伺服電機(jī)選型:在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況:1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力4.馬達(dá)比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時(shí)扭力)(2)選型計(jì)算:1.慣量匹配計(jì)算(JL/JM)2.回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時(shí)扭矩)蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供臺達(dá)伺服電機(jī) ,期待您的光臨!虎丘區(qū)PLC臺達(dá)伺服電機(jī)供應(yīng)
慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動(dòng)慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。確定衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。例如,CNC中心機(jī)通過伺服電機(jī)作高速切削時(shí),當(dāng)負(fù)載慣量增加時(shí),會(huì)發(fā)生:(1)控制指令改變時(shí),馬達(dá)需花費(fèi)較多時(shí)間才能達(dá)到新指令的速度要求。(2)當(dāng)機(jī)臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時(shí),會(huì)發(fā)生較大誤差:①一般伺服電機(jī)通常狀況下,當(dāng)JL≦JM,則上面的問題不會(huì)發(fā)生;②當(dāng)JL=3×JM,則馬達(dá)的可控性會(huì)些微降低,但對平常的金屬切削不會(huì)有影響(高速曲線切削一般建議JL≦JM);③當(dāng)JL≧3×JM,馬達(dá)的可控性會(huì)明顯下降,在高速曲線切削時(shí)表現(xiàn)突出。不同的機(jī)構(gòu)動(dòng)作及加工質(zhì)量要求對JL與JM大小關(guān)系有不同的要求?;⑶饏^(qū)IED300G43A臺達(dá)伺服電機(jī)維修保養(yǎng)蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于提供臺達(dá)伺服電機(jī) ,歡迎您的來電!
與輔助接點(diǎn)不同,分流端子是接到位于開關(guān)接點(diǎn)和電流感應(yīng)元件之間的斷路器載流通路的,這意味著第二個(gè)負(fù)載不受過載或短路保護(hù)??梢圆捎靡粋€(gè)單獨(dú)的斷路器來保護(hù)次級電路,否則該電路只可用于具有內(nèi)置保護(hù)電路的設(shè)備。復(fù)式控制(遙控跳閘或繼電器跳閘):復(fù)式控制斷路器將兩個(gè)彼此電隔離的感應(yīng)元件組合起來以實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)功能。例如,復(fù)式控制斷路器可利用遙控傳動(dòng)器或感應(yīng)器來進(jìn)行傳統(tǒng)的過流保護(hù)以及電路斷接。遙控跳閘是復(fù)式控制的一個(gè)例子,通常被稱為“繼電器跳閘”。低壓跳閘:這是斷路器中一個(gè)單獨(dú)的電壓敏感元件,如果電壓降到預(yù)定值以下,它將使主接點(diǎn)開路。具有低電壓跳閘的開關(guān)斷路器常用于有線連接電器的通/斷控制。安全管理部門要求這些電器在發(fā)生掉電時(shí)必須切斷電源,以避免電源恢復(fù)時(shí)電器突然重新啟動(dòng)的危險(xiǎn)。自動(dòng)跳閘:一個(gè)自動(dòng)跳閘的斷路器在故障期間不會(huì)一直保持閉合—因?yàn)殚_關(guān)裝置不會(huì)因強(qiáng)行保持傳動(dòng)器接通而失效。在一個(gè)完全自動(dòng)跳閘的設(shè)計(jì)中,當(dāng)傳動(dòng)器被保持在“接通”位置時(shí),主接點(diǎn)在發(fā)生故障之后將始終保持開路。一些被稱為“循環(huán)自動(dòng)跳閘”的斷路器在故障期間不能強(qiáng)行保持接通狀態(tài),但如果傳動(dòng)器一直處在“接通”的位置,則它們將周期性地接通和斷開。
臺達(dá)ASDA系列交流伺服系統(tǒng)以電子技術(shù)為基礎(chǔ),針對不同應(yīng)用機(jī)械的客戶需求進(jìn)行研發(fā)。全系列產(chǎn)品之控制回路均采用高速數(shù)字信號處理器(DSP),配合增益自動(dòng)調(diào)整、指令平滑功能的設(shè)計(jì)以及軟件分析與監(jiān)控,可達(dá)到高速位移、精確定位等運(yùn)動(dòng)控制需求。2005年研發(fā)的ECMA系列伺服電機(jī)是臺達(dá)交流伺服系統(tǒng)發(fā)展過程的重要節(jié)點(diǎn)。特點(diǎn):●容量范圍:0.1kW~7.5kW,●永磁同步電機(jī),●轉(zhuǎn)矩范圍:0.32N-m~47.74N-m,●速度范圍:1000r/min~3000r/min,●編碼器型式:2500ppr,17bit,20bit,●訂制品:煞車制動(dòng),油封,絕Dui型編碼器,●軸心型式:圓形軸,鍵槽。臺達(dá)伺服電機(jī) ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電!
兩路脈沖:輸出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個(gè)脈沖輸出。為了使用脈沖輸出,必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。通過使用不同的指令編程方式,可以進(jìn)行無加速/減速的單向脈沖輸出,也可以進(jìn)行帶加速/減速的單向脈沖輸出,還可以進(jìn)行多段、正反向輸出等等,輸出頻率比較高可達(dá)400KHz。本例中,使用單段單向脈沖輸出,Y0控制X軸步進(jìn)電機(jī),Y1控制Y軸步進(jìn)電機(jī)。通過流程控制兩個(gè)軸輪流驅(qū)動(dòng)。高速計(jì)數(shù)中斷:XC系列PLC都具有高速計(jì)數(shù)功能,通過選擇不同的計(jì)數(shù)器可以進(jìn)行單相(遞增模式、脈沖+方向輸入模式),AB相模式計(jì)數(shù),比較高頻率可達(dá)到200KHz。,每路高速計(jì)數(shù)器擁有24段32位的預(yù)置值,計(jì)數(shù)器的每段計(jì)數(shù)差值等于預(yù)置值時(shí)產(chǎn)生中斷。本例中,C630=-1000時(shí),Y0輸出,其他復(fù)位;C630=-1500時(shí),Y1輸出,其他復(fù)位;C630=1500時(shí),Y2輸出,其他復(fù)位;C630=3500時(shí),Y3輸出,其他復(fù)位。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于提供臺達(dá)伺服電機(jī) ,有需要可以聯(lián)系我司哦!上海直流臺達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理
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知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?1.影響:傳動(dòng)慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。2.確定:衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。例如,CNC中心機(jī)通過伺服電機(jī)作高速切削時(shí),當(dāng)負(fù)載慣量增加時(shí),會(huì)發(fā)生:1.控制指令改變時(shí),馬達(dá)需花費(fèi)較多時(shí)間才能達(dá)到新指令的速度要求;2.當(dāng)機(jī)臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時(shí),會(huì)發(fā)生較大誤差1.一般伺服電機(jī)通常狀況下,當(dāng)JL≦JM,則上面的問題不會(huì)發(fā)生。2.當(dāng)JL=3×JM,則馬達(dá)的可控性會(huì)些微降低,但對平常的金屬切削不會(huì)有影響?;⑶饏^(qū)PLC臺達(dá)伺服電機(jī)供應(yīng)