(fā)報價
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伺服系統(tǒng)應(yīng)用普遍,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)構(gòu)成,當(dāng)然作為自動化設(shè)備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,其中以定位控制居多,轉(zhuǎn)矩控制也常用到,而速度控制用的相對較少,是因?yàn)樽冾l調(diào)速已經(jīng)非常成熟,無論開環(huán)還是閉環(huán),都有很好的表現(xiàn),且價格比伺服系統(tǒng)低很多,功率又大很多,因此單獨(dú)用伺服來調(diào)速的較少??雌饋砗芷胀ǖ乃欧?qū)動器,其實(shí)智能化程度很高,過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調(diào)節(jié)等功能都具備,但有的需要通過設(shè)置啟用該功能。所謂伺服調(diào)機(jī),是指出現(xiàn)特殊故障,如啟動轉(zhuǎn)矩不足、出現(xiàn)共振造成輸出不穩(wěn)定、低速性能不理想、停機(jī)后仍然有“抖動”等不常見的故障時排除故障的一種方法或途徑。昆山ASDA-A3臺達(dá)伺服電機(jī)銷售